Сервопривод Fanuc A06B-6202-H030

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для сервопривода Fanuc A06B-6202-H030.

Описание

Сервопривод Fanuc A06B-6202-H030 является частью серии FANUC Servo Amplifier βi series. Это компактный и высокопроизводительный усилитель, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока в промышленных станках с ЧПУ и робототехнике.

Этот конкретный модельный ряд (βi) известен своей надежностью, простотой интеграции и отличными динамическими характеристиками. Модель H030 указывает на номинальную выходную мощность усилителя.

Основное назначение: Преобразование управляющих сигналов низкого напряжения от системы ЧПУ FANUC (с оси управления) в мощные электрические сигналы, которые приводят в движение серводвигатели, обеспечивая точное позиционирование, скорость и момент на исполнительных органах станка или робота.

Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Обеспечивает высокий момент и быстрый отклик, что необходимо для точной обработки и скоростных операций.
• Компактность: Конструкция позволяет экономить место в электрическом шкафу станка.
• Интеграция с FANUC CNC: Полностью совместим с системами управления FANUC серий 0i, 30i, 31i, 32i и другими.
• Надежность: Построен на основе технологии IGBT и имеет комплексную систему защит от перегрузок, перегрева, перенапряжения и т.д.
• Цифровая связь: Использует высокоскоростную последовательную шину (FSSB) для обмена данными с основным блоком управления.

Технические характеристики

• Тип усилителя: Сервосинхронный усилитель серии βi (Beta i)
• Модель усилителя: A06B-6202-H030
• Входное напряжение: 200-240 В, 3-фазное, переменный ток (AC)
• Номинальная выходная мощность: ~5.5 кВт (это характерное значение для индекса H030, но его следует уточнять в официальной документации, так как оно может варьироваться в зависимости от конкретных условий).
• Выходной ток: Номинальный и максимальный ток зависят от режима работы и подключенного двигателя.
• Система управления: ШИМ (широтно-импульсная модуляция)
• Сигналы управления: Цифровая связь через оптоволоконный кабель FSSB (FANUC Serial Servo Bus) с основной платой управления (осевой платой).
• Сигналы обратной связи: Получает данные от высокоточного энкодера (резолвера), установленного на серводвигателе, по отдельному кабелю.
• Система охлаждения: Принудительное воздушное охлаждение (встроенный вентилятор).
• Защита: Защита от перегрузки по току, перенапряжения, низкого напряжения, перегрева, замыкания на землю.
• Индикация статуса: Светодиодные индикаторы на лицевой панели для отображения состояния работы и кодов ошибок (алармов).

Парт-номера и сопутствующие компоненты

Сервопривод редко используется самостоятельно. Для работы в системе необходимы следующие совместимые компоненты с собственными парт-номерами:

1. Серводвигатель: Усилитель H030 рассчитан на работу с серводвигателями серии βi, βiS или другими совместимыми двигателями FANUC соответствующей мощности.

   • Примеры парт-номеров двигателей: A06B-XXXX-BXXX (где XXXX - уникальный код модели и мощности).

2. Кабель питания/моторный кабель: Соединяет усилитель с серводвигателем.

   • Пример парт-номера: A660-8004-T001 (тип и длина зависят от конкретного применения).

3. Кабель обратной связи (энкодера): Передает сигналы с датчика обратной связи двигателя на усилитель.

   • Пример парт-номера: A660-8001-T001 (тип и длина зависят от конкретного применения).

4. Оптоволоконный кабель FSSB: Обеспечивает связь между осевой платой в ЧПУ и сервоусилителем.

   • Пример парт-номера: A660-8005-T001L (где L - длина кабеля).

5. Модуль питания (PSM - Power Supply Module): Часто этот сервоусилитель питается от отдельного силового модуля, который преобразует трехфазное напряжение в постоянный ток для шины постоянного тока (DC Link), от которой питаются сервоусилители.

   • Пример парт-номера модуля питания: A06B-6110-HXXX.

Совместимые модели и системы

1. Системы ЧПУ FANUC:

• Серия FANUC 0i-Model D/F
• Серия FANUC 30i/31i/32i-Model A/B
• Серия FANUC 15i
• Серия FANUC 16i/18i/21i-Model B
• Примечание: Совместимость обеспечивается при наличии соответствующей осевой платы (SVU) и правильной конфигурации программного обеспечения.

2. Основные блоки управления:

• Основные печатные платы (PCB) для указанных выше серий ЧПУ, например:
  • A20B-8100-**** (для серий 16i/18i/21i)
  • A20B-8101-**** (для серий 30i/31i/32i)

3. Серводвигатели:

• Серводвигатели серии βi / βiS: Наиболее прямые и распространенные спутники для этого усилителя.
  • Пример: A06B-XXXX-BXXX (где XXXX-BXXX указывает на модель двигателя, например, -0074-B001, -0096-B075 и т.д.)
• Серводвигатели серии αi / αiS: Могут быть совместимы при правильном подборе мощности и конфигурации системы.

Важное примечание: Полная и гарантированная совместимость достигается только при использовании компонентов, указанных в официальных технических руководствах (Manual) от FANUC для конкретной модели станка или системы. При замене компонентов всегда сверяйтесь с документацией и консультируйтесь со специалистами.

Заключение:

Сервопривод Fanuc A06B-6202-H030 — это ключевой компонент системы сервоуправления, обеспечивающий высокую точность и динамику для станков с ЧПУ. Его работа неразрывно связана с конкретными моделями серводвигателей, системой ЧПУ FANUC и сопутствующими кабелями, которые должны быть правильно подобраны по парт-номерам для создания надежной и производительной системы.