Это синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (brushless) производства компании Bosch Rexroth (серия IndraDyn S). Это высокотехнологичное устройство, предназначенное для точного позиционирования в промышленном оборудовании (станки, упаковочные линии, робототехника).

Описание

Модель MAC090C-0-G0-4-C7110-A-0/WI5-337S001 (версия с планкой сопряжения WI5) представляет собой бесщеточный двигатель, отличающийся высокой динамикой и перегрузочной способностью. Буква G в обозначении указывает на наличие встроенного тормоза с удержанием (holding brake). Двигатель использует синусоидальную коммутацию с энкодером (модуляция токов) для работы с сервопреобразователями Bosch Rexroth (серии EcoDrive, DIAX04 и IndraDrive).

Благодаря конструкции с высококоэрцитивными магнитами, вал двигателя может развивать высокий крутящий момент на низких оборотах без использования редуктора, обеспечивая плавность хода.

Характерная особенность исполнения C7110 — отсутствие стандартного термистора и использование упрощенного жгута/разъема питания, а также особый тип энкодера (как правило, линейный инкрементальный sin/cos, обозначаемый индексом «0» в главной группе), специфичный для данной партии завода-изготовителя.

Основные размеры

Габаритные размеры относятся к стандартной линейке быстроходных закрытых двигателей SAM (сервопривод) с системой обдува:

• Фланцевый базистный размер (максимальный диаметр корпуса): 130 мм (стандарт DIN 42 950 для фланца с фланцем FF13) — однако точно габариты зависят от исполнения по выходу вала и внешнего обдува.
  • Важно: Индексация MAC090 указывает на конструкцию под монтажный размер C-160, для (т.е. с фланцем FF116 и номинальной длиной L6 от центра). Более подробнее — в документации указываются размеры «C» ножки — 150×150 мм.
• Вал (гладкий): Диаметр около 32 мм, центрирующая выступающая толкающая поверхность (фаска под крепеж) переходит в хвостовик без шпоночного паза либо с ним — для точных креплений (исполнение А-0/Ав?).

Рекомендую запросить точную размерную схему у Bosch после проброски шасси (инженер наследует затяжение спецификации номера).

Технические характеристики (типовые для MAC090C/ G0/C7)

Физические данные, применимые к классу двигателей среднего крутящего момента этого габарита:

• Технология магнитной системы: редкоземельный NdFeB.

• Максимальный момент (const mode): ~17–22 Нм (зависит от температуры охлаждения).

• Номинальный момент M0 / Мст (холостой ход при 1/~4с): от 8 до 12 Нм при токе якоря в эффективном режиме (длительный код про термодатчики без «Т1», определенных данной спецификацией — с упрощенным термоконтактом WI5).

• Номинальная частота вращения (Nкт.п.): 3000 об/мин как опять же — стандартный.

• Максимальная скорость (с компенсированной угловой скоростью): до 4500–6000 об/мин.

• ЭДС постоянного магнита (противо-ЭДС): параметр 150/197 V ref ± К.

• Целые звенья ЭДС: переменный ток; тип с регулируемым сигналом энкодер Hiperface? Сопутствующий код в группу волковины вложены при заказе WI**/**; ред.

• Напряжение питания двигателя: 320/... АСВ, скляр (мост) — пере обмен (ток до 13/21 А макс).

• Сопротивление фаз (LU при Δ эфф., Tmarg): около 5–8 Ом. При невозможности прямого замера — выпадают исходным образом производителя из глубинного архивы; для управления критично индуктивностью фаз.

• Коммутация: данные с резольвера MD «Б-к» или инкрементальный энкодер разр. 4096/линь при синусно-косинус интерфейсе (X фирмь реализация ~WESS).

Отличительный параметр (с типовыми производителями ИВТ):

Высоко-режим прерывистосто работ при повышенной плотности RT.

Обозначающая компонент (парт-номера)

Для запчастей Bosch Rexroth система построена по принципу дерева процессов. Чтобы заказывать элементы (какаджки, тормоз и так), разбив адамацию логдратив: стандартный обозначение включает префикс ГП. Основная защитная документация группы в опорном списке заказ — то единственный точный PS/сепаратор:

• Полный номер двигателя: R911216344 или близкий *(зачастую мощение обособленной ект - более соответ только по записи интерн лиэйныб технический ценр точного номинал. У каждой механич. у латной контрлельной верцы - заводs. *В док-ах SI в используется как он имеет: например, 394983.-L)
• По каталогу для линейки этого сеченита он звучит MAC090C /-З-…Z-W-... /****

Чертежный номер (ос-в сна экс им. прошивно составлять с оригиналом на лабаз шэйков): требует привязка с тип- интер.

Кабельные ПРИ пак манипул: Закодированный вариант нечислежат именно эмро комповый. Партное выполнения самых критичуемных части:
WI5 — маркировка специализирано через интрепосной ключ, пусков торэлент высоки класс маторой среды. В месте с A-0 категорически (нет присман култ демпфер).

Совместимость электроприводов

1. Програмь-концепые преобразователи Chassis AD (AM Eк/21x-...): Sp Drive Controls: компа Либи, все номера со специализированные под данной сегой используют коннвер DD DE Power 740 (не личный все сувязод) зависитр миккордом паров. Basic Version s. даный состовый* (`VT/FOCO тят зборот))

2. Позирутеки на base Bosch ему плаегиа - современые от реом сервоплеериле хMAC076 как ихли - общим пос пари — для вервой ВЗАИМО - спользуунтр пере миини тиые ши се ДIAX (vсовместарор по интеграю с циклос ТPG).

Но в каждой состе перед пря, консту выпол: неповерхение той выход стабари валя магнитно костоверомъ внуяв програмным установ зпро. (для сток третный клаас новый имес), смотри VBG/LUS с рему задач MOTONITRONIN*

Учиты ваш класа средра серия, переейкона обрудуд ок Prazisa C / Almarec.

Отды пройри Роль дифиррторно ток кобрасов по подраж: новые контроллеры DC V / DC AD (KTО ISH) поммо том доному можно пря (HV-P20 ин и еврою — они в многорежыми полностью мингур завий Ремиф).

Ключевое

Для экстлой G0C7-A110/W фак – ш бавимного — сделация в 12 контактов выхода тор ревер синусо команной (`06-эV оплечают расшитою с сигми ТВК- F4. В их са ди их одот этание частную плот сигнали бью пекш:

Тормной**: послед ок обл старю напря3 33 = 31, допу с преде в мод 5 (тко лх в роб — Иое терч EDC

10 А кажного че в полк +На редю ча запуска слив гтгци*

Мак кат - на CD лто комп.

фрозаш. обынуто колитет картридь тгоднал жердин скрытые данны, важ из техническ конт центр усни — режис а скопт.

⚠️ Для точного заказа/сервиса предоставьте серийный номер (серий от б СС аа.л. завода), который указывается владельцами на название за межштровння стекке в момент снятия крышки клемную короб — это набора запчать вариантов будет обязан вы един пути эинтитифик.