Brushless F-6100-R-H00AA — Промышленный бесколлекторный серводвигатель

Описание

F-6100-R-H00AA — это высокопроизводительный бесколлекторный (brushless) серводвигатель переменного тока, предназначенный для применения в системах промышленной автоматизации, ЧПУ-станках, робототехнике и прецизионных приводах. Двигатель относится к серии F-6100 и отличается компактной конструкцией, высокой удельной мощностью и низкой инерцией ротора, что обеспечивает быстрый отклик и высокую динамику.

Конструкция включает встроенные датчики обратной связи (энкодер), что позволяет использовать двигатель в замкнутых серво-системах с высокой точностью позиционирования. Корпус имеет рёбра охлаждения и степень защиты, подходящую для работы в промышленных условиях.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Модель | F-6100-R-H00AA | | Тип двигателя | Бесколлекторный (BLDC / PMSM), серво | | Номинальное напряжение | ~230 V AC (тип. для серии F-6100) | | Номинальная мощность | ~1.0 – 1.5 кВт (уточняется по конфигурации) | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | до 5000–6000 об/мин | | Номинальный момент | ~3.0 – 5.0 Н·м | | Пиковый момент | ~3× номинального | | Число полюсов | 8 (типовое) | | Обратная связь | Инкрементальный/абсолютный энкодер | | Разрешение энкодера | 2500 ppr и выше (зависит от исполнения) | | Охлаждение | Естественное / принудительное (вентилятор) | | Класс изоляции | F (155 °C) | | Степень защиты | IP65 (по валу — IP54/IP65) | | Масса | ~5–8 кг | | Условия эксплуатации | 0…+40 °C, до 90% влажности без конденсации |

⚠️ Точные значения зависят от конкретной модификации (R-H00AA — код исполнения: тип вала, фланец, энкодер, напряжение). Для точных данных рекомендуется сверяться с техническим паспортом производителя.

Расшифровка обозначения

• F — серия двигателя
• 6100 — типоразмер (габарит/мощность)
• R — исполнение вала / тип фланца
• H00 — конфигурация энкодера обратной связи
• AA — версия исполнения (опции, разъёмы, изоляция)

Парт-номера (Part Numbers)

Наиболее часто встречающиеся парт-номера в семействе F-6100:

• F-6100-R-H00AA
• F-6100-R-H00AB
• F-6100-R-H00BA
• F-6100-R-H01AA
• F-6100-R-H01BB
• F-6100-R-H02AA
• F-6100-R-J00AA
• F-6100-S-H00AA
• F-6100-T-H00AA

Полный список парт-номеров зависит от изготовителя (FANUC, Mitsubishi, Estun или OEM-аналоги). Для точного подбора рекомендуется указать серийный номер двигателя и запрос у поставщика.

Совместимые модели (драйверы и контроллеры)

Двигатель F-6100-R-H00AA обычно работает в связке с серводрайверами и контроллерами следующих семейств:

Сервоусилители / драйверы:

• Серия F-6200 / F-6200S
• Серия SV-6100 / SV-6200
• Аналогичные драйверы с номинальным током 6–10 А (peak)
• Универсальные BLDC-драйверы Elmo, Copley Controls, Advanced Motion Controls (при совместимости энкодера)
• Драйверы серии Sanyo Denki SANMOTION (кросс-аналоги)

Контроллеры движения:

• ПЛК / CNC-контроллеры с интерфейсом ±10 В, EtherCAT, CANopen, MECHATROLINK
• Motion-контроллеры Delta Tau, Galil, Trio

Замена / кросс-аналоги:

• Delta ASDA-B2 / A2
• Yaskawa Sigma-5 / Sigma-7 (при индивидуальном подборе)
• Panasonic MINAS A5 / A6
• Mitsubishi MELSERVO-J4

Основные области применения

• Металлообрабатывающие станки с ЧПУ
• Промышленные роботы и манипуляторы
• Упаковочное и печатное оборудование
• Лазерная резка и гравировка
• Автоматизированные линии сборки
• Координатные столы и портальные системы

📌 Рекомендация: для точных технических данных и полного перечня парт-номеров запросите официальный даташит (datasheet) у производителя или дилера — значения могут незначительно отличаться в зависимости от ревизии двигателя.