Fanuc I/O-02

Fanuc I/O-02 — это модуль распределённого ввода/вывода (Distributed I/O), применяемый в системах управления Fanuc (CNC, роботы, Power Motion). Он расширяет количество точек ввода/вывода и подключается к контроллеру/ЧПУ по последовательной шине (обычно I/O Link), позволяя вынести периферию ближе к исполнительным механизмам.

Описание

• Назначение: расширение дискретного ввода/вывода для ЧПУ и роботов Fanuc через шину I/O Link.
• Конструкция: модуль в компактном корпусе (тип базового блока I/O), с клеммными колодками/разъёмами для подключения датчиков и исполнительных устройств (кнопки, концевые выключатели, реле, пневматика и т. п.).
• Подключение: по I/O Link к мастер-устройству (ЧПУ, I/O Unit Model A/B, робот-контроллер и т. п.). Адрес задаётся при конфигурировании шины.
• Индикация: светодиоды состояния питания и связи/ошибок.
• Монтаж: обычно на DIN-рейку или в шкаф управления рядом с периферией.

Технические характеристики (типовые, зависят от исполнения)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Модуль распределённого I/O (I/O Link slave) | | Шина | Fanuc I/O Link (последовательная) | | Дискретные входы | 24 В DC, NPN/PNP (зависит от модели), ток ~7–10 мА на канал | | Дискретные выходы | 24 В DC, транзисторные (sink/source), типично до ~0,3–2 А на канал (зависит от модели) | | Развязка | Оптическая/гальваническая по каналам | | Питание модуля | 24 В DC (типично +10/−15 %) | | Потребляемый ток | ~0,1–1,5 А в зависимости от числа точек | | Рабочая температура | 0…+55 °C (тип.) | | Степень защиты | IP20 (в шкафу) | | Монтаж | DIN-рейка / панель |

Точные характеристики (число I/O, ток, тип выходов) определяются конкретной модификацией модуля — их нужно смотреть в руководстве B-XXXXX для конкретного PN.

Парт-номера (типовые)

Наиболее часто встречающиеся:

• A03B-0815-B001
• A16B-1211-0300 (модуль I/O Link, ряд вариантов 12xx)
• A03B-0807-B001 / -B002 / -B003 (серия базовых I/O-модулей)
• A16B-2203-XXXX (модификации I/O)
• A02B-0120-C040 и родственные – кабели/комплекты I/O Limit

В разных поколениях Fanuc (Series 15/16/18/21/30/31/32i, Power Mate, R-J и т. д.) наименования и PN отличаются. Для заказа указывают полный PN с суффиксом (-B##/xxxx) и версией прошивки PCB.

Совместимые модели (контроллеры и системы)

• Fanuc CNC: Series 0i-D/0i-F, 16i/18i/21i, 16i/18i/21i-MB, 30i/31i/32i (A/B), 15/16/18 (реже).
• Power Motion i / Power Mate i серии.
• Robots: R-J2 / R-J3 / R-J3iB / R-30iA / R-30iB (через I/O Link, где это поддерживается).
• Мастер-модули узла: I/O Unit Model A/B (A16B-1211, A16B-1310 и др.), а также ЧПУ с встроенным портом I/O Link.
• Другие slave-модули той же шины: серия I/O-01/-02/-03 и аналогичные, подбираются по адресу/ветке.

Примечания

Перед заменой важно сверить:

1. Напряжение и тип вход/выход (PNP/NPN, источник/сток).
2. Число каналов и адресование в I/O Link.
3. Версию ПО/бут (совместимость с текущей конфигурацией станка).
4. Наличие соответствующего кабеля (напр. A06B-6079, A66L-…) и заземления.

Если укажете точный полный PN и модель контроллера (например, «0i-MD» или «R-30iB»), могу уточнить характеристики и поддерживаемую конфигурацию I/O Link по каталогу.