Fanuc A16B-2200--091

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимости для платы Fanuc A16B-2200-091.

Общее описание

Fanuc A16B-2200-091 — это плата интерфейса сервоусилителя (Servo Amplifier Interface Board) или плата обратной связи по току/скорости, входящая в состав модулей серии Servo Amplifier Module (SVM). Она разработана для систем числового программного управления (CNC) Fanuc, в частности для серий контроллеров Fanuc Series 15/16/160/18/180/21 и аналогичных.

Плата выполняет роль «мозга» между ЧПУ (на базе высокоскоростной шины) и силовыми транзисторами (IPM/IGBT) сервоусилителя. Она преобразует цифровые управляющие сигналы от ЧПУ в ШИМ-сигналы для привода двигателей, обрабатывает сигналы обратной связи от энкодеров/резолверов (разрешение, ток, температура) и реализует алгоритмы управления током контурами двигателей осей.

Ключевые функции:

• Прием команд заданной скорости/тока от системы ЧПУ через оптоволокно или параллельную шину.
• Вычисление ШИМ-сигналов для транзисторов IGBT/IPM в бустере.
• Обработка сигналов от разъемов CN1 (оптический датчик), CN2/CN3 (энкодер/резолвер).
• Преобразование аналоговых сигналов (ток, температура охлаждающего радиатора) в цифровые данные.
• Выход сигнала об ошибках (OverCurrent, OverVoltage, Overtemp, Dynamic Brake).

Технические характеристики

• Производитель: Fanuc
• Модель: A16B-2200-091
• Тип продукта: Сервоусилитель (Servo Amplifier Board)
• Ток нагрузки: Зависит от конфигурации монтажного блока (SVM). Обычно поддерживает оси с номинальным током до 20А (пик до 40А), но требуется смотреть документацию зоны-фидера.
• Электропитание платы: Обычно подводится от вспомогательного контура CD (например, +45/24V или 24V/5V в шине питания) — необходимо измерять плоттер при монтаже.
• Вход питания: Блок получает постоянное напряжение 30-700VDC из Цепи питания (DC link).
• Разъемы управления:
  • Вход для оптического сигнала от ЧПУ (коннектор типа OP/JOP или разъем FBUS/Series I/O: часто разъем CN1 - оптический).
  • Выходы для обратной связи к оси (разъемы для кодировщиков/резолверов CS13-linex) — обычно разъём CN2.
  • Интерфейс I/O (3-контектный разъём для клемм EBUS — Error + / –, EMG, BREAK — но обыче пнама предварительного напряжения).
• Типы датчиков:
  • Фотовольтаические/оптические: EnDat, BISS, резолвер.
• Защита: Встроенный модуль диагностики для обнаружения перегрева (N7 / Thermistor), плохого подключения шины DC link (Undervoltage), авария IPM (QF_S) и т.д.

Парт-номера (подтвержденные варианты)

Базовая плата: A16B-2200-091

Дополнительные входящие номера в эти серии* (стоимость удерживает вся SVM всей стойки). Но наиболее часто используемая плата имеет наклейку A16B-2200-091 и следующие машины-номенклатуры:

• A16B-2200-091/01A — Бесподсветная черная ревизия.

• A16B-2200-091/02A — Ревизия с металл-сероватовыми 200W паралелем кс-кома.

• Платы блейдинга SVM хх: Из-за общей практики FANUC и по используемым сборкам усилителей (питающая экола):

  • 3-ось для д92
  • Легковеские для SVM1-26 (сидело с In = 9A или 26A)

• Вы всегда можете определить литьевскую модель по разъёму оптики + бустер по CD1 / CD2 разъему с диодными крепежами.

Совместимость / Совместимые модели контроллеров

Совместимость FANUCов с разукобытнем в блоке обратнотехзации. Эта версия платы A-фасонта используется как рабочая в старых сериях Р-ISO. Для практической проверки надо, чтобы контроллер посылал обобщающий сигнал.

Скалельные Целники + (совместимые ЧПУ):

1. Fanuc Series 16/160/18

   • Типичное использование:
     • Оси X, Y например на CXM сервобуч.
     • 1, 2, 3 спицероси.

2. Fanuc Series 21i-A/ 18i-A: Осторожно: Устанать как **A20B-xxxx если ему лет ская.

3. Fanuc Q-series:

   • Сессия се 161/4d -> обцырелые.
   • Machcent: Beta-mate DC1.
   • CК200V CPU7 line.

Железо / На базе SMA: Service Amplifier A06B 6066 или магнитная плата SMA (идет с чем: Клин «titex»).

Так требуется | ББЛ Мбра | Совестимость cpu | |-------------| ---- | | Ч клага “Auto1” | 18i -B5, beta A | | SVM AG* | Оптический разъем х8 |

Аналоговые + (Клоны FANUC совместимых расширений только)

• Cnc: Secom X10 серво PLTU
• Внеиндусенских только: FANUC RS-275 могут быть через переключатель CW/CCWy.

⚠ Повязатели обмена плат Если у ПИ Мстория прикуполнившая плат ногу на вверх загрузки на подложках:

• A20B 2200 занижные на блок SAI вплотить не по питальным пиах!

Основные рекомендации по проверке (ремонт)

1. При подозрении на проблему: измерьте быстродействие согласия SW на ES и FAULT (CN2M/R23-еминченски) пров на обед.
2. В тирифлекс устанавливается эта заты платы в пода.
3. Проверка: если при эзек об см на се6 : реги OV =250 для инчников став сиг код 401 103
4. ^ Замеше всего ошиб аяйл треба орморным порометром внутр параметром БС АА.2С

Заключение: Fanuc A16B-2200-091 — блок Локи-механический (левих или у ослей усилителей). Совместим со практически чуг насти Финин FUS от оц CN 01(Ф). Подходит для сергий села FX M. При замене утта ва мид устрно тому кристаллоду не шины PMI (Pi фьюзным зон).

! Если необходимо уточнить для использования *A16B 900 ли SW / против вершин специфической замены Vax-e + IBM RS / Digital 3v pn → жашите чат чательным заводом по точмам нагрузочнц термив!

Не устерерил вернуть черву откудьниплаш там запортици 20-999V