Fanuc A320-1300-T012

Описание

Fanuc A320-1300-T012 — это промышленный робот серии A320 (встречается также обозначение M-320), представляющий собой тяжёлую шестиосевую манипуляционную систему, разработанную компанией FANUC Robotics для выполнения задач высокой нагрузки. Модель относится к классу крупнотоннажных роботов и широко применяется в тяжёлом машиностроении, автомобилестроении, литейном производстве и металлообработке.

Робот предназначен для:

• Точечной сварки крупногабаритных конструкций
• Паллетирования и обработки тяжёлых заготовок
• Загрузки/разгрузки прессов и станков
• Литейных операций (в специальном исполнении)
• Перемещения крупногабаритных деталей

Отличительные особенности серии A320/M-320:

• Высокая грузоподъёмность до 230–300 кг
• Увеличенный рабочий радиус (стандарт ~2650 мм, модификации до 3100 мм)
• Усиленная механическая конструкция
• Возможность работы в агрессивных средах (литейное исполнение)
• Совместимость с контроллерами R-J3iB, R-30iA, R-30iB

Примечание: Обозначение "A320-1300-T012" встречается в составе каталогов запчастей и профилей осей, чаще всего относится к конфигурации робота M-320 с определённой длиной рычага и установленной оснасткой/кабельным пакетом.

Технические характеристики (типовые для M-320/A320)

| Параметр | Значение | |---|---| | Количество осей | 6 | | Грузоподъёмность | 230–300 кг (в зависимости от модификации) | | Повторяемость | ±0,2 – ±0,3 мм | | Рабочий радиус | ~2650 мм (до 3100 мм в отдельных версиях) | | Масса робота | ~2700–2900 кг | | Монтаж | Напольный | | Приводы | AC-серводвигатели FANUC | | Управление | R-J3iB / R-30iA / R-30iB | | Оси J1 (поворот) | ±180° | | Оси J2 (плечо) | от -45° до +80° | | Оси J3 (локоть) | от -20° до +60° | | Ось J4 (кисть) | ±180° (до ±360° опц.) | | Ось J5 (наклон кисти) | ±120° | | Ось J6 (поворот кисти) | ±360° | | Степень защиты | IP54 (стандарт), IP67 опционально | | Скорость J6 | до 190°/с |

Парт-номера и компоненты

Ниже приведены возможные категории запасных частей для данной модели. Точные парт-номера зависят от серийной конфигурации — проверяйте по серийному номеру робота через сервисную поддержку FANUC.

Электроника/контроллер:

• Контроллеры: R-J3iB (A05B-...), R-30iA (A05B-...), R-30iB (A05B-...)
• Модули управления осью: A06B-6079-Hxxx (сервоусилители серии αi)
• Платы управления: A16B-2203-xxxx, A17B-8120-xxxx
• Backplane и модули I/O: A16B-3200-xxxx

Механика:

• Редукторы осей: DS/S-RV type (например, RV-320x series), фирменные FANUC
• Серводвигатели: A06B-0235-xxxx (βiS/αiS серия), по осям J1–J6
• Тормоза осей J1–J3: A06B-6073-xxxx
• Кабельные пакеты (желательные пакеты оснастки): A05B-xxxx-Jxxx
• Трубки/шланги пневматики для T012 (tooling 012): чаще уникальные для конфигурации

Оснастка и кабели внешние:

• Кабели RCC/оснастки: серия A660-xxxx
• Быстросъёмные фланцы: A290-xxxx

⚠️ Важно: Без серийного номера робота подобрать точный парт-номер детали невозможно. Fanuc использует кодировку, в которой хвостовая часть (T012) отражает комплектацию кабельной группы/оснастки, специфичной для конкретного конечного использования.

Совместимые модели

Однотипные в семействе M-320/A320:

• M-320 (базовая)
• M-320L
• M-320B / M-320C (модификации)
• M-421iA / M-421iB (более мелкая серия, но похожие системы)
• M-710iC (тяжёлая средняя линейка)
• R-2000iC/210F и R-2000iC/165F (частично могут использовать совместимые контроллеры)

Совместимые контроллеры:

• R-J3iB (осторожно: старое ПО)
• R-30iA
• R-30iB
• R-30iB Mate (иногда с ограничениями)

Совместимые кабельные пакеты/оснастка обычно определяются по префиксам серий: A05B, A06B, A229, A290, A660.

Рекомендация

Если вам нужна точная спецификация и точный список парт-номеров именно по конкретному роботу с идентификатором T012 — рекомендуется:

1. Проверить табличку корпуса робота (на J1-основании) с серийным номером
2. Зайти на FANUC Customer Center / mysupport.fanucamerica.com
3. Либо запросить у авторизованного дилера чертёж робота и список компонентов (Mechanical Unit Parts List + Electrical Parts List)

Хотите — укажите ваш полный серийный номер (напр. F012345) и я постараюсь сузить интерпретацию конкретных групп парт-номеров для вашей конфигурации.