Brushless BSM90N2150AA — Описание, характеристики и совместимость

Описание

BSM90N2150AA — это бесколлекторный (brushless) серводвигатель переменного тока серии BSM от компании Allen-Bradley (Rockwell Automation). Двигатели серии BSM предназначены для использования в промышленных системах автоматизации и применяются совместно с серводрайверами серий Ultra3000, Kinetix и 1336 IMPACT.

Двигатель выполнен в компактном корпусе с постоянными магнитами на роторе, что обеспечивает высокую удельную мощность, низкую инерцию и высокую динамику. Отличается надёжностью, точностью позиционирования и длительным сроком службы, что делает его популярным решением для станков с ЧПУ, робототехники, упаковочного и полиграфического оборудования.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Серия | BSM (Brushless Servo Motor) | | Тип двигателя | Бесколлекторный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами | | Типоразмер фланца | 90 мм (≈ 3.54 дюйма) | | Напряжение шины постоянного тока | ~ 325–565 В DC (типично для 230/460 В AC питания драйвера) | | Номинальная мощность | ~ 1.5 кВт | | Номинальный момент | ~ 4.77 Н·м (при 3000 об/мин) | | Пиковый момент | ~ 14.3 Н·м | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 5000–6000 об/мин (зависит от драйвера и нагрузки) | | Номинальный ток (продолжительный) | ~ 5.6 А | | Пиковый ток | ~ 17 А | | Константа момента (Kt) | ~ 0.85 Н·м/А | | Константа ЭДС (Ke) | ~ 65 В/1000 об/мин | | Сопротивление обмотки (фаза-фаза) | ~ 2.5 Ом | | Индуктивность обмотки | ~ 12 мГн | | Момент инерции ротора | ~ 1.9 кг·см² | | Число полюсов | 8 (4 пары полюсов) | | Обратная связь | Встроенный резольвер (Resolver) / возможен энкодер | | Охлаждение | Естественное (конвекция) | | Степень защиты | IP65 (стандарт) | | Класс изоляции | Класс F | | Диапазон рабочих температур | 0…+40 °C | | Масса | ~ 5.0–6.0 кг | | Тип вала | Гладкий / со шпоночным пазом (в зависимости от исполнения) |

⚠️ Примечание: точные значения зависят от ревизии двигателя. Для критичных проектов сверяйтесь с оригинальным datasheet Rockwell Automation (публикация 1394-INxxx или BSM-INxxx).

Парт-номера и варианты заказа

Базовый каталожный номер: BSM90N2150AA

Расшифровка:

• BSM — серия Brushless Servo Motor
• 90 — типоразмер фланца (90 мм)
• N — тип обмотки (N — низкое напряжение, стандарт для 230/460 В)
• 2150 — комбинация номинальной скорости/мощности
• AA — вариант исполнения (длина, обмотка, тип обратной связи)

Распространённые аналоги и совместимые артикулы линейки:

| Артикул | Отличие | |---|---| | BSM90N-2150AA | Полная запись с дефисом | | BSM90N2150 | Базовая модель без суффикса исполнения | | BSM90N-2150AF | Вариант с резольвером/шпоночным валом | | BSM90N-1150AA | Меньшая мощность/ток | | BSM90N-2200AA | Повышенная мощность | | BSM90N-2150CA | Тормоз/иное исполнение | | BSM90N-2150HA | Другой тип обратной связи | | 125-ES22-xxxx | Комплектующие (кабели, разъёмы, аксессуары) |

Также существует большое количество реплик и восстановленных двигателей (refurbished) от третьих производителей, которые идентифицируются по тому же парт-номеру.

Совместимые драйверы и модели

Совместимые серводрайверы Allen-Bradley / Rockwell:

• Ultra 3000 (серии 2098-DSD-xxx)
• Kinetix 2000 / 3000 / 6000 / 7000
  • Kinetix 6000: 2094-BMxx-M
  • Kinetix 7000: 2099-BMxx
• 1336 IMPACT (для ряда версий)
• 1394 Motion Controller
• MPL / MPS серии — двигатели-brother (не всегда прямо совместимы)

Типичные системы, где применяется BSM90N2150AA:

• Станки с ЧПУ (фрезерные, токарные)
• Робототехника и манипуляторы
• Упаковочное оборудование
• Полиграфические машины (резка, фальцовка)
• Линии розлива и этикетировки
• Машины для литья под давлением
• Текстильное оборудование
• Перемотчики, шпиндели

Аналоги и кросс-референс

Совместимые боковые замены (конкурентные производители):

| Производитель | Аналог | |---|---| | Rockwell / Allen-Bradley | BSM90N-2150 | | Siemens | 1FK7063, 1FT6xxx | | Beckhoff | AM8xxx | | Yaskawa | Σ собственной серии SGMGH | | Mitsubishi | HG-KR / HG-SR | | Kollmorgen | AKM 5x | | Delta | ECMA / ASDA |

При замене необходимо согласовывать обратную связь (резольвер vs энкодер), Kt/Ke и карту подключения — просто по мощности подбирать серводвигатель нельзя.

Рекомендации по подбору

1. Сверьте обратную связь — BSM90N обычно идёт с резольвером; если ваш драйвер требует sin/cos-энкодер — нужен дополнительный конвертер или другая ревизия двигателя.
2. Уточните питание шины постоянного тока у драйвера: 230 В AC после выпрямления ≈ 325 В DC (максимальная скорость будет ниже).
3. Проверьте длину вала и фланец — механическая совместимость с редуктором/муфтой.
4. Охлаждение: при превышении номинального момента более 20–30 секунд в непрерывном цикле потребуется внешний обдув.

Источники для точных данных

• Rockwell Automation Datasheet: BSM-3.1 (серво двигатели BSM)
• Публикация 1394-3.40 — DC Servo Motors
• Публикация 2098-IN005 — Ultra3000 drives
• Публикация GMC-RM001 — Kinetix motion reference

Если пришлёте фотографию шильдика или номер из каталога драйвера, с которым планируется стыковка, помогу точнее собрать паспорт двигателя и указать кросс-совместимость.