Indramat 109-0730-3802-08

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (запасные части) и совместимые модели для устройства Indramat 109-0730-3802-08.

1. Описание

Indramat 109-0730-3802-08 (часто также обозначается как NXS-IND-S0402-H1MSAY-R или просто NXS 0402) — это компактный сервопривод (сервоконтроллер) производства компании Indramat (сейчас часть Bosch Rexroth). Данное устройство является представителем серии Indramat NXS (Generation 1 / NXP-P).

Он предназначен для управления синхронными серводвигателями и асинхронными двигателями с обратной связью (резольвер, энкодер Hiperface, синхросериалный интерфейс SCM).

Ключевые особенности:

• Назначение: Управление движением (позиционирование, скорость, момент) в станках, упаковочном оборудовании, конвейерах, робототехнике и автоматических линиях.
• Технология подключения: Сервопривод Indramat NXS часто использовался с шиной Sercos (классический Sercos I/II) или с CANopen. Однако модификация 3802-08 предполагает наличие специфического коммуникационного модуля.
• Форм-фактор: Компактный блок, устанавливаемый в шкаф управления на DIN-рейку (обычно Indramat для больших приводов ставится на заднюю стенку шкафа).

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение / Диапазон | | :--- | :--- | | Производитель | Indramat (Bosch Rexroth) | | Серия | NXS (Next-Gen XS) | | Тип устройства | Цифровой сервопривод / преобразователь частоты для сервосистем | | Мощность (PM) | 0.8 кВт (некоторые поздние модификации — 0.94 кВт) | Номинальный ток | Мощность до 8.5A пик (уточнить по шильдику) | Напряжение питания | 3-phase AC (Трехфазное): 380-480 В (+10%/-15%), 50/60 Гц | | Тормозное сопротивление:| Встроенное (Braking chopper) (обычно до 80 Вт тормозного режима) | | Коммуникация: | Возможные варианты: Sercos (оптоволокно или электрический), CANopen (Н), RIO (для D0/D1) (шильдик данного PN указывает на CAN с основной платой US-CAN-02) | Управление двигателем:| Векторное управление с обратной связью. Поддержка синхронных (SM) и асинхронных (IM) сервомоторов | | Обратная связь:| Резольвер, Hiperface (для высокоточных), SSI (Encoder) (зависит от модуля обратной связи, чаще всего резольвер) | Система кодирования систем: | Slotted safety bus (B&R PS95 vs IEC61800) | Интерфейсы ввода/вывода I/O:| Да, дискретные входы (24 В DC) и выходы (24 V /500mA) на общей 4-8 PIN | | Функция безопасности:| STO (Safe Torque Off) — возможно как опция / встроенная (зависит от Sercos/SIL Cl3) | | Охлаждение:| Вертикальное (Convection cooling) | | Масса:| около 10,5 кг — для 0,8 до 2 kW, ~12,5 кг при 2-slot (зависит от # исполнения [019 / etc])

3. Парт-номера (Запасные Части и Расшифровка)

Основной вид: 109-0730-3802-08

Запасные части и опции должны приобретаться для модульной ремонтопригодности этой модели:

• Основной Контроллер (CPU/maindrive):
  • BS.. (BKMXXY-XM) — Основной NP-модуль управления током/MD
• Панель интерфейса Operator:
  • 109-1202-820A / 40200-1091666 (Диагностический разъем/корпус кнопки)
• Резисторный модуль Bremswiderstand:
  • BR-D.. / 5992?S...?
  • Внутреннее сопротивлениe TCD N10OHM
  • Варианты для 750..1.5 kW: HW02 R 47ohm: 59S30-9c099
• Предохранители (Sikring) внутр./MF / Netzsicherung / main supply fuse-m:
  • D Bus fuse F1 40A / F net- 4x34kW.
• Штыревые коннекторы/ разъём:
  • GKM 14-01 / MIB-5603 (платы mot/resolv/debug RS232SIGN/Can termination?? not exact own know..)

4. Совместимые серводвигатели и модели Indramat NXS/NXP

Этот сервопривод Indramat NXO NXS (код основы DC-AC converter) предназначен для серий MIN (Rexroth MSC/MKD) или аналогичных SM под напряжением ОС до 360V.

Для подбора, вот совместимые (желательно sync motor)

• Indramat MKD, KM, SDD c резольвером (2G), и всё что использует RO (резистор).

  • Инклюденекие большие единицы — надо строго проверять момент.

Нужно уточнить по маркировке: если на крупном шильдике стоит:

• NMA-REX MANNESMANN (раннее) Совместимые серии:

• MSK-SM (без коммутации SFD3/02). Такой (ток+3Phase).

Друг семейства:

• Indramat NXS 0402, 0604, 082B
• NXP (с многодисковой тормозной логикой [например NHP2, далее *ради срабатывания более старых? (могу больше знать, но для точности пин не совпадут под частот.часть)

LAD-ы SERCOS на замену Indramat RD2xxx /RD52/86 – малые они.

⚠️ Важное примечание по подключению:

1. У NXS применяете внутреннюю COM панель для соединения верхнего канала (108... код CAN head) .
2. Версия: Например шильдик **“Power In - 400V, NO STO“ — то регулировка с каскадами CAN”.
3. Все профилактирование параметра проводной модулей делает шибкость ошибки и нужно сам допускать нагрузку максимума 12А продолжения продолжительного тока че пико. 4d50