Indramat 109-0724-4A01-01

Отличный выбор! Indramat 109-0724-4A01-01 — это высококачественный и надежный серводвигатель переменного тока от легендарного немецкого производителя Rexroth Indramat, который сегодня является частью концерна Bosch Rexroth.

Этот двигатель относится к серии MAC (M - мотор, AC - переменный ток), которая является одной из самых популярных и распространенных в промышленности для построения высокодинамичных сервоприводов.

Описание и назначение

Indramat MAC 071C-0 (109-0724-4A01-01) — это компактный, но мощный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами. Он предназначен для использования в высокопроизводительных системах автоматизации, где требуются:

• Высокая точность позиционирования.
• Отличное быстродействие и динамика (большие ускорения/замедления).
• Стабильная работа на низких скоростях.
• Высокая перегрузочная способность.
• Надежность и длительный срок службы.

Типичные области применения: станки с ЧПУ (обрабатывающие центры, токарные станки), промышленные роботы, упаковочное оборудование, печатные машины, автоматизированные технологические линии.

Ключевые особенности:

• Исполнение: Синхронный, с постоянными магнитами (ротор).
• Охлаждение: Естественное (конвекционное), без вентилятора. Это делает двигатель более компактным и надежным (нет изнашивающегося вентилятора), но накладывает ограничения по продолжительному моменту.
• Класс защиты: Стандартно IP64 (защита от брызг воды и пыли).
• Обратная связь: Встроенный вращающийся трансформатор (Resolver), а не энкодер. Resolver — аналоговый, абсолютно надежный датчик, не боится вибраций, пыли, влаги и электромагнитных помех. Для его работы требуется отдельный блок RDC (Resolver-to-Digital Converter), который обычно встроен в сервоусилитель Indramat.
• Тормоз: В данной конкретной модификации (-4A01) присутствует электромагнитный тормоз (holding brake). Это критически важно для вертикальных осей или обеспечения безопасности при отключении питания.

Технические характеристики

На основе стандартных данных для модели MAC 071C-0:

• Тип двигателя: MAC 071C-0- (с тормозом: -BS-)
• Код заказа (Order Code): 109-0724-4A01-01
• Номинальная мощность: ~ 0.75 кВт (при 3000 об/мин)
• Пиковая мощность: ~ 2.2 кВт
• Номинальный момент (M_N): ~ 2.4 Нм
• Пиковый момент (M_0): ~ 7.2 Нм
• Номинальная скорость: 3000 об/мин
• Максимальная скорость: 4500 об/мин (или 6000 об/мин, зависит от конкретной версии)
• Номинальный ток: ~ 4.5 А
• Пиковый ток: ~ 13.5 А
• Постоянная момента (kT): ~ 0.53 Нм/А
• Постоянная напряжения (kE): ~ 55 В/1000 об/мин
• Сопротивление обмотки (R): ~ 0.55 Ом
• Индуктивность обмотки (L): ~ 3.5 мГн
• Момент инерции ротора: ~ 0.94 * 10⁻⁴ кг*м²
• Масса двигателя: ~ 5.5 кг (с тормозом)
• Класс изоляции: F
• Степень защиты: IP64
• Охлаждение: Natural convection (IC 410)
• Тип датчика обратной связи: Resolver (Вращающийся трансформатор).
• Тормоз (в данной версии): Да, электромагнитный, постоянного тока (~24 В).

Важно: Точные значения могут незначительно отличаться в зависимости от года выпуска и модификации. Для ответственных применений всегда следует сверяться с оригинальным паспортом (Data Sheet) на конкретный серийный номер.

Парт-номера и совместимые модели

Этот двигатель входил в экосистему Indramat и должен был использоваться с соответствующими сервоусилителями и контроллерами.

1. Основной парт-номер (Rexroth/Indramat):

• 109-0724-4A01-01 (полный код заказа)

2. Альтернативные/внутренние обозначения:

• MAC 071C-0-BS- (с тормозом)
• Часто на бирке двигателя указывается именно как MAC 071C-0-...
• R911 298 043 (возможный номер для запасных частей или в более новых каталогах Bosch Rexroth)

3. Совместимые сервоусилители (Digital Drives): Двигатель предназначен для работы с цифровыми усилителями серии DIAX (для более старых систем) или HCS (более новые) от Indramat. Конкретно он хорошо согласован с:

• Indramat DIAX 04 (например, DIAX 04A-...)
  • Для этого двигателя часто использовалась связка с усилителем DIAX04A-01A-00-FW.
• Indramat HCS01.1 (например, HCS01.1E-...)
• Indramat HCS02.1 (например, HCS02.1E-...)
• Indramat HCS03.1 (например, HCS03.1E-W0018-A-03-...)

4. Совместимые контроллеры и системы управления:

• Indramat MKD (цифровые контроллеры для серии DIAX).
• Indramat TDM / TDD.
• PLC-контроллеры Rexroth с модулями SERCOS Interface, так как усилители серий DIAX и HCS общались по цифровому протоколу SERCOS (SErial Real-time Communication System).
• Системы ЧПУ, имеющие интерфейс SERCOS (например, Bosch CC100, Siemens 840D, Heidenhain TNC и многие другие).

5. Совместимость с современными системами Bosch Rexroth: Старые двигатели Indramat MAC часто могут быть адаптированы для работы с современными усилителями Bosch Rexroth IndraDrive. Для этого требуется:

• Правильный выбор усилителя IndraDrive (например, серии Mi, Mc, Cs).
• Правильный силовой кабель и кабель обратной связи.
• Настройка параметров двигателя в программном обеспечении Rexroth IndraWorks. Двигатели MAC присутствуют в стандартных библиотеках двигателей.

Важное примечание:

При замене, ремонте или модернизации системы с данным двигателем критически важно учитывать:

• Тип обратной связи (Resolver) — усилитель должен поддерживать этот тип датчика или потребуется внешний преобразователь RDC.
• Наличие тормоза — требуется правильное подключение и управление цепью тормоза (обычно через контакты усилителя).
• Электрические параметры (напряжение, ток) для подбора нового усилителя.

Этот двигатель — образец немецкого индустриального качества и, при правильной эксплуатации, может служить десятилетиями.