Indramat 109-0736-4B03-04

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для модуля Indramat 109-0736-4B03-04.

Общее описание

Indramat 109-0736-4B03-04 — это цифровой регулятор скорости (Digital Speed Controller) серии HMV01/HMV02. Этот модуль является ключевым компонентом системы управления электроприводом Indramat, отвечающим за точное регулирование скорости и момента серводвигателей переменного тока.

Он представляет собой одноосевой контроллер, который в паре с силовым модулем (инвертором) и серводвигателем образует высокопроизводительный сервопривод. Модуль предназначен для установки в стойку (шасси) системы Indramat, что позволяет создавать многокоординатные системы управления.

Основные функции:

• Регулирование скорости и момента серводвигателя.
• Прием задающих сигналов (например, ±10 В) и сигналов обратной связи от энкодера/тахогенератора.
• Выполнение цифровых ПИД-регулировок.
• Защита силовой части и двигателя (контроль превышения тока, скорости и т.д.).
• Коммуникация с вышестоящим контроллером (например, NC, PLC) через внутреннюю шину шасси.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип устройства | Цифровой регулятор скорости (одна ось) | | Серия | HMV01 / HMV02 (часть системы Indramat DDS/DIA) | | Управление | Сервоуправление двигателями переменного тока | | Задающий сигнал | Аналоговый сигнал ±10 В (максимальная скорость) | | Обратная связь | Подключение тахогенератора (аналоговый сигнал) и инкрементального энкодера (сигналы TTL, sin/cos 1 Vpp) | | Питание логики | +24 В DC (обычно через шасси) | | Коммуникация | Через внутреннюю параллельную шину шасси с главным модулем (например, 109-0xxx) | | Интерфейсы | Клеммные колодки для подключения:
• X1: Задание скорости (±10V), Enable, Status
• X2: Обратная связь (Энкодер, Тахогенератор)
• X3: Выход на силовой модуль (управление ШИМ) | | Корпус | Модуль для установки в 19" стойку (шасси) | | Состояние | Снят с производства. Устаревшая модель. |

Парт-номера и артикулы

Оригинальный полный номер: 109-0736-4B03-04

Часто в каталогах и при поиске используются также:

• R911293836 — Это один из основных каталогизированных номеров Bosch Rexroth (после ребрендинга Indramat).
• 10907364B0304 — номер без дефисов.
• HMV 01.1 — Типовая серия/обозначение.

Важные примечания по маркировке: Последние цифры (04 в 4B03-04) часто обозначают версию прошивки (Firmware) или аппаратную ревизию. Совместимость может зависеть от этой версии. Могут существовать аналогичные модули с индексами -02, -03 и т.д.

Совместимые модели и система

Модуль 109-0736-4B03-04 не работает автономно. Он является частью модульной системы Indramat DDS/DIA. Его совместимость определяется следующими компонентами:

1. Шасси (Стойка питания): Модуль устанавливается в специальное шасси, которое обеспечивает питание и межмодульную связь. Примеры шасси:

• 109-0757-XX (например, 109-0757-1B**)
• 109-0758-XX
• 109-0762-XX
• 109-0763-XX Конкретное шасси выбирается по количеству осей и номинальному току.

2. Главный модуль (CPU или интерфейсный): В том же шасси должен находиться главный модуль, который управляет регуляторами скорости. Например:

• 109-0722-XX (DIA-C01 Interface Module)
• 109-0705-XX (DDS-Controller)
• Другие модули серий 109-07xx.

3. Силовые модули (Инверторы): Этот регулятор управляет силовым модулем, который подает напряжение на двигатель. Совместимые силовые модули серии HMV:

• 109-0790-XX (например, HMV 4/50)
• 109-0791-XX
• 109-0792-XX
• 109-0793-XX
• 109-0794-XX
• 109-0795-XX

4. Серводвигатели: Система совместима с широким рядом серводвигателей Indramat MSK/MLD/MKD и других серий, которые имеют:

• Тахогенератор для обратной связи по скорости.
• Инкрементальный энкодер для обратной связи по положению.

5. Совместимые замены и аналоги:

• Bosch Rexroth HMV01.1N03W — Прямой аналог или более поздняя версия под брендом Bosch Rexroth.
• Универсальные замены: Некоторые современные цифровые сервоприводы (например, от Emerson, Siemens, Bosch Rexroth IndraDrive) могут заменить всю систему, но требуют перепрограммирования и изменения подключения.
• Восстановленные (reconditioned) модули: На вторичном рынке часто предлагаются отремонтированные и протестированные модули с этим номером.

Важное предупреждение: При замене или ремонте необходимо учитывать версию прошивки и аппаратную ревизию. Для гарантированной совместимости в сложных системах рекомендуется консультироваться со специалистами по сервоприводам Indramat.