Yaskawa SGDH-05DE — Серводрайвер серии Sigma II

Описание

SGDH-05DE — это промышленный серводрайвер (усилитель) переменного тока из серии Sigma II производства компании Yaskawa Electric. Модель относится к приводам с встроенным индексером позиционирования (Indexer) и поддержкой сетевого интерфейса MECHATROLINK-I/II, что позволяет использовать его в системах распределённого управления движением без внешнего контроллера позиционирования.

Драйвер предназначен для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (PMSM) серии SGMGH, SGMPH, SGMSH, SGMCS и обеспечивает высокоточное управление положением, скоростью и моментом. Буква "D" в обозначении указывает на встроенную функцию позиционирования и MECHATROLINK. Буква "E" — модификация с определённым набором опций (европейская версия, исполнение с определённой прошивкой/разъёмами).

Типовые области применения: металлообрабатывающие станки, упаковочное оборудование, робототехника, полупроводниковое производство, автоматизированные сборочные линии.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Серия | Sigma II | | Модель | SGDH-05DE | | Номинальная мощность двигателя | 0,5 кВт | | Номинальный выходной ток | ~2,8 А (непрерывный) | | Максимальный (пиковый) ток | ~8,4 А (в течение ~3 с) | | Напряжение питания силовой части | 3-фазное, 200–230 В AC (+10/-15%), 50/60 Гц | | Напряжение питания управления | 1-фазное 200–230 В AC | | Тип управления | Векторное ШИМ-управление (PWM), синусоидальная коммутация | | Частота ШИМ | ~12 кГц (адаптивная) | | Режимы управления | Позиционный, скоростной, моментный, индексное позиционирование | | Встроенный индексер | Да (до 64 программируемых позиций/блоков) | | Интерфейс связи | MECHATROLINK-I / MECHATROLINK-II (опционально — аналог/脉冲 при модификациях) | | Обратная связь | Последовательный энкодер (17 бит / 16 бит в зависимости от двигателя), Resolver (опция) | | Точность позиционирования | до 1/65536 оборота (при 17-бит энкодере) | | Цифровые входы/выходы | Несколько программируемых DI/DO | | Аналоговые входы | Для задания скорости/момента (в базовой конфигурации — зависит от исполнения) | | Функция безопасности | Базовая защита, без STO (в серии Sigma II STO отсутствует — реализуется внешне) | | Охлаждение | Естественное / принудительное (в зависимости от мощности) | | Степень защиты | IP10 (модуль), IP20 при установке в шкаф | | Условия эксплуатации | 0…+55 °C, влажность 20–90% без конденсата | | Масса | ~0,8–1,0 кг | | Стандарты | UL, CE (зависит от конкретного исполнения) |

Важно: точные значения токов и напряжений зависят от ревизии и опций; для проектирования следует руководствоваться актуальным даташитом Yaskawa (Manual № SIEPS800000xx).

Парт-номера (Part Numbers)

Сама модель SGDH-05DE — это базовый код. Полный парт-номер может включать суффиксы (опциональные модули, ревизии):

• SGDH-05DE — базовая версия (0,5 кВт, MECHATROLINK, indexer)
• SGDH-05DE-OY — версия с опциональными платами (уточняется при заказе)
• SGDH-05AE — аналоговая версия без индексного позиционирования (для сравнения)
• Плюс дополнительные принадлежности (кабели, терминалы):
  • JZSP-Cxx — кабели для энкодера и I/O
  • JUSP-xxxxx — жгуты MECHATROLINK
  • JEPMC — модули контроллера для связи

Реальные парт-номера собираются по конфигуратору Yaskawa: SGDH-[мощность][тип][интерфейс][опции].

Совместимые серводвигатели

Серия SGDH совместима с двигателями Yaskawa семейства Sigma II:

Серия SGMGH (низкая инерция, средняя/большая мощность)

• SGMGH-05ACA / 05ACA2x — 0,45–0,5 кВт (частично)
• Обычно для SGDH-05DE более подходят двигатели до 0,5 кВт

Серия SGMPH (низкая инерция, малая мощность)

• SGMPH-02A (0,2 кВт), SGMPH-04A (0,4 кВт) — при определённых сочетаниях
• SGMPH-05A — ближе к пределу (50 Вт–400 Вт чаще)

Серия SGMSH (средняя инерция)

• SGMSH-05ACA ~0,45 кВт
• Мала по мощности сочетается редко, чаще — 1 кВт+ с SGDH-10/15

Серия SGMCS (прямой привод, при инкрементальном исполнении)

• Некоторые модификации SGMCS-01B/02B (0,1–0,2 кВт)

Рекомендация Yaskawa: для каждого двигателя драйвер подбирается по длительному и пиковому току и by** назначению (по каталогу "Sigma II" пары "Application table" — SERVOPACK/drive to servo motor). Для SGDH-05DE типичный рекомендованный мотор — мощностью 0,4–0,6 кВт (SGMGH-05/ SGMPH-...).

Совместимые контроллеры и модули управления движением

• MECHATROLINK-I/II контроллеры: Yaskawa MP2000/MP2400 (MP2200, MP2300), MP3000, JEPMC
• Indexer может работать автономно без внешнего контроллера (параметрами настраиваются позиционные блоки)

Примечания

1. SGDH — серия достаточно устаревшая; современная замена — Sigma-7 (SGD7S) / Sigma-5 (SGDV), обратная совместимость по MECHATROLINK-II частично сохраняется.
2. Всегда проверяйте совместимость пары "драйвер-двигатель" по актуальной таблице Yaskawa: несоответствие пикового тока ведёт к повреждению.
3. Для замены выбывших модулей используют программы Yaskawa с моделями-заменителями.

Если нужно — уточните:

• Точную механику/задачу (позиционирование, момент)?
• Полный код на шильдике привода? Я подготовлю точную таблицу совместимых двигателей и кабелей по спецификации.