Fanuc A860-0200-T021 — Описание, характеристики, парт-номера и совместимость

Описание

A860-0200-T021 — это импульсный (пульсовый) кодер (encoder) производства Fanuc, входящий в серию A860-0200-T0xx. Устройство предназначено для обратной связи по положению и скорости вращения серводвигателей и шпинделей в системах ЧПУ Fanuc.

Основное применение — установка на валу двигателя или механизма для точного определения углового положения и передачис сигналов обратной связи в систему управления (CNC). Кодер формирует импульсные сигналы A/B/Z, которые используются приводами (например, серии αi, βi, SVM) для векторного управления.

Модель A860-0200-T021 обычно имеет встроенный кабель определённой длины (в маркировке встречается указание длины, например 1 м или 0,5 м).

⚠️ Общая marкировка класса: A860-0200-Txxx — это пульсовые кодеры с разрешением 2000 PPR (или 2500 PPR для некоторых подвидов, уточняется по даташиту конкретной ревизии).

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Инкрементальный импульсный кодер (rotary encoder) | | Производитель | Fanuc | | Серия | A860-0200-Txx | | Разрешение | ~2000–2500 импульсов/об (уточняется по ревизии) | | Выходные сигналы | A, B, Z (и их инверсные копии), square wave | | Напряжение питания | 5 В DC (типично для серии) | | Выход | Line Driver / дифференциальный | | Класс защиты | IP54 (у разных ревизий может отличаться) | | Рабочая температура | 0…+55 °C (стандарт) | | Частота вращения (max) | до 6000 об/мин (в зависимости от исполнения) | | Монтаж | На вал двигателя / шпинделя | | Кабель | Встроенный, длина по исполнению (например 350 мм) | | Материал корпуса | Металл / пластик (по ревизии) |

Точные параметры зависят от конкретной ревизии и подтверждаются оригинальным Fanuc Data Sheet. Характеристики желательно проверять по сервисному мануалу Fanuc серии αi/βi.

Парт-номера и модификации

Основной парт-номер: A860-0200-T021

Родственные артикулы и аналоги из той же серии:

• A860-0200-T001
• A860-0200-T010
• A860-0200-T011
• A860-0200-T012
• A860-0200-T021 ✅ (наша модель)
• A860-0200-T101
• A860-0200-T201
• A860-2000-T301 (родственные серии близкого класса)

Также производитель может указывать суффиксы (длину кабеля, разъём):

• /M20
• /F12
• и др.

В каталогах запчастей и заменителей часто указывается обозначение: A860-0200-T021 Fanuc Pulse Coder — общий формат поиска при подборе.

Совместимые модели (примеры)

Совместимость определяется типом двигателя и системой ЧПУ, в которой использовался соответствующий привод. Наиболее часто пульс-кодер серии A860-0200-T0xx связан с:

Серводвигатели Fanuc

• Fanuc α-серия (Eve: α0.5, α1, α2, α3, α6)
• Fanuc αi-серия (αiF, αiS — α0.5i … α22i)
• Fanuc βi-серия (β0.4i, β0.5i, β1i … β iS)
• Fanuc 0-Mate, 0i-T , 0i-M серводвигатели, где используются серии α/β
• Fanuc серия 10S/20S/30S и аналогичные шпиндельные модули

Системы ЧПУ и приводы (примеры)

• Fanuc 0i-TB / 0i-MB / 0i-MD / 0i-TD и более поздние
• Fanuc 16i / 18i / 21i
• Fanuc 30i / 31i / 32i
• Fanuc 0MD / 0MC / 0TB (при конф. с сервами α/β через интерфейсы encoder)
• Драйверы: SVM (Servo Amplifier Module), SPM
• Роботы Fanuc (выбор серий, где применялись encoder серии A860-0200)

❗ Полная совместимость подтверждается только сервис письмом дилерa Fanuc или сверxкой номера начального признака (encode сер-номер, например: A860-0200-T021#E). Некоторые версии имеют шильдик с дополнительным кодом после тире — обязательно совпадение всей цепочки до последних дефисов.

Ключевые предостережения

1. A860-0200-T021 — двухранговая серия: обязательно сверьте внешний вид разъёма и количество пинов с принимающим устройством.
2. При замене — сравнивайте количество импульсов, код выхода, фазность и длину кабеля.
3. Не путайте с шпиндельными HS-кодерами и магнитными линейками.
4. Список конкурентных аналогов/совместимых (неоригинал): Tamagawa, Nemicon, Baumer — но на Fanuc-привода ставить только согласованные по электрике или адаптированные (риск ошибки Z/такта).

Итоговая краткая сводка

• Наименование: Fanuc Pulse Coder
• Катион: A860-0200-T021
• Тип: инкрементальный rotary encoder
• Применение: обратная связь на серво/шпиндель в системах Fanuc
• Питание: ~5 В, выход line driver
• Семейство: A860-0200-T0xx (T001 … T201 и модификации)
• Совместим (в основном): α/αi/βi двигатели, CNC 0i, 16i/18i/21i, 30i/31i/32i, привода SVM и аналогичные цепочки
• Совместимость подтверждать по сервисному номеру и шильдику.

Если планируте замену — напишите точный индекс после чернил/дефисов вашего старого кодера (например, A860-0200-T021 #F2 и т.д.), я скажу, что именно оно означает и какая будет прямая замена.