Brushless MPLB420PSK24AA — описание, характеристики, партномера и совместимость

Описание

MPLB420PSK24AA — это бесколлекторный (brushless) серводвигатель серии MPL от Rockwell Automation / Allen-Bradley. Двигатели серии MPL предназначены для использования с сервоприводами Kinetix (Kinetix 2000, 3000, 5500, 6000, 6200, 6500, 7000 и др.) в системах автоматизации и ЧПУ.

Расшифровка каталожного номера:

• MPLB — серия MP (MP-Series), типоразмер/исполнение B
• 420 — типоразмер фланца (flange size 420, рама размером 420 мм → фактически типоразмеров серия MPL: 330, 420, 430, 4520, 4530, 4540 и др.)
• P — магнит/обмотка, вариант исполнения
• S — тип вала (S – straight, с шпоночным пазом или без — по конфигурации)
• K — наличие встроенного тормоза (K = brake, 24V DC)
• 24 — напряжение питания датчика/сигнала (24V)
• AA — варианты исполнения (длина кабеля/разъёмы/сертификация — AA = без встроенных кабелей, разъёмы MS-типа)

Двигатель имеет встроенный инкрементальный или абсолютный энкодер (multi-turn), рассчитан на работу с high-resolution feedback (до 1 000 000 counts/rev у Hiperface DSL), охлаждение — естественная конвекция, класс защиты IP65 (по валу и корпусу — IP67 на выбор), сальник вала, шпоночный паз.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Бесколлекторный синхронный серводвигатель (PMSM) | | Серия | MP-Series (MPLB) | | Типоразмер фланца | 420 (мм) | | Номинальное напряжение шины DC | 400 / 460…700 V DC (зависит от привода Kinetix) | | Момент номинальный | ~ 30–50 Н·м (зависит от длины/обмотки; типично для MPL-B420P) | | Момент пиковый | ~ 2,5–3× от номинала | | Частота вращения номинальная | 1500–3000 об/мин | | Макс. скорость | до 5000 об/мин (кратковременно) | | Встроенный тормоз | Да (24 V DC, fail-safe) | | Обратная связь (feedback) | Инкрементальный / абсолютный энкодер (Hiperface DSL, 18–23 бит, multi-turn) | | Класс защиты | IP65 (стандарт), IP67 (опция — сальник + герметичный разъём) | | Монтаж | Фланцевый (IEC/DIN), стандарт NFPA | | Изоляция | Класс F | | Термозащита | PTC / KTY в обмотке | | Смазка подшипников | Пожизненная (long-life grease) | | Радиальный/осевой момент на валу | высокий, для прямого соединения с редуктором | | Вес | ~ 20–40 кг (зависит от длины) |

Примечание: конкретные значения крутящего момента/мощности смотрите в Allen-Bradley MP-Series Servo Motors Catalog (публикация MP-Series-GR001 или 2090-SG001) по полному коду момента/обмотки.

Парт-номера (Part Numbers)

Сам код MPLB420PSK24AA и есть основной каталожный номер (Allen-Bradley Catalog Number). Также связаны парт-номера компонентов:

• MPLB420PSK24AA — сам двигатель (main catalog number)
• MPL-B420P-SK24AA — альтернативная запись с дефисами (формат Rockwell)
• 2090-XXNEJA-XX / 2090-CSBM1DF-XX — кабели для MPL-B серии (power & feedback)
• MPL-B420P-MK24AA — вариант исполнения с другим энкодером (multi-turn absolute)
• MPL-B420P-SJ24AA — версия без тормоза
• 2090-K7CK-XX — тормозной жгут/кабель (если требуется)
• Кронштейн/аксессуары: 2090-SCNP-x, 2090-XPHCP-XX и др.
• Запасные части: подшипники, энкодеры, сальники — заказываются отдельными позициями через Rockwell RA.

Для замены вышедших из строя могут рекомендоваться аналоги: MPL-B420P-MK24 / MPS серия / новее серия Kinetix VPL/MP или 2090-Series: MPL-B4530F-MJ72BA, MPL-B4540F-MJ74AA, а также новая платформа — двигатели серии UB, Kinetix MPx.

Совместимые модели сервоприводов (Drives)

Allen-Bradley / Rockwell:

• Kinetix 2000 — 2093-AC05-MP, 2093-AC07-MP и др.
• Kinetix 300 — 2097-V33PRx / -V34PRx
• Kinetix 350 — 2097-V32PRx, -V33PRx, -V34PRx
• Kinetix 5500 — 2198-H0xx-ERS, -ERS2, -ERS3
• Kinetix 5700 — 2198-D0xx-ERS, -ERS2, -ERS3
• Kinetix 6000 — 2094-AMxx, -BMxx, 2094-AC
• Kinetix 6200 — 2094-BMxx, -AMxx + 2094 SERCOS
• Kinetix 6500 — 2094-ENT, -EIV + 2094-BMxx
• Kinetix 7000 — 2099-Sxx
• Ultra3000 — 2098-DSD-HVxxx (с MPL-B,H,V)
• Ultra5000

Интерфейсы: SERCOS, EtherNet/IP (CIP Motion), Kinetix Safe Torque Off (STO).

Совместимые (эквивалентные/аналогичные по посадочному фланцу) модели MPL-B-серии:

• MPL-B420P-MK22AA
• MPL-B420P-SJ72AA
• MPL-B430P-MK22AA
• MPL-B430P-SK74AA
• MPL-B4530F-MK22AA
• MPL-B4540F-MJ74AA
• MPL-B4560F-MJ74AA

Также функциональные аналоги от сторонних производителей с фланцем 420:

• Siemens 1FK7 / 1FK2 (синхронные трансформаторы 400 В)
• Beckhoff AM8xxx
• Bosch Rexroth IndraDyn S MSK
• Yaskawa SGM7G (крупные фланцы)
• Schneider ILM Round-Chain
• Nidec/AKB1D-xxx-xx (MPL-замены)

Ресурсы Rockwell

• Публикация: MP-Series Servo Motors (нр. GMC100-IN001, KNX-RM002)
• Kinetix Selection Guides: KNX-SG001
• Документ по motors MCC (Motion Control Catalog): MCC-GR001

Как уточнить характерисReal-world замечания

Чтобы опубликовать точную спецификацию (момент, ток, CvC, Kt, DCR, inductance), нужно смотреть итоговый номер полного идентификатора двигателя — это указывается в разделе MP-Series в Motion Control Catalog или через Rockwell Motion Analyzer / Drive Tools. Если вам нужно составить таблицу характеристик или письмо для Rockwell для точного определения параметров — пришлите какой параметр необходим (момент, скорость, ток пиковый/номинальный, сопротивление, постоянная Кt/Кe, тип энкодера).