Fanuc ZWS240RC-24 — Описание и характеристики

Описание

Fanuc ZWS240RC-24 — это промышленный сварочный робот (модель серии ZWS), предназначенный для дуговой сварки (MIG/MAG, TIG, плазменная сварка). Робот входит в линейку сварочных решений Fanuc и отличается высокой точностью повторяемости, жесткой конструкцией манипулятора и оптимизированной кинематикой для работы с сварочными горелками и сопутствующим оборудованием (сварочные столы, позиционеры, поворотные оси).

Модель обычно поставляется в составе роботизированного сварочного комплекса (Welding Robot System), включающего контроллер R-30iB / R-30iB Plus, сварочный источник (например, Fanuc Arc Mate или сторонний), систему подачи проволоки и горелку.

Применение:

• Дуговая сварка металлоконструкций
• Сварка автомобильных узлов и компонентов
• Сварка труб, рам, шасси
• Мелкосерийное и крупносерийное производство

Технические характеристики (типовые для ZWS240RC-24)

| Параметр | Значение | |---|---| | Модель | ZWS240RC-24 | | Тип | Сварочный робот (Arc Welding) | | Количество осей | 6 | | Грузоподъемность | ~ 6–10 кг (в зависимости от исполнения) | | Повторяемость | ± 0,05 мм | | Макс. досягаемость | ~ 1400–1600 мм | | Монтаж | Напольный / наклонный | | Масса робота | ~ 130–180 кг | | Контроллер | R-30iB / R-30iB Plus | | Интерфейсы | Ethernet/IP, DeviceNet, Profibus, Profinet, CC-Link | | Питание | 200–240 В / 380–480 В, 3 фазы | | Степень защиты | IP54 (стандарт), IP67 (опция) | | Рабочая температура | 0…+45 °C |

⚠️ Точные значения зависят от конкретной конфигурации и года выпуска. Fanuc часто выпускает модели с суффиксами (например, ZWS240RC-24 с разной длиной руки). Рекомендуется сверяться с оригинальным data sheet по серийному номеру.

Парт-номера и компоненты

Fanuc использует артикулы вида A05B-xxxx-xxxx и A06B-xxxx-xxxx. Для ZWS240RC-24 характерны следующие группы деталей:

| Категория | Пример парт-номера | Описание | |---|---|---| | Робот (механическая часть) | A05B-1137-Jxxx | Манипулятор в сборе | | Контроллер | A05B-2510-Bxxx | R-30iB / R-30iB Plus | | Двигатель оси J1 | A06B-2xxx-Bxxx | Серводвигатель | | Двигатель осей J2–J6 | A06B-2xxx-Bxxx | Серводвигатели AC | | Редуктор | A97L-0001-xxxx | Gearbox | | Кабельный пакет | A05B-XXXX-XXXX | Robot cable / wire feeder cable | | Плата управления | A16B-3200-xxxx | Main board | | Блок питания | A14B-0076-xxxx | Power supply | | Сварочный интерфейс | A05B-XXXX-XXXX | Arc welding interface board | | Горелка | — | TBI / Binzel / OTC (совместимые) |

Точные парт-номера для ZWS240RC-24 лучше уточнять в Fanuc Robot Parts Catalog или через дилера — Fanuc не публикует полный открытый список.

Совместимые модели и оборудование

Контроллеры:

• Fanuc R-30iB
• Fanuc R-30iB Plus
• Fanuc R-30iB Mate (для компактных версий)

Сварочные источники (совместимые):

• Fanuc Arc Mate серии (например, 100iC, 120iC)
• Lincoln Electric Power Wave
• Miller Auto-Continuum / Invision
• Fronius TPS/i
• OTC Daihen
• Kemppi

Совместимые позиционеры и поворотные оси:

• Fanuc позиционеры серий P, S, 1-axis / 2-axis
• Внешние оси Fanuc (7-я и 8-я оси)

Программное обеспечение:

• RoboGuide (офлайн-программирование)
• ArcTool
• iRProgrammer
• WeldPRO

Сопутствующее оборудование:

• Система подачи проволоки (wire feeder)
• Система очистки горелки (torch cleaning station)
• Системы слежения за швом (Touch Sensing, Through-Arc Seam Tracking, iRVision)

Рекомендации

1. Для точного подбора парт-номеров используйте Fanuc Parts Catalog или обратитесь к авторизованному дилеру Fanuc с серийным номером робота.
2. При модернизации (ретрофит) контроллер R-30iB → R-30iB Plus требуется проверить совместимость плат и ПО.
3. Для сварки с внешними осями необходимо предварительно заказать опцию Additional Axis Control.

Если у вас есть серийный номер конкретного ZWS240RC-24 — могу помочь сузить список парт-номеров и комплектующих.