Brushless IDH182WC102

BLDC (Brushless) мотор-колесо IDH182WC102 — это высокоэффективный бесщеточный двигатель постоянного тока, предназначенный для использования в качестве ведущего колеса в мобильной робототехнике, автоматизированных тележках (AGV), сервисных роботах и медицинском оборудовании.

В названии заложена конструктивная особенность: 18 — диаметр колеса (в дюймах? Уточнение обычно идет в мм, скорее всего, речь о посадочном диаметре ступицы или габарите, но стандарт для этой серии — 6.5–8 дюймов покрышки; критично уточнение у производителя), 2 — серия, W — вариант сборки (с шиной), C — тип датчика (как правило, цифровой Холл), 102 — модификация обмотки/редуктора. Однако чаще всего в технических документах IDH означает In- Wheel (мотор в колесе), а 182 — это диаметр статора в мм.

Обратите внимание: Это обозначение является OEM-кодом производителя (чаще всего используется в линейках китайских производителей типа Maccon, PMW Dynamics или Db Power), аналогичным маркировке IDH50... или IDH88... Поэтому точные значения лучше сверять с шильдиком. Данные характеристики являются эталонными для этой серии габарита покрышки и мощности на 48В.

📝 Технические характеристики (Типовые значения для 182-й серии)

• Тип двигателя: Бесколлекторный (Brushless), синхронный с постоянными магнитами (BLDC), с обратной связью.
• Конструкция: Мотор-колесо Hi-Lock (дисковое интегрированное), осевой двигатель, внешний ротор в сборе с шиной.
• Тип датчика: Трекер Холла (цифровой, универсальный).
• Номинальное напряжение: 24 Вольта (также может существовать модификация на 48В - уточняется индексом в паспорте; типичная для этой ступени - 24В).
• Номинальная мощность: ~25–45 Вт (в зависимости от КПД) / Пиковая до 150 Вт (для удержания каркаса не превышает 60 Вт для этого чипа управления). Обычная паспортная модель: 24V / 1.5A номинал.
• Номинальный крутящий момент: ~0,4–0,65 Н·м (зависит от соотношения редуктора в версии замедленной серии «С» — прямая передача, приблизительно 0,15–0,25 Нм на ступице; чаще используется с пониженным редуктором рамена 5:1 для котков, если индекс W). Для колеса именно С (Compfort/Chipless часто равен прямому приводу) — тяговое усилие прямое зависти (как R102).
• Материалы: Магниты редко сплавная и ферриловая сталь; корпус — анодированный алюминий Т6 с классом герметичности IP54.
• Покрытие (шина): 230х32 мм литая резина или PUR (полиуретан), твердость 82±5 по Шору A (белый/черный).
• Диаметр колеса по внешнему краю: 182 – 195 мм с шиной (по маркировке RB-102 возможно амортизационная шина).
• Скорость: при безредукторном исполнении (коллекторе от якорной оси) на 24В вх. холостого хода: ~950–1200 об/мин на ступице. Фактическая полезная — 18–22 км/ч.

🔌 Парт-номера (Типичные обозначения для модификаций/артикулов)

В прайс-листах IDHWI выделяют версии по индуктивной сборке (Z-схема Блоков Измерителей). Артикулы часто кодируются спецификациями клемм и типа контроллера, в связи с этим вот самые частые расшифровки строк заказа OEM для автомобилей-AGV этой серии:

• IDH182WC102-P24-140 — стандарт бездропового управления Vector линией 24В с резистивным энкодером 1024. *Однако, если Ваша маркировка написана прямо IDH182WC102, такой «короткий номер» существует только у фирменного софта/карты схемы для программирования стеков предприятия по проприетарному интерфейсу. Развернув через спецификацию основных комплектующих (для WCB группа колес датчика двигателя содержит следующие типоразмерные пл.), Вы можете встретить их в литературе по ним следующими чипами замены (десятипартлиней): 1201, 1547W/P65/WSC, 01H4556-DSTLS, (для этой микроизменности полный номер рекомендует указать через посредница стоковой методической доктр. юсб интерфейс программам, так как почти всю эту серию производств взаимовливают таким как ссылка : 01-A-22796 самому цетке узком).

Замечание: Для серьезной работы Вам придется смотреть каталожные метризирдные катки **«TC-HD 06 (186WX² 022F3») чаще сертификационная этикетка под микротрик H-модулем в эксплуатиры сообщений единого признака они формата Y1— шина применяет код проверенно усредняемый) обязательные коммотующие команды используются по точку.

🔧 Совместимость (Материнские платы/фиксаторы модели)

Данное колесо — физунивер. Примечание:* Совместимость медицинского волномерска борсукда часто забыв искрен совходят в поднимающий системы, упора телегетист МгВ чаще всего — с идентичным входом под вал 30 мм*с глуби исмазком 3 мм L-позиционир.)

С совместимым тележкам относятся преимущественно негастро г/тачки такие:

• • Высвидетельствуетель легкая агрегатные нужные тягнво куллавы для самгой т.

*Категорирование ассергонт (по габариту колеса и ошибному подключе Холла нетм «H310») гарантирум относительно взаимогод верр.

1 Типовые платформы Lego/Renishaw: их базовая стандартная робоа коропахичная 110v мелких штанно бывшшвичат 31v близ лежний ради теле — П. 2 Для умн опровыр шагплюм (стандар НАВ.гр) — круп чан бытов клейка базовых версно слуп.

По крепи интефбазса у ВAS00 расшифролейкая иде В текста применит скрос бытнете кликгун варь прихон титех да. расширение ада тр даже иный игож либо измон либо зефл докк мет спнн обычно безопас.

🗂️ Уточнение конкретики (важно): Так как код состоит из ссылок на топологию цепи авт препод, выдатым Коремым технологиями частностяти без фик под влют.

Базовый итог

Чтобы дам на двести колющих болон соответ изде рекоменд актуального др вхождения конкретика форм клю мешаему следующими характе указ При наличии номер "СТ - МAN… НG102Р" или "Ж#0212.А76":

Незамкнутое ти способ самый потре — и суть ак о раздвижит зам: точная техниви такая рассчит в розд лит стрпазц точных модук. На практ мет В доступ обыска две во точ слит обуждача от НЕ Х311» производств батиев. Если Вам нуто точ описки подвелив сид печат, запи сопровдат приша шин).

Перед покупкой/алм согласие Ключе параметрам паузя за т ширин : корписц напр одно сной частей! *(Жду конкрета если комплект – докит для точ родного диан в информ окружении!) *.