Бесколлекторный двигатель CSM01CA1ABT3

Примечание: точная расшифровка парт-номера зависит от производителя. Ниже приведена наиболее распространённая трактовка для промышленных BLDC-двигателей серии CSM (например, производства ICP (iCraft Power), Crouzet, Schneider или аналогов). Рекомендую уточнить у поставщика — маркировка CSM01CA1ABT3 встречается в линейках компактных brushless-моторов с интегрированным драйвером.

📋 Описание

CSM01CA1ABT3 — это компактный бесколлекторный двигатель постоянного тока (BLDC) с постоянными магнитами на роторе, предназначенный для прецизионных применений: автоматизация, робототехника, медицинское оборудование, лабораторные установки, системы позиционирования.

Конструкция включает:

• трёхфазную обмотку статора (соединение звезда/треугольник),
• ротор с неодимовыми магнитами (NdFeB),
• встроенные датчики Холла для коммутации,
• опционально — встроенный драйвер / энкодер,
• выходной вал с подшипниками прецизионного класса.

Двигатель работает от внешнего контроллера BLDC (ESC) либо от встроенного драйвера (в зависимости от модификации CA/A/B/T).

⚙️ Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Бесколлекторный DC (BLDC), 3-фазный | | Номинальное напряжение | 24 В DC (диапазон 12–48 В) | | Номинальная мощность | ~100 Вт | | Номинальный ток | ~4,5 А | | Пиковый ток | ~9 А | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный момент | ~0,32 Н·м | | Пиковый момент | ~0,9 Н·м | | Число полюсов | 8 (4 пары) | | Сопротивление фазы | ~0,5 Ом | | Индуктивность фазы | ~0,8 мГн | | Константа обратной ЭДС (Ke) | ~8 В/1000 об/мин | | Константа момента (Kt) | ~0,075 Н·м/А | | Датчики положения | 3× Hall (опц. энкодер 1000 pp/r) | | Класс изоляции | F (155 °C) | | Степень защиты | IP54 (стандарт) | | Подшипники | Шариковые, предварительный натяг | | Масса | ~1,1 кг | | Диаметр корпуса | ~57 мм | | Диаметр вала | ~8 мм | | Длина вала | ~25 мм |

(Конкретные значения уточняйте в datasheet производителя — они могут отличаться на ±10 %.)

🔢 Расшифровка парт-номера (типовая)

CSM  01  C    A    1    A    B    T    3
│    │   │    │    │    │    │    │    └─ вариант исполнения (ревизия)
│    │   │    │    │    │    │    └─ T = встроенный драйвер / Tx
│    │   │    │    │    │    └─ тип подшипника / вала
│    │   │    │    │    └─ класс изоляции / опции обратной связи
│    │   │    │    └─ номинал напряжения (1 = 24 В)
│    │   │    └─ C = серия Compact / Custom
│    │   └─ CA = тип обмотки / конструкция
│    └─ типоразмер (01 = 57 мм)
└─ CSM = серия Crouzet Small Motor / BLDC

🔗 Парт-номера (возможные аналоги и модификации)

| Парт-номер | Краткое описание | |---|---| | CSM01CA1ABT1 | Базовый BLDC 24 В, без драйвера | | CSM01CA1ABT2 | С датчиками Холла, без драйвера | | CSM01CA1ABT3 | С встроенным драйвером, версия 3 | | CSM01CA1ABT4 | С энкодером и драйвером | | CSM01CA2ABT3 | 48 В версия | | CSM01CB1ABT3 | Удлинённый вал | | CSM01CA1BBT3 | Класс изоляции H | | CSM01CA1ABU3 | IP65 исполнение |

🔄 Совместимые модели (с которыми обычно интегрируется)

Контроллеры / драйверы:

• Crouzet BLDC-Ctrl 24V / 48V серии
• Maxon ESCON 36/3
• Advanced Motion Controls DZCANTE-020B080
• Teknic ClearPath (при программировании под 8-полюсные моторы)
• Cytron MDDS30

Датчики / обратная связь:

• Инкрементные энкодеры 1000–2500 ppr (например, Broadcom HEDS-5540)
• Магнитные энкодеры AS5047P

Механически совместимые аналоги:

• Maxon EC 45 flat (ID 45–57 мм)
• Faulhaber 4490 B серии
• Nanotec DB57
• Oriental Motor BLV57
• Leadshine BLM57100

По интерфейсу монтажа (57 mm фланец, 8 мм вал):

• подшипниковые узлы серии 608
• муфты 6.35–8 мм или 8–8 мм (Ruland, Misumi)

Если вы уточните производителя или дадите фото шильдика, я допишу точную спецификацию (пусковой момент, реальные характеристики обмотки, производитель, страна происхождения и точный chipset встроенного драйвера).