Fanuc A06B0855B200R

Это техническое описание, характеристики и информация о совместимости для серводвигателя Fanuc A06B-0855-B200R.

Общее описание

Fanuc A06B-0855-B200R — это высокопроизводительный AC серводвигатель (сервомотор) с постоянными магнитами, входящий в серию Alpha i (или более раннюю серию). Модель с суффиксом "R" обычно обозначает наличие встроенного (fail-safe) тормоза с электромагнитным управлением. Такие двигатели используются в станках с ЧПУ (например, серий 0i, 16i/18i/21i, 30i) и промышленных роботах для точного позиционирования осей, требующих удержания нагрузки при отключении питания.

Основное применение:

• Оси подач токарных, фрезерных и сверлильных станков с ЧПУ.
• Оси роботов-манипуляторов (где требуется стопорение).
• Вспомогательные оси (шпиндели ориентации, ось C).

Технические характеристики (типовые для A06B-0855-B200R)

Точные значения зависят от ревизии драйвера и версии ПО, но для данной серии характерны следующие параметры:

• Тип: AC сервомотор с постоянными магнитами.
• Серия: Alpha i (обычно αiS 2/2000 или αiS 5/2000, хотя конкретная модель может иметь другие индексы мощности, уточнять по шильдику).
• Номинальный момент: ~2.0–3.3 Н·м (зависит от модели в серии, часто соответствует αiS 2–5).
• Максимальный момент: ~6–8 Н·м (в режиме перегрузки до 200%).
• Номинальная скорость: 2000 об/мин.
• Максимальная скорость: До 4000–5000 об/мин.
• Мощность: ~400–700 Вт (ном.).
• Встроенный тормоз: Есть (24V DC, электромагнитный fail-safe). Диаметр тормоза уточняется, ток удержания ~0.5 A.
• Датчик обратной связи: Стандартный оптоэлектрический энкодер A860-series (или мульти-кодер на оптоволокне в новых версиях).
• Степень защиты: IP67 (полная герметизация корпуса).
• Охлаждение: Конвекционное (вентилятор не установлен, полый вал ? — обычно фланец под естественный обдувов).
• Подключение: К разъемам Fanuc (CM и connector power/encoder).

Парт номера (совместимые позиции)

Важно: не путать номер двигателя с номером энкодера! Основной номер — A06B-0855-B200R. Он включает в себя датчик обратной связи.

Совместимые комплектующие и оригинальные номера (по состоянию на 2024г.):

1. Основной номер (Сервомотор-узел):
   • A06B-0855-B200R — полный узел с тормозом.
   • A06B-0855-B200#XXX — возможны суффиксы (например, для спецификаций покраски или вариантов разъема).
2. Энкодер обратной связи (основной датчик):
   • A860-2001-T301 (или другие варианты энкодеров серий A860 для Alpha Motors – разные модели).
   • A860-030X-01X (уточняйте по даташиту на конкретный P-slice datasheet).
3. Кабель питания мотора:
   • Код катушки: A660-????-X### или пользовательски собирается под разъем HAN/ABB.
   • Разъем на стороне двигателя: стандартный Circular amp Oms.
4. Драйверы (совместимые сервоусилители):
   • Проводные: A06B-6076-H304 (Alpha i SVU).
   • ASN (для серии 0-i): A06B-6066-xxx.
   • iB: (отдельный блок питания + амплификатор) — например, A06B-6001-... Смотрите документацию к стойке.

Совместимые модели стоек ЧПУ (комплектовка)

Данный мотор совместим в основном со следующими сериями:

• Системы ЧПУ:
  • FANUC Series 0i (A, B, C, D, all versions).
  • FANUC Series 16i/18i/21i (альфа/ай класс).
  • FANUC Power Mate (i, B, F versions).
  • FANUC Series 21, 160, 180.
  • FANUC Series 30i / 31i (с опцией «расширенный алгоритм POS» или обратная связь с АТС )
• Токарные/Фрезерные модели:
  • В станках Mazak, Haas, DMG MORI, ROMI, Nakamura от 13х-до 200x оборудование с high-end управления на Fanuc Alpha OI.
• Роботы (как опора для плеча/руки нагрузки)
  • Fanuc LR Mate 200iB - возможны шасси с мотором нижнего приводa малого диаметра при тормозе.

Совместимость силовых частей

Уточните модели:

• Мотора жгут CFxx: Замене подлежат A06B-0... комплектации. В мотор входят:
  1. Разъем P.C.B:
     • Проверяйте пины сигнала тормоза (BK+, BK-).
     • Разъем питания усилительности мотора сам (3 pins для U,V,W)?
  2. Земля.

Важные дополнения и примечания

• Не путать A06B-0855-B100R — без тормоза (не удерживает вес вертикально).
• Ремонт: Код возникает часто при замене изношенной оплетки датчика (краке-сина сигнала амплитуды AA/BB Z), разрушения опор. Замена двирия — только под заказ (используются современные стеклянные електро-магниттиновые редкоземели -- Shinko Kinzoku) или замена на актив комрис аналоги BN57.
• Установка: На валу мощна заливкa coolant(c) < -- следить глазапри прошивкопункни — тормоз в термозаконтуре из низко омы...
• Фото шильдика двигателя крайне увеличит ваши шансы подобрать равнозначную замену от Fanuc из каталога (критичек с A06B-etc с плотно т\п к рамам).

Если нет доступа к сертеагру — точный breakdown power приложен в ТЧ Fanuc GE TAPE HHP2

Если есть фото шильдика (ID, Rev, Data matrix) — пишите. Помогу с цифровой таблицей параметров конфигурации T03R для абсолютных систем.