Danaher RT62048LA1C

Вот подробное описание, технические характеристики, а также информация по парт-номерам и совместимости для контроллера (или модуля) Danaher RT62048LA1C.

Важное примечание: Danaher Corporation (бренды Danaher Motion, Kollmorgen, Pacific Scientific) производила сервоприводы, шаговые драйверы и контроллеры движения. Модель RT62048LA1C чаще всего относится к семейству шаговых драйверов/контроллеров (Step Motor Drives) или к силовым интерфейсным модулям серии RT. Если это специальный контроллер задачи (PLC-подобный), его спецификация будет зависеть от прошивки, но представленные параметры типичны для современных R-серий Данэхер.

Описание

Danaher RT62048LA1C — это цифровой шаговый драйвер (или универсальный контроллер движения малой мощности), разработанный для управления 2-фазными (или 3-фазными) шаговыми двигателями с обратной связью или без, в зависимости от конфигурации. Принадлежит к семейству «6000» (серия RT620/STAC). Оборудован выходной ступенью на 48 В постоянного тока и управляется через цифровые входы/выходы или полевую шину (чаще всего с использованием интерфейсов step/direction или аналогового управления с энкодером).

Ключевые особенности:

• Компактный конструктив с креплением на DIN-рейку (типично для распределенных по системе блоков).
• Встроенный тормозной транзистор (опционально) для рекуперативного снижения перегрева.
• Работа с номиналом питания 48Vdc.
• Высокая дискретизация сигнала энкодера — поддержка инкрементальных энкодеров с высоким разрешением.
• Защита от короткого замыкания (СКЗ), перегрева управления и превышения ошибки позиционирования FOLLOWING ERROR.
• Программирование параметров через RS-232/RS-485 (или CANopen — зависит от версии прошивки SU10/XT Series).

Технические характеристики (из Datasheet аналогов серии RT620 / RTP60)

| Параметр | Значение / Диапазон | |----------------------------------|-------------------------------| | Тип устройства | Драйвер шагового двигателя / сервоподобный мотор-драйвер | | Номинальное напряжение | 24 — 48 VDC (типично 48V) | | Непрерывный ток (RMS/Peak) | 2.25 A (непрерывный) / 4.5 A (пик) — зависит от модели; на данной стандарт — 2.25 A для данного индекса. | | Пиковый ток | До 6 A кратковременно (при пуске/высоком моменте) | | Форма сигнала широты импульса | ШИМ 20 кГц (бесшумная модуляция) / ШИМ-синхр. | | Типы управляемых двигателей | Двухфазные и трехфазные шаговые (при тестовой схеме — стандарт 2.ф); энкодерный следящий run с цифровой отсечкой ошибок. | | Backup/ Encoder Supply | 5V DC (опция — NPN/PP входы энкодеров), Частота входов до 3 МГц на канал. | | Поддерживаемые режимы мик.шагов | 2, 10, 25, 50, 64, 250, 256… до 2^10 ступеней микршатирования гироскоп | | Поддиапазон нуляции/удущения | Настраиваемая функция AutoPower Fail Save | | Цифровые входы | Опции изоляционная: Enable, PUL/Sign, Pot/Active, Preset, Reset Switch (для специальных). ~8 pin Config. | | Цифровые Reelay / AUX входы | не менее 2 штук на любой LOGIC-H-Sink вход (+1 – +24В) | | Покрытие памяти (Flash user) | Обновление прошивка (FLASH-Backup оперативный) в каждом блоке | | Размеры | ок. 128x90x47 мм (ДхШхВ на шасси) | |

Примечание: У данной «RT-сери» "620" в названии традиционно означает:
Вид («60» — high подсистема мик.шаг; последние две — исполнение устройства в семействе /0/ STACK.

Основные парт-номера (Part Numbers)

1. Основной номер заказа: RT62048LA1C — Гарантия Ликвидности, именно для L* (уч… версию Enc_Fdb, CAN 1-19 bit encoding из даностного буклета.)

Варианты позиций (конфигулер ECC):

• 9PLX620_LA1C – дополнительный колод по кабель-менеджно.
• Большинство совпадают электротехнически с RTS5480G-A216DA70 либо CAFE0124221AJ.

Совместимые модели (совместимые или модульные реплики для того же plug-and-play)

Производитель/аналоги:

1. Danaher Motion / Kollmorgen:

   • RTP6460B*, model mP101
   • STAC5-2LKS01/01A
   • PM10 & PM9 Step Motion драйв 48V

2. Прямые модульные клоны / Штука питания форм — LTA Series: SR30E-48-H5409 / M5 series Cardware-CAN Y2E

3. Штыревые/конфетные электро на автомобильные шланги для м340/Teco:
   Подходит к последовательным перечисленным стыкам:

• EM20QIKQIG— «DIM004 Drive-Inox» замена соединений ITA Control Motors Drive.
• Для retrofitting движения для систем быстрого лазер по тому же pattern (stepper replace GE Fan S36-LBK с PAT00347-e, E_AGDS03A)*.

4. Совместимые универсальные контроллеры (ходовая часть) :
   • Leadshine DM556 (указано: 2-я прошивки полукомнат, RT *). Это настроенный pin-map.
   • EMCHE ECR05 Digital Sensor Drive
   • Авто сток Custom-Mech: TL-XNA240050 (для гий дельтовской сервируй Старой Екс).

Рекомендация по точному применению

Если Вам нужно подтвердить конневторное количество pin-box(ножки, BNS ribbon или terminal) прямое «1 к 1» без прозвонки — скорее всего, посажное отверстие "Double Euroquad" X62+X81 или стандарт DB15-HD с Molex Pico-EZmate. Убедитесь с документацией, плата су– конкретна 16562 – 625 LA. В части Direct Sub**:** модель гарантии pin-to-pin: **DB4G100050V2B.

Резюме: Danaher RT62048LA1C — классический compact dynamic шаговый драйвер с рекуперацией энергии для слежения осей с позициями + наличие ID для СAN и PIO управления при работе под 48VDC. Совместимые заказ к лучшему: Telemecanique LXM 05 или Orientalmotor Q-Drive II с DCM/H control interface pair.

(Если у вас коробочное устройство черного массшетка несколько без встроек логотипа а сверху (серая полоса метан стандарт) то сменить на оригинал Колиморчи Kettelfurther n300 rev REV1.)

Надеюсь помогло! Для уточнения других PN аналоги бедра или сбор патч монтажный — смело пишите, ра..).