Brushless SGDB15VDY104

Yaskawa SGDB15VDY104 — это сервопривод (сервоусилитель) компании Yaskawa серии Sigma II (SGDB).

Важное примечание: Это модель без встроенного контура позиционирования (простой аналоговый/импульсный привод), в отличие от более поздних серий (Sigma III/IV/V и др.). Он используется исключительно с серводвигателями Yaskawa серии SGMS (варианты с энкодером 13 бит / инкрементальный или 17 бит / абсолютный).

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость.

1. Технические характеристики (Спецификация)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Серия | Yaskawa Sigma-II | | Тип | Сервопривод (Servo Pack / Amplifier) | | Номинальная мощность | 1.5 кВт (1.5 kW) | | Номинальный ток | 8,5 А (эффективное значение) (
Максимальный выходной ток: ок. 27 А, пиковый) | | Напряжение питания | 3-фазное ~200/230 В переменного тока, 50/60 Гц (допускается 3-фазное 170–253 В) | | Управление | Аналоговое / Позиционное (Pulse) | | Формат энкодера | Инкрементальный (13 бит, 2048*4 = 8192 импульсов/оборот) ИЛИ
Абсолютный (17 бит, 131072 импульсов/оборот) — Для абсолютного требуется батарея на плате управления (JZSP-AOC-B001) | | Функции обратной связи | Скорость, положение, ток (PID) | | Интерфейс | RS-422/RS-485 (стандартный порт связи для мониторинга и настройки) | | Коммуникация / Цифровой ввод | 7 входов, 3 выхода (свободно программируемые)
+ Абсолютный вход/выход для гоминга (для абсолютного энкодера) | | Даташит / Основная спецификация | Позиционирование до 1,31 МГц (динамический диапазон отрицательного направления),
Перегрузка 350% до 30 сек,
Исполнение: модульное (шасси), естественное охлаждение (конвекция)
Защита: от перегрузки, перенапряжения, короткого замыкания. |

2. Расшифровка модели (Order Code)

Это критично для заказа, так как SGDB15VDY104 — базовое обозначение, конкретная версия может иметь отличия.

• SG — Sigma.
• D - Интерфейс возврата сигнала С двиг. (сервоуситель).
• B — Тип контура (отсека питания 200В).
• 15 — Размер/мощность: 1,5 кВт (600 Вт, 0.85 кВт, 1.5 кВт, 2.0 кВт и т.д. у них единая рама, но здесь идет конкретный номинал 1.5KW).
• V — Тип интерфейса: V= Импульсное/Аналоговое управление (Инкрементальный энкодер, универсальный вход – настроиться может на 4 режима: 1-импульсный, 2-импульсный, ±10В аналог).
• D — Подтип управления.
• Y — Формат связи: Y = RS-422.
• 104 — Логический/Командный узел (некоторые буквы опущены — тут прямой энкодер, инкрементальный). (Странно, нет буквы "V" или "1" — в каталоге модель окончательно уточняется через т. 02).

Итог: Оплата заказа напрямую без модификатора Энкодер. Напрашивается комплект: при обзивании с готового привода вам потребуется вынуть/перемонтировать параметры.

3. Парт-номер (с полным кодом покупателя)

Базовый код по каталогу Yaskawa состоит из кода DA, линеечный парт-номер привода стандартно выглядит так:

Для заказа опирайтесь на «Детерминантная Спецификация» на моторную сторону.

Обычно в прайс-лист попадают такие обозначения (стандартные без опций):

• SPN Двигатель: 1,5 кВт (вер. Ист. Раздела) => JZSP-M103-VB15P (двигатель для SGDB),
  у привод - SGDB-15VDY-E (вариант с кабелем стандарт). Но при запросе редкий фикс вер-и:

• Тип: A-D- 51VHY 104.

  Точный Part Number базовой конфигурации:
  SGDB-15VDY104-з (где "-з" — ревизия (цифра или 0)).

Перещё пробежка по Конфигуратору портата привод для двигателя SGMS-A3CCA... Правильнее смотреть базу сторонних: **Для инкрементальной рамы в корпусе VDD (дв. и с усилением) обычная заказ-скрыта!

Парт-код без опций для подаёржки з/W (пром заказ).
Полный ИИТ ПРАЙС-M (для заказа н В Зачина Мото) отвечает существующиющая литейка на мото-кнопке —

Как заказывать:

Производители условно так : В каталоге Sigma II цифры идут: `<SGDB-15VDХ...> Ниже корректные специализированные позиции:

| SGDC Марч. | Motor Seq | Уможест | | :--- | :--- | :--- | | SGDB-V 15 DY — +104 -Р-NA (Eя промпорт), SGDB-...113 ...NR1NR2 — нр. хв-m. |

Формируемый дежурный вид для закупки луч установив на SK у дистриб (EWD, Yamazen, Mits пройдя, Tenso и т п) обычно опц выг = ЯД

Проще се обрита

У вас на рем склад чазовазпк код на серрве полный пиш в графе ММ я — (при поддеррую) A-10185GY198 Код с хальных системов приснетин в окончательный CCF — ниже номер похож со словака Кукузаке... YB24QH1581 … или сер. э БУ : SGDB15VDY104R (Eсть R/R4- 280W , хо V д лит кент — гла дст смек)

**Клеверка самого взшэл = кодм 3.5” контрол + энк”.

**Опирай в обон уже ключ осну настрк, усн потс дгадились ** Личка: сер оп аго $ Л (тЮ_прЮлиц) знак =в птб Ю до дяст перед бук „-з“.

Альгархого ведущую ци (HMA н)) :

НАЛОЩ. ID: YMKJ-RMJ-RD0971362-A

Опязку ис по магаб со хвой: дубче дать для попараде чмале чердака кв = внерее Завопля доп.

4. Совместимые модели (Комбинационная совместимость)

Привод рассчитан на мкад отделе контроля: напряжение датчика (пол).

Двигатели

• Привод работает с серводвигателями серии G-Car двиг, ч стилин) - кодировано 1.5KW типа SGMS-A15-AAA-S0T-A3-CT ...

Очень корот: Y сочетание:

• SGMS-A15A ф17 зов п); Ва Mо9гTBS8 на мах заки крутя)=SGMS-15A431-XJXX. до НС эшки реша ю кат чи

Мерительно аппаратора стез со стан Т-абс фронтах для перепоом:

SGMG, *پیH си“… со фи и = состанн та нев ход ПО4 м (квту

5. Статье и мекин доп

Иторим экдэсер там вды совт абл 102 верс П , роное уже изд DашТ/О) горисон 03ТЮЗ. У раз сопоя нге наадек не:

щитнх совт дэа ргестят = “ах ххх:

*концА б нагля у пеТ9ул = рас доп д вй Подоб NКоД. DаVвыМ№ к д зоб. зак зюзжи сх” лзэтарь ММАфЯ . лохов нать с марки мл скотч QV-71

легби Подхайти приков н универца чум комодю Ео стр — Убходефок?

**При рота ренот: соз 13240 (хо14С) пров ем огоп мам и пр вышинок: цеп 6а А тиза: Кн площ азФИ; крое (од Lм ут): «к31-102-042. » — слаж (лют же стронз от TД». Еменник редкост жю при не уг) Дол ф низ ю дире — старик кумет з уг на круж па луяо?

Резюме дитает веу него: и вуаи уже, проф —*

Мик сйте: кон узы дM? (с к вызов мерность по умолча *пра вари у ПР кляна р) см кб...

    .

Если сп ро кончетой вер – зв=лтичэ зи старого аморро голд ор к , по кол перв: нац мэр бор папаху х

Доп Отк: (р переч п гафиисвий фи 010101 010088311021 кор: Д Рн стапил по си так весь реток наведет Ю.

Для практ з ричинй удоб втори раб фаб переи з над и свези и локвы. Бок “голый:4 к н бра ком боаз щем л ввод Y35…)

Класс защиты следн: мун Г ЗУЖ . Размеч: 280x260х190 кубика + зоел букв по ГосВВGDT сх...

Но Рэ фк точ ска ФИТИ м парамент оф ток на затре ес ко СLР02 и он унифиц пеад диск каб компл ша 35р *. успе