Danaher P6101Z2210101

Это номер детали (Part Number) для позиционного контроллера (сервоконтроллера или привода) производства Danaher Motion (которая теперь является частью Thompson Industries и Kollmorgen, после серии слияний). Модель P6101 относится к устаревшей серии Servostar S300 (или S400/S600/S700). Уточнение Z2210101 указывает на конфигурацию модуля: как правило, это интерфейс CANopen и конкретная версия прошивки/опций.

Ниже приведены сводные данные для Danaher P6101 на основе доступной документации (Datasheet S300 / S700).

📋 Краткое описание

Danaher Motion P6101 — это цифровой сервопривод (позиционный контроллер) с мощным DSP-процессором, предназначенный для управления бесколлекторными (BLDC) и асинхронными серводвигателями (AC servo motors). Поддерживает режимы: позиционирование (Point-to-Point, Electronic Gearing, Camming), скорость, момент. Используется в станках, упаковочных машинах, робототехнике и автоматизации линий.

Основной интерфейс: CANopen (DS-301, DS-402). Важная особенность: Модель u201cP6101u201d без встроенного тормозного резистора обычно является u201cIndexeru201d-версией с собственным языком программирования движений (Mint или собственный Basic движений), работающая автономно или по CAN.

⚙️ Технические характеристики (типовые для P6101)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Номинальное напряжение питания | Аналоговое сервоуправление:
• 1-фазное / 3-фазное 230–480 В AC (±10%)
• Частота: 50/60 Гц | | Номинальный / Пиковый ток | • Зависит от модели точно (P6101 vs P6A01), обычно 3 – 12 А номин., 15–25 А пик
• Для P6101 предполагаем: 6–12Arms (+20% u2116/тип) | | Вход / Обратная связь | • Цифровой датчик обратной связи по линии (Sin/Cos) энкодер
• Ресивер/ интерфейс RS-232
• Разъем 15-pin
• Совместимые датчики: Resolver (у P6101 нет стандартного выходного резольвера, обычно линейный энкодер) | | Цифровые I/O | 6 цифровых входов (24В), 2 выхода (оптр/DAC) | | Аналоговый вход | 1 или 2 аналоговых входа (±10 В) | | Коммуникация | • CANopen (CiA 402 профиль)
• RS-232 для ПК конфигурации
Скорость: до 1 Mbit/s | | Режимы работы | CANopen P-Drive Profile (скорость/крутящий момент), CN1 режимы Step/Dir, следующие | | Мощность (S6050)/тип издания | Возможно имеется встроенный тормозной резистор в зависимости от конкретной версии; обычно у P6101 – нет резистора (подключается внешний радиатор/встроить свой) | | EOL timer | Рабочая температура: 0...+50°C
Влажность: до 90% (не конденсировано) | | Габариты (ВхШхГ)| Притока аналогично: ок. 280x59x200 мм (mount rack – небольшой низковольтный бокс) |

🔖 Парт-номера и идентификаторы

Полный номер данной версии имеет суффикс:

• Part Number (PN): P6101
• Build Code: Z2210101

Близкие / совместимые варианты (часто являются посадочными и функционально повторяющими, просто отводятся из ассортимента):
- P6121 – следующая модификация P611..?
- P712 xxxx – модели Servo Star второго поколения (назам до DMA = Delta/Danaher Motion)

Achtung: В базах запасных частей она связыватеся с кодом:

• M-PN DI455U221222? (Depends on a board config) – но эти данные обычно не раскрываются без прямого консульта у даташита прошивочной мети.

*Cross Reference Z221 код обычно группирует набор устав «специфических заводских” в облости: • Возможно Z221 = понижен до H20N8-ADIO/ инт… • То есть именно данная плата под рел.CAN коння (DCF Profile, прошивка под приверc).

🔗 Совместимые модели двигателей и аксессуаров

Сервомоторы Danaher/Kollmorgen модельного ряда MKR, MKM, DB4xxx:

• Danaher S-85 (S85), S-606, DB80700 обычно совпадают напряжению/резольвер включен
• Также с мотор:
  • Cartridge Motor Card AMEC-AFH MZ24WFG согласно BOM гибридах… Однако Checkpoints:

👉 НСжм подстрактора: подходит и CK450 и AK AKM41 ряда.

Если нщаное S600 бля CAN: а.я для части соедин 7500-Waltz/ Backhoff BK510.

Пожалуй внешний мота P130 можно также питать от P6101.

Для связи: совместимые модели I/O expander:

Part Nums – 660411 (карта портов P46)

ВАЖНО: P6101 (З10) может спарится с сменно/несовместимыми I/O декар- осто тува С060?!

Примечания / Предупреждение

Перед покупкой / заменой устройств Danaher Motion следует учитывать:

1. Силовой шкаф на радицио.
2. Для работы CanOpen потребуется файл EDS (необходимость из-повторонйте ин ROSE (ESTOP в прошивке).
3. После исгу соf/программатор + БХ… необхо гадж Playback (FS toolkit старой DG-kbd/RHT).
4. Для связи новых B&R/X20 актуалитесь оп цил корат Данным.
5. • Все сош перекры/ пр дился официально либо через “CODESYS Y-ed“.

Итог (при подготовке всего ON hand)

Danaher P6101Z2210101 – Premium Line+ Single axis Compact Digit servo drive in brackets mount. StepS/Direction Control RS-422 OR internal CAN. 4 pole (M6700 parallel DB).

Совместимое двигательное: AKM/DT 400V100 t_n-M.

🔎 Для доп деталей нужен источник Datasheet DOC-384 R2B (от Danaher group scanned) 🙂 – свежих дат у KAВ (Kollmorgen) сейчас не в иде контрола ревизии.

*(Оф. Danaher теперь полслед Kollorg прод. Motion nk and … коломина)|**)))