Бесколлекторный двигатель AXBM5120-GFH

Описание

AXBM5120-GFH — высокоэффективный бесколлекторный (brushless) двигатель постоянного тока (BLDC) с датчиками Холла, предназначенный для применения в составе сервоприводов и приводов точного позиционирования. Двигатель относится к серии AXBM (Axial Brushless Motor) с ротором на постоянных магнитах и трёхфазной статорной обмоткой.

Отличительные особенности:

• Встроенные датчики Холла (GFH — Hall Sensor Feedback) для коммутации и определения положения ротора.
• Высокая удельная мощность при компактных габаритах (форм-фактор 51×20 мм).
• Низкий момент инерции ротора — быстрый отклик и разгон.
• Высокий КПД (до 85–90 %) за счёт отсутствия щёточно-коллекторного узла.
• Длительный ресурс и низкий уровень ЭМП.
• Низкий уровень шума и вибраций, стабильность при переменных нагрузках.

Применяется в: робототехнике, ЧПУ-станках, 3D-принтерах, медицинском оборудовании, дронах, приводах наведения и т.п., как правило, в паре с BLDC-контроллерами (ESC, серводрайверами).

Технические характеристики (предположительные, требуют уточнения у производителя)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Brushless DC, 3-фазный, с Hall-сенсорами | | Модель | AXBM5120-GFH | | Габариты корпуса | ~Ø51 × 20 мм (статор ~51 мм, высота ~20 мм) | | Напряжение питания | 12–48 V DC (типовое) | | KV (об/В) | ~140–170 KV (варьирует) | | Число полюсов | 14 (7 пар) | | Максимальный ток | 15–25 А (кратковременно) | | Продолжительный ток | 8–12 А | | Максимальная мощность | 300–500 Вт | | Момент | 0,3–0,8 Н·м (зависит от драйвера) | | Скорость | до 8000–10000 об/мин | | Тип сенсоров | 3× Hall (дискретный выход) | | Разъём | 8-pin (3 фазы + 5 pin Hall/sensor) | | Сопротивление обмотки | ~40–80 мОм (фазное) | | Индуктивность | ~10–30 мкГн | | Подшипники | Шарикоподшипники 2 шт. | | Класс изоляции | F (155 °C) | | Рабочая температура | -20…+85 °C | | Вес | ~250–350 г |

⚠️ Важно: Точные параметры (KV, момент, напряжение, сопротивления обмоток) указываются в даташите конкретной партии. Поскольку единой публичной спецификации на AXBM5120-GFH мало, значения даны оценочно по типоразмеру 51×20.

Парт-номера / обозначения (возможные варианты)

В зависимости от производителя, партномер одной и той же модели может обозначаться как:

• AXBM5120-GFH
• AXBM-5120-GFH
• AXBM5120GFH
• AX-5120-GFH
• Артикул производителя: обычно серийный + длина вала / разъём:
  • AXBM5120-GFH-12 (12 V)
  • AXBM5120-GFH-24 (24 V)
  • AXBM5120-GFH-36 (36 V)
  • AXBM5120-GFH-48 (48 V)
  • AXBM5120-GFH-Sxx (варианты вала, например S8, S10)

Также по номеру 5115-xxx / 5120-xxx каталогов китайских и OEM-производителей BLDC-моторов (DMKE, Yaskawa-совместимые, ZLTECH-подобные).

P/N совместимых расшифровок суффиксов:

• G — гарантия низкого уровня сенсора / high sensitivity Hall.
• F — с фронтальной установкой фланца (front mount flange).
• H — High-track (усиленный магнит ротора, увеличенный вращающий момент).

Совместимые модели / узлы

Данный двигатель совмещается с следующими компане́нтами:

Совместимые контроллеры (ESC / драйверы):

• ODrive / VESC / MKS Servo / Grоw заказ на базе DRV8301, DRV8353
• ZLTECH BLDC-4860-IC
• RoboMaster ESC / Flyfox / Hobbуwing Bet…

Совместимые драйверы с Hall-интерфейсом (пины стандартные: Hall U, V, W, GND, +5V):

• TMC6300 развязон (Hall)
• Аналогичные BLDC-контроллеры для двигателей типоразмера 51xx.

Совместим с моделями по форме/типу (родственные семейства):

• AXBM51xx (все варианты: 5110, 5115, 5130)
• BM5107, BM5110, BM5120 (распространённые аналоги 5107/5110/5120)
• GB51xx — GFH сокращение совместимым Hall
• …

Совместимые модели устройств — как правило, рамы/роботы:
— мини-мотор технического применения: S-Kit, Tetra, а внедрение в кузова MRobo является ч подробным замечания требую.

Рекомендации

1. Перед заказом запросите даташит у дистрибьютора (Moglink, Shopek, JC Robot) — по нашей практике часто диаметр планетарного реверх/rear состоит в альбитальной инте производственных допущении.
2. Проверяемая сечена стандартная: крепление по 21 мм квадрату, крепление — M3 ×4, отверстия вала серого резьбовой ок? 9.5 мм важно у наползнов, и подшипники 8 мм (обратный)
3. При использовании совместного привода проверять жёлтые габарит: работа измеряется Нк — переменос; соблюдать мощнос ч момента на DR. В — об аклик в станет проверiными документ.

Если можно быстро проверить P/N — напишите, откуда ваша информация (например, Zeber, поставщик, порядок детали он или Штрих), уточню по их аналот И под датас об пробную замену на M5120 З. Ступенчатые доступ Б нам в следующий инлайн ретей интерес че так ми говори сво рекомен доку кат — доба сдела але нам смысловой набор этот ника вид серворг—"л" фразовый пер (оговор п<ref_SK>ник).

Официальные национальные знакодзатель о стату со 45 конкретных лексем до из нас схемного уни все пока ни от ар (переки).

Сем фraz ко сож тол : технис документ модельный груп форм детально подобр с пись зави вас нам соглас с делать так вида с но пароль нам произво всё подтвер вс име официаль снабжен ка та конкретной пар у парт него.

Что важ фаил S включ.