Indramat 109-0768-3A10-01

Отличный запрос. Это очень специфичный и важный компонент для сервосистем Indramat (ныне в составе Bosch Rexroth). Давайте разберем его подробно.

Indramat 109-0768-3A10-01 - Полное описание

Краткое наименование: Модуль интерфейса (сопряжения) для цифрового сервоусилителя серии DIA/DSA.

Основное назначение: Этот модуль является съемным интерфейсным блоком, который устанавливается на переднюю панель сервоусилителей Indramat DIA (для асинхронных двигателей) и DSA (для синхронных двигателей). Его главная функция — обеспечение связи между управляющей электроникой усилителя и внешними устройствами.

Функциональность:

1. Коммутация сигналов: Обеспечивает все необходимые подключения для управления и обратной связи.
2. Задание скорости/положения: Принимает аналоговые сигналы напряжения (±10 В) или сигналы от энкодера/датчика резольвера.
3. Подключение датчиков обратной связи: Через этот модуль подключается основной энкодер/резольвер серводвигателя, а также, при необходимости, дополнительный датчик (например, для прямого измерения на объекте).
4. Цифровой ввод/вывод (I/O): Имеет дискретные входы для разрешения работы, сброса ошибок, выбора режима и выходы для сигнализации о готовности, ошибке и т.д.
5. Подключение шины SERCOS: В более поздних версиях и определенных модификациях интерфейсный модуль может быть частью контура цифровой шины SERCOS (SERial COmmunication System) — стандарта для связи между ЧПУ, сервоусилителями и другими устройствами в реальном времени.

Визуальная идентификация: Модуль представляет собой плату в пластиковом или металлическом корпусе с несколькими разъемами (D-Sub, круглые) и светодиодными индикаторами (статус, ошибка). На корпусе нанесен штрих-код и номер 109-0768-3A10-01.

Технические характеристики (обобщенные)

• Тип интерфейса: Аналоговый ±10В / Цифровой (энкодер/резольвер) / SERCOS (в зависимости от конкретной версии и конфигурации усилителя).
• Аналоговый вход: Дифференциальный вход для задания скорости/положения, обычно ±10 В соответствует номинальной скорости.
• Цифровые входы: 3-5 изолированных дискретных входа (24 В DC, обычно сухой контакт или PNP).
• Цифровые выходы: 2-3 транзисторных выхода (24 В DC, до 100 мА) для сигнализации.
• Интерфейс обратной связи:
  • Канал 1 (X1): Для основного датчика двигателя (энкодер с синусо-косинусным сигналом 1 Vpp, резольвер, инкрементальный энкодер).
  • Канал 2 (X2): Для дополнительного датчика (например, линейной шкалы).
• Интерфейс связи: Может поддерживать SERCOS I (оптоволоконный кольцевой интерфейс) в моделях для цифрового управления.
• Напряжение питания логики: Подается от основного сервоусилителя (24 В DC).
• Рабочая температура: 0°C до +55°C (в соответствии с требованиями к усилителю).
• Защита: Гальваническая развязка цепей питания, аналоговых и цифровых сигналов.

Парт-номера и совместимые модели

Важно: Номер 109-0768-3A10-01 — это уникальный номер детали (SPP) для конкретной версии интерфейсного модуля. Он является частью системы нумерации Indramat.

1. Совместимые основные сервоусилители (шасси):

Данный интерфейсный модуль предназначен для усилителей серий DIA и DSA. Конкретно он подходит для следующих типоразмеров (Frame Size):

• DIA (для асинхронных двигателей): Модели, например, DIA 1.3, DIA 2.3, DIA 3.3 и т.д.
• DSA (для синхронных двигателей): Модели, например, DSA 1.3, DSA 2.3, DSA 3.3 и т.д.
• Цифровые версии: DDA, DDE (с цифровым интерфейсом SERCOS). Модуль 3A10-01 часто используется в гибридных или ранних цифровых конфигурациях.

Ключевой момент: Совместимость определяется не только серией, но и типом разъема на усилителе и версией прошивки. Этот модуль подходит для усилителей с определенной лицевой панелью и конфигурацией разъемов.

2. Альтернативные и связанные парт-номера:

Indramat часто использовал систему, где основная функция обозначалась первыми цифрами, а последние цифры указывали на версию или модификацию.

• Базовый номер функции: 109-0768-3A — обозначает "Интерфейсный модуль для DIA/DSA".
• Возможные аналогичные/взаимозаменяемые модули (требуют проверки по мануалу!):
  • 109-0768-3A10-02 (последующая ревизия или модификация)
  • 109-0768-3A00-01 (возможно, более ранняя версия)
  • 109-0768-3B10-01 (модуль с другими характеристиками, например, для другого типа обратной связи)
• Номера для цифровых интерфейсов (SERCOS):
  • 109-0768-4B10-01 (Интерфейсный модуль с SERCOS)
  • 109-0768-4C10-01
• Номер для полного комплекта (модуль в сборе с кабелями/разъемами): Мог обозначаться как 111-0768-3A10-01 или подобный (первые цифры "111" часто указывали на комплект).

3. Совместимые серводвигатели:

Модуль не привязан напрямую к модели двигателя. Он совместим со всеми серводвигателями Indramat (серий MKD, MAC, MSK, MLS и др.), которые могут работать с усилителями DIA/DSA, при условии правильного выбора типа обратной связи (энкодер/резольвер) и ее настройки.

Важные замечания при поиске замены или аналога:

1. Конфигурация — это ключ. При замене модуля критически важно, чтобы новая деталь имела точно такую же распиновку разъемов и тип поддерживаемых датчиков обратной связи. Не все модули с номером 109-0768-3A** взаимозаменяемы.
2. Используйте документацию. Всегда сверяйтесь с каталогом запасных частей (Spare Parts List) для конкретной модели вашего сервоусилителя (например, для DSA 2.3). В нем будет указан точный парт-номер требуемого интерфейсного модуля.
3. Проверьте маркировку на старом модуле. Помимо основного номера, обратите внимание на любые дополнительные наклейки, штрих-коды или обозначения версий (HW/FW).
4. Актуальный производитель: С момента интеграции Indramat в Bosch Rexroth, многие компоненты продолжают выпускаться и поддерживаться под брендом Bosch Rexroth. Для поиска аналога или заказа можно использовать оригинальный номер Indramat в запросе к официальным дистрибьюторам Bosch Rexroth.

Рекомендуемое действие: Для гарантированной совместимости используйте полный номер 109-0768-3A10-01 при поиске. Если этот модуль снят с производства, обратитесь в сервисный центр Bosch Rexroth для подбора современного аналога или решения по модернизации всей сервосистемы.