Бесколлекторный двигатель MD925A-24L

Описание

MD925A-24L — это бесколлекторный двигатель постоянного тока (BLDC), относящийся к серии MD925 компании RMD (Rectangular Motor Drive) / MyActuator. Двигатель встраивается в состав мотор-колеса или используется как отдельный приводной модуль для робототехники, AGV-платформ, экзоскелетов и приводов с высокими требованиями к моменту и точности.

Ключевые особенности:

• Встроенный планетарный редуктор (низкий люфт, высокая нагрузочная способность).
• Интегрированный магнитный энкодер (обычно 14-битный, для точной обратной связи по положению/скорости).
• Корпус из алюминиевого сплава, естественное воздушное охлаждение.
• Совместим с драйверами серии RMD-X (например, RMD-X6, X8) при использовании соответствующего разъёма.

Обозначения в названии:

• MD — Motor Drive (серия)
• 925 — типоразмер статора (диаметр ~92 мм)
• A — ревизия конструкции
• 24 — напряжение питания 24 В
• L — версия с редуктором (Low-speed / Large torque)

Двигатель предназначен для работы с внешним контроллером BLDC (FOC-драйвером) с поддержкой Hall-сенсоров и энкодера.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Бесколлекторный (BLDC), 3-фазный | | Номинальное напряжение | 24 В DC | | Рабочий диапазон | 12–28 В DC | | Номинальная мощность | ~200–250 Вт | | Номинальный момент (на выходе редуктора) | ~8–10 Н·м | | Пиковый момент | до ~20 Н·м | | Номинальная скорость | ~100–120 об/мин | | Макс. скорость | ~150 об/мин | | Номинальный ток | ~10 А | | Пиковый ток | до ~20 А | | Число пар полюсов | 21 (42 полюса) | | Передаточное отношение редуктора | ~1:8 – 1:10 (модель-зависимо) | | Тип редуктора | Планетарный, 1–2 ступени | | Люфт редуктора | ≤ 0,5° | | Датчик положения | Магнитный энкодер (14 бит, AS5047 / аналог) | | Интерфейс | UART / CAN (при подключении к RMD-драйверу) | | Класс защиты | IP42 (по умолчанию) | | Масса | ~1,2–1,5 кг | | Диаметр корпуса | ~92 мм | | Охлаждение | Естественное |

⚠️ Примечание: точные значения мощности, момента и передаточного числа зависят от конкретной ревизии (A / B / C) и могут отличаться у разных партий. Рекомендую сверяться с datasheet на сайте производителя MyActuator/RMD.

Парт-номера (номер детали)

Официальные варианты маркировки:

• MD925A-24L — базовая версия, 24 В, с редуктором
• MD925A-24L-XXX — где XXX обозначает вариант крепления (XB / Д-кромка, шлиц, посадочный фланец)
• MD925A-48L — версия на 48 В (другой вариант)
• MD925B-24L — следующая ревизия статора
• MD925C-24L — обновлённая ревизия (возможно, с другим энкодером)

Смена маркировок у RMD/MyActuator нередко встречается — поэтому перед заказом уточняйте у поставщика состав комплектации.

Совместимые драйверы и модели

Двигатель штатно рассчитан на работу с контроллерами серии RMD-X и RMD-L от MyActuator:

• RMD-X6-V2 / X6-P-V2
• RMD-X8-V2 / X8-P-V2
• RMD-X8 Pro-V2
• RMD-X10-V2
• RMD-L / RMD-L-P
• OSS-P / CAN Driver RMD-PROX

Совместимые аксессуары:

• HDMI/CAN переходные платы (RMD-ACC-CAN, RMD-ACC-485)
• Стандартный кабельный комплект RMD X-series
• Прошивки RMD PRO / APEX

Совместимые применения (клоны и родственные модели):

• MD925B-24L — замена по тем же креплениям
• Реплики от ЗP / Cheapest / Ratia Robotics с маркировкой "MD925 series"
• Используются в палках логистических AGV, тензо-измерительных манипуляторах, колёсных и суставных модулях