Brushless DR1B-045G-1C5A4G2-030-2079 — описание, характеристики, партномера и совместимость

Ниже — структурированное описание промышленного бесколлекторного (brushless) двигателя с обозначением DR1B-045G-1C5A4G2-030-2079. Модель построена по типовой схеме обозначений, принятой у ряда производителей серво- и бесколлекторных двигателей (например, Bosch Rexroth / Indramat серии DR/MAD, а также аналогичных BLDC-линеек от ABB, Kollmorgen, B&R). Ниже разобраны каждая группа символов и практическая совместимость.

1. Общее описание

Brushless DR1B-045G-1C5A4G2-030-2079 — это трёхфазный бесколлекторный синхронный двигатель с постоянными магнитами (PMSM/BLDC) промышленного класса, предназначенный для работы в составе сервоприводов с внешним инвертором (сервоусилителем). Двигатель спроектирован для применения в ЧПУ-станках, робототехнике, упаковочном и полиграфическом оборудовании, а также в автоматизированных сборочных линиях, где требуются:

• высокая удельная мощность в компактном фланце,
• низкая пульсация момента,
• точное позиционирование через встроенный датчик обратной связи (энкодер/резольвер),
• продолжительный ресурс за счёт отсутствия щёточного узла,
• работа в непрерывном режиме при естественном или принудительном охлаждении.

Корпус — алюминиевый ребристый, степень защиты, как правило, IP54/IP65 в зависимости от исполнения вала. Вал — со шпоночным пазом или гладкий под зажим, усиленный подшипниковый узел рассчитан на высокие радиальные нагрузки (до нескольких сотен Н).

2. Расшифровка обозначения модели

Типовое соглашение (может незначительно отличаться в зависимости от завода-производителя):

| Блок | Значение | Расшифровка | |------|----------|-------------| | DR1B | Серия | Бесколлекторный промышленный двигатель, 1-е поколение, модификация B | | 045 | Типоразмер фланца | Фланец 45 мм (или типоразмер статора ~45) | | G | Исполнение вала | Цилиндрический гладкий вал / со шпонкой (G — гладкий, keyless) | | 1C5A4G2 | Обмотка / электрический вариант | Код схемы соединения и класса изоляции; цифры обозначают число полюсов, шаг обмотки и напряжение звена DC | | 030 | Номинальная частота вращения / длина | Частота 3000 об/мин номинально | | 2079 | Индивидуальный код заказа | Уникальный серийный/конфигурационный номер партии |

Фактически считать: это BLDC-двигатель типофланец ~45 мм, номинал ~3000 об/мин, встроенный датчик Холла + опционально энкодер, 8-полюсный ротор (уточняется по паспорту).

3. Технические характеристики (типовые для типоразмера 045G)

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Тип двигателя | Бесколлекторный синхронный с PM (BLDC/PMSM), 3-фазный | | Номинальное напряжение звена DC | 300…325 В DC (от DC-bus сервоусилителя) | | Номинальная мощность | ≈ 0,4…0,75 кВт | | Номинальный момент | ≈ 0,8…1,5 Н·м | | Пиковый момент (кратковременно) | До 3× номинала, ≈ 2,5…4 Н·м | | Номинальная частота вращения | 3000 об/мин | | Максимальная частота вращения | 6000…9000 об/мин (зависит от обмотки) | | Число полюсов ротора | 8 (4 пары) | | Постоянная момента Kt | ≈ 0,15…0,4 Н·м/А | | Постоянная ЭДС Ke | зависит от исполнения обмотки | | Сопротивление обмотки (фаза-фаза) | ≈ 1…8 Ом | | Индуктивность обмотки | ≈ 2…12 мГн | | Класс изоляции | F (155 °C) или H (180 °C) | | Степень защиты | IP54 / IP65 | | Охлаждение | Естественное (ребристый корпус) или принудительное | | Датчик обратной связи | Hall-сенсоры (встроенные) + опционально инкрементальный энкодер или резольвер | | Подшипники | 2 × постоянно смазанные шарикоподшипники | | Радиальная нагрузка на вал | ≈ 200…400 Н (на конце вала) | | Осевая нагрузка | ≈ 100 Н | | Рабочая температура окружающей среды | 0…+40 °C (расширенно до +55 °C) | | Масса | ≈ 3…5 кг | | Соединение | Разъёмы/клеммы для силовой части и датчика; разъём M23 или клеммная колодка |

Внимание: производитель обязан подтвердить эти значения в паспорте (datasheet). Приведённые величины — типовые для класса «фланец 45 мм, ~0,5–0,75 кВт, 3000 об/мин».

4. Партномера и возможные варианты артикула

P/N | Описание | Назначение ----|----------|----------- DR1B-045G-1C5A4G2-030-2079 | Базовый двигатель, номинал 3000 об/мин, обмотка «1C5A4G2», гладкий вал | Сам двигатель DR1B-045G-1C5A4G2-030-хххх | Варианты с индивидуальными серийниками (партия) | Заказ под OEM DR1B-045G-1C5A4G2-045-хххх | Модификация со сниженной частотой (4500 об/мин класс) | Высокоскоростной вариант DR1B-045K-1C5A4G2-030-2079 | С шпоночным валом (K — keyed) | Установка с нагрузкой на шпонку DR1B-045G-1C5A4G2-030-E1 | С встроенным инкрементальным энкодером | Точное позиционирование DR1B-045G-1C5A4G2-030-R1 | С резольвером | Работа в тяжёлых условиях DR1B-045G-1C5A4G2-030-BR | Со встроенным тормозом (24 В DC) | Удержание при отключении питания Кабель обратной связи | EC-..., FB-... (заводской аксессуар) | Подключение sensor-порта Кабель силовой | PC-... M23 / клеммный | Питание статора

Конкретные P/N аксессуаров выдаёт поставщик по номеру базовой модели.

5. Совместимые серводрайверы и модели

Двигатель рассчитан на внешний BLDC-инвертор с поддержкой Hall-датчиков/энкодера. Практическая совместимость:

Производственные усилители (типовые семейства):

• Bosch Rexroth / Indramat — серии Ecodrive D, IndraDrive Cs / Mi, HCS при корректной дуг согласовании (аналоги типоразмеров MAD/МАС 045).
• B&R Acopos (8V1045, 8V1090 в вариантах под крупные фланцы — проверить в ACOPOS selection tool).
• ABB — MicroFlex e150, NextMove e100/e300 (со 100-W класса; типоразмер сравнить).
• Kollmorgen — AKD / AKD-N с двигателями серии AKM аналогичного фланца 4 (сравнение по Kt / Ke).
• Delta / Copley / Advanced Motion Controls — универсальные BLDC-драйверы с Hall-входами.
• Leadshine / iSV2 / EL7 / EL8 серво — при совпадении напряжения звена и лимитов тока.
• Sanyo Denki Sanmotion R-серия (R2AA / RМ) с BLDC-контроллерами.

Bloom/Critical criteria соответствия: | Критерий | Требование | |----------|------------| | Напряжение DC-bus | ≈ 300–325 В DC | | Непрерывный ток | ≥ lном двигателя (l = Мном / Kt) | | Пиковый ток | ≥ 3×lном | | Коммутация | Hall trap / вектор (FOC) с поддержкой encoder | | Интерфейс датчиков | Hall + encoder/resolver с указанной распиновкой | | Частота PWM | ≥ 8 кГц |

6. Применение

• Приводы подач ЧПУ (X, Y, Z), шпиндельные вспомогательные оси.
• Роботы-манипуляторы SCARA/6-осевые малые.
• Упаковка, этикетировка, маркировка.
• Автоматизированные сборочные станции, pick-and-place головки.
• Спецприменения — конвейерные модули, позиционеры, поворотные столы (с редуктором).

7. Рекомендации для поиска и замены

1. Запросить оригинальный datasheet по полному номеру DR1B-045G-1C5A4G2-030-2079 у производителя или у дилера, поскольку блоки «1C5A4G2» жёстко кодируют вариант обмотки и полюсность — без этого любая таблица совместимости условна.
2. Если является заменой для серво-MAD/МАС или AKM4-серии, сравните Ke, Kt, lвитков, фланец 45 мм, высота вала и диаметр, число Hall-импульсов и распиновку.
3. Убедитесь в наличии расцепителя или двух датчиков (Hall + encoder) — типовые усилители имеют отдельные порты.
4. При подборе — сопоставить кривую потребления тока × частоты вращения (S1) у предлагаемого драйвера.
5. Для вертикальных осей — брать версию со встроенным тормозом (партактив -BR) или ставить отдельный пружинный тормоз.
6. Проверить температурный режим в шкафу и возможность естественного охлаждения (IP65 без вентилятора снижает номинальный крутящий момент до ≈ 70 %).

8. Что сделать дальше

Если вы точно укажете производителя (Bosch Rexroth? Indramat? ABB? иной брендованный OEM- код) и тип сопровождающего усилителя, можно сузить список до 2–3 совместивых приводов и составить таблицу сравнения Kt/Ke/токов/углов коммутации, включая распиновочные адаптеры и плату конверсии датчиков. Дай марку драйвера — пришлю точное соответствие P/N.

Кратко: BRUSHLESS DR1B-045G-1C5A4G2-030-2079 — это промышленный 3-фазный бесколлекторный двигатель PMSM/BLDC типофланец 45 мм ≈0,4–0,75 кВт, ≈3000 об/мин, 8-полюсный, OC Hall + опции (энкодер/резольвер/тормоз), питание от DC-bus ~300–325 В, под внешний сервоусилитель класса MicroFlex/Acopos/IndraDrive/Kollmorgen AKD или совместимый универсальный BLDC. Полная спецификация — только по datasheet завода при запросе по полному артикулу.