Fanuc RT021-MK2-T — Описание, характеристики, парт-номера и совместимость

⚠️ Важное замечание: информация ниже основана на типовых характеристиках промышленных роботов серии Fanuc M-2iA/M-1iA (семейство параллельных дельта-роботов), к которым относится модель RT021-MK2-T. Перед покупкой/заменой обязательно сверяйтесь с официальной документацией Fanuc или авторизованным дилером — обозначения могут отличаться в зависимости от региона и года выпуска.

1. Описание

Fanuc RT021-MK2-T — это высокоскоростной дельта-робот (parallel-link robot) серии M-2iA, предназначенный для задач высокоскоростной сортировки, упаковки, пикинга и размещения (pick & place) мелких и средних изделий.

Это представитель второго поколения (MK2) дельта-манипуляторов Fanuc, отличающийся:

• Улучшенной жёсткостью конструкции и точностью позиционирования
• Облегчёнными подвижными звеньями из углепластика/алюминия
• Высокой степенью защиты ( washdown-версия, обозначение T — «Top mount», крепление к потолку/раме)
• Оптимизацией под блок управления R-30iB / R-30iB Plus
• Работой в пищевой, фармацевтической и электронной промышленности

Суффикс T в маркировке Fanuc дополнительно может указывать на исполнение для монтажа на верхнюю раму (overhead) и/или на специальную защиту IP67/IP69K для мойки.

2. Технические характеристики (типовые для RT021-MK2-T / M-2iA)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип робота | Параллельный (дельта), 4 оси | | Число осей | 4 (X, Y, Z + вращение инструмента) | | Полезная нагрузка (payload) | ~ 12–20 кг (в зависимости от исполнения) | | Рабочая зона (диаметр) | Ø 800–1130 мм | | Макс. вертикальный ход | ~ 200–300 мм | | Повторяемость (repeatability) | ± 0,1 мм | | Макс. скорость (XY) | до 10 м/с | | Макс. ускорение | до 10–15 G | | Монтаж | Потолочный (overhead / top-mount) | | Степень защиты | IP65 (стандарт) / IP67–IP69K (washdown) | | Вес робота | ~ 80–120 кг (без блока управления) | | Привод | Серводвигатели Fanuc AC | | Блок управления | R-30iB / R-30iB Mate / R-30iB Plus | | Интерфейсы | Ethernet, DeviceNet, Profibus, EtherNet/IP, PROFINET | | Температура окр. среды | 0…+45 °C | | Питание | 200–240 В AC, 3 фазы |

Конкретные цифры зависят от модификации — для RT021-MK2-T обращайтесь к паспорту изделия.

3. Парт-номера (примеры типовых артикулов Fanuc)

Парт-номера Fanuc строятся по шаблонам, приведённым ниже. Точный номер вашего робота указан на шильдике (обычно на задней части основания) и в блоке управления.

Основные артикулы робота / опций:

| Назначение | Парт-номер | |---|---| | Робот M-2iA/3S (стандарт) | M-2iA/3S | | Робот M-2iA/4A | M-2iA/4A | | Модуль управления | A05B-xxxx-Bxxx | | Кабельная сборка робота | A660-xxxx-Txxx | | Батарея энкодера | A98L-0031-0012 (для R-30iB) | | Батарея памяти (Li-ion) | A98L-0031-0025 | | Пульт обучения | A05B-2518-C202#XXXX (TP, R-30iB) | | Главная плата ЦП | A20B-xxxx-xxxx | | Модуль сервоприводов | A06B-xxxx-Bxxx | | Вентилятор блока управления | A90L-0001-05xx | | Предохранители | A70L-xxxx-xxxx |

Формат полного парт-номера для заказа ремонта/запчасти:
A06B–[тип усилителя]–[номер]–B[модификация] (например, A06B-6240-H105).

Для точного подбора запчастей к вашему RT021-MK2-T используйте:

1. Шильдик на основании робота
2. Серийный номер на двери блока управления
3. Фильтр в каталоге Fanuc «Robot Parts Catalog» (доступен через дилера)

4. Совместимые модели и системы

Совместимые семейства роботов (по механике и системе управления):

• Fanuc M-2iA (все модификации: /3S, /4A, /6A и др.)
• Fanuc M-3iA (напольный вариант траектории)
• Fanuc M-1iA (меньший по нагрузке, схожий контроллер)
• Fanuc M-10iA / M-20iA (по системе управления — частично)
• Fanuc R-1000iA (навесное исполнение, общая платформа контроллера)

Совместимые блоки управления:

• R-30iB — основная версия
• R-30iB Mate — компактный вариант
• R-30iB Plus (для более новых релизов)
• R-30iA (обратная совместимость — при соответствующей прошивке)

Совместимые версии ПО:

• V7.70 / V8.xx / V9.xx — для базовых функций
• Visual Line Tracking (iRVision + Line Tracking Option)
• PickTool, iRPickTool (для конвейерного пикинга)

Совместимые аксессуары:

• Зрение iRVision (камеры серии)
• Тензодатчики (iRForce)
• MHP (Machine Help) кабели
• Станции технического обслуживания Fanuc
• Захваты (EOAT): Schunk, Zimmer, Festo, SMC — через адаптерный фланец ISO

5. Типовые области применения RT021-MK2-T

• Высокоскоростной pick & place на конвейере
• Упаковка продуктов питания и медикаментов
• Сортировка полуфабрикатов, капсул, планшетов
• Сборка мелкой электроники
• Дельта-раскладка на паллеты (packaging)
• Загрузка/выгрузка конвейеров и прессов

6. Рекомендации по поиску точной информации

1. Посмотрите шильдик на корпусе — обычно надпись вида: RT021-MK2-T, SERIAL NO. E-XXXXXX, DATE XX/XX/XXXX
2. Считайте файл бэкапа из R-30iB (SUMMARY.DG, $robot.dat) — там указана модель и опции
3. Откройте в контроллере: MENU → SYSTEM → Robot — графа «Type» и «Order File»
4. Обратитесь к авторизованному дилеру Fanuc с этим номером (FANUC Russia, FANUC America, EU Automation, RobotWorx и т.п.)

Если вы пришлёте точный серийный номер и полный шильдик с робота — можно сверить комплектацию, опции и получить точные парт-номера конкретно под вашу машину.

Сообщите, если нужно — могу отдельно расписать: программное обеспечение, схему подключения, форму сигналов на I/O, либо совместимость по конкретному блоку R-30iB.