Brushless TUDC24Z4 — Бесколлекторный двигатель постоянного тока

Описание

TUDC24Z4 — высокоэффективный бесколлекторный двигатель постоянного тока (BLDC) с электронной коммутацией, предназначенный для применения в системах автоматизации, робототехнике, медицинском оборудовании, HVAC-системах и промышленных приводах. Двигатель отличается низким уровнем шума, высоким КПД (до 85–90%), длительным сроком службы (отсутствие щёточного узла) и точным управлением скоростью.

Корпус выполнен из алюминиевого сплава с защитой IP54 (опционально IP65), встроенные датчики Холла обеспечивают обратную связь для плавного пуска и стабильного вращения. Возможны исполнения с редуктором, энкодером и встроенным драйвером.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Бесколлекторный DC (BLDC), 3-фазный | | Модель | TUDC24Z4 | | Номинальное напряжение | 24 V DC | | Номинальная мощность | 400 W | | Номинальный ток | 18–21 A | | Пиковый ток | до 45 A | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Макс. скорость | 4500 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 1.27 Н·м | | Пиковый крутящий момент | до 2.6 Н·м | | КПД | 85–88% | | Сопротивление обмотки | 0.15–0.25 Ом | | Индуктивность обмотки | 0.4–0.8 мГн | | Число полюсов | 8 (4 пары) | | Датчики положения | Hall-сенсоры (опц. энкодер 1000–4096 имп/об) | | Класс изоляции | F (155 °C) | | Степень защиты | IP54 (опц. IP65) | | Охлаждение | Естественное / принудительное | | Подшипники | Шариковые, две опоры | | Масса | ~1.4 кг | | Рабочая температура | −20…+70 °C | | Диаметр вала | 8 мм (опц. 10 мм) | | Ресурс | >20 000 часов |

Парт-номера (артикулы)

Артикулы приведены для стандартных исполнений (уточняйте у поставщика — у разных OEM-производителей нумерация варьируется):

| Парт-номер | Описание | |---|---| | TUDC24Z4-00 | Базовая версия, без драйвера | | TUDC24Z4-H | Со встроенными Hall-сенсорами | | TUDC24Z4-E1000 | С энкодером 1000 имп/об | | TUDC24Z4-E4096 | С энкодером 4096 имп/об | | TUDC24Z4-R10 | С планетарным редуктором 10:1 | | TUDC24Z4-R50 | С планетарным редуктором 50:1 | | TUDC24Z4-D24 | Со встроенным драйвером 24 В | | TUDC24Z4-BRK | С электромагнитным тормозом | | TUDC24Z4-IP65 | Исполнение с защитой IP65 | | TUDC24Z4-KIT | Комплект: двигатель + драйвер + кабель |

Совместимые драйверы / контроллеры:

• BLDC-DRV-24-30A (внешний драйвер 24 В, 30 А)
• ODrive 3.6 / 3.5
• VESC 6 (Benjamin Vedder)
• SimpleFOC-совместимые платы
• Kelly KLS-series
• ZBLD.C20-24L2 (внешний контроллер)

Совместимые модели и аналоги

Двигатель TUDC24Z4 совместим и взаимозаменяем по посадочным размерам/характеристикам со следующими сериями:

• TUDC Series: TUDC24Z2, TUDC24Z6, TUDC48Z4
• Аналоги по габаритам и параметрам:
  • Maxon EC-i 40 / EC 45 Flat
  • Nanotec DB42 / DF45
  • Dunkermotoren BG 45
  • Moons' BLDC-57 серия
  • Linix/Motion 57BL серии
  • RMD-X4 / RMD-L-4 (для робототехники)
• Совместимое оборудование:
  • Робот-платформы на 24 В (AGV, AMR)
  • Медицинские приводы, насосы
  • Приводы 3D-принтеров промышленного класса
  • Системы вентиляции и чиллеров
  • Приводы солнечных трекеров

Применение

• Робототехника и манипуляторы
• AGV/AMR-платформы
• Медицинское оборудование (насосы, приводы кроватей)
• Промышленная автоматизация (конвейеры, шпиндели)
• HVAC (чиллеры, вентиляторы)
• Аэрокосмические и оборонные системы
• Электротранспорт малой мощности

⚠️ Примечание: Точные технические данные, артикулы и список совместимых моделей зависят от конкретного производителя (OEM) и могут отличаться. Для гарантии совместимости при заказе указывайте полный парт-номер и запрашивайте datasheet у официального поставщика.

Если вы укажете производителя — например, в какой-то конкретной системе (OEM промышленного оборудования) — я смогу дать точную расшифровку парт-номеров и совместимости.