Indramat MAC112D-0-ED-4-C/130-A-0/WI520LV

Отличный выбор! Indramat MAC112D-0-ED-4-C/130-A-0/WI520LV — это высококачественный серводвигатель переменного тока (синхронный) от легендарного немецкого производителя Bosch Rexroth (ранее Indramat), который и сегодня остается востребованным в промышленном оборудовании.

Общее описание

MAC112D — это компактный, но мощный серводвигатель с постоянными магнитами и воздушным охлаждением. Он принадлежит к серии MAC, которая славится своей надежностью, высокой динамикой и точностью позиционирования. Данная модель предназначена для работы в составе сервоприводов Indramat (Rexroth) и широко использовалась в:

• Высокоскоростных станках (обрабатывающие центры, токарные станки)
• Оборудовании для упаковки и печати
• Робототехнике
• Автоматизированных производственных линиях

Ключевая особенность: Модель имеет встроенный тормоз (ED) и датчик положения (энкодер) с разрешением 2048 импульсов на оборот (синус/косинус 1 Vpp), что обеспечивает точное управление скоростью и позицией.

Расшифровка обозначения модели (Ordering Code)

• MAC112D — Типоразмер и серия двигателя.
• 0 — Версия кода.
• ED — Исполнение с электромагнитным тормозом.
• 4 — Вариант длины двигателя (определяет мощность и момент).
• C — Класс изоляции обмотки.
• 130 — Напряжение питания обмотки возбуждения тормоза (постоянный ток). 130 = 90В DC.
• A-0 — Конструктивное исполнение вала и фланца (стандартное).
• WI520LV — Ключевой код! Обозначает тип энкодера:
  • WI520 — Резольвер (индуктивный синус-косинусный датчик).
  • LV — Вариант исполнения разъема и кабеля.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (AC PMSM) | | Номинальная мощность | ~ 4.7 кВт (зависит от режима работы и питания) | | Номинальный момент (M0) | ~ 22 Нм | | Максимальный момент (Mmax) | ~ 66 Нм (кратковременно) | | Номинальная скорость (nN) | ~ 2000 об/мин | | Максимальная скорость (nmax) | ~ 6000 об/мин | | Номинальный ток (I0) | ~ 19.5 А | | Максимальный ток (Imax) | ~ 58.5 А | | Постоянная момента (kT) | ~ 1.15 Нм/А | | Постоянная скорости (ke) | ~ 70 В/1000 об/мин | | Сопротивление обмотки (R) | ~ 0.18 Ом | | Индуктивность обмотки (L) | ~ 1.8 мГн | | Момент инерции ротора (J) | ~ 22 *10⁻⁴ кг·м² | | Класс защиты | IP64 (стандартно для MAC) | | Охлаждение | Воздушное (внешний вентилятор) | | Тормоз | Электромагнитный, питание 90В DC (130 код) | | Датчик обратной связи | Резольвер (индуктивный энкодер) WI520. Сигнал: 1 Vpp sin/cos, 2048 периодов на оборот. | | Класс изоляции | C (до 200°C) | | Масса | ~ 27 кг |

Важно: Точные значения зависят от режима работы (S1-S6) и применяемого сервоусилителя. Данные приведены типовые.

Совместимые сервоусилители (управляющие приводы)

Двигатель предназначен для работы с цифровыми сервоусилителями Indramat серии DKC/DKY. Наиболее подходящие и совместимые модели:

• DKC01.3-xxx-7 (например, DKC01.3-040-7) — для более старых систем.
• DKC02.3-xxx-7 (например, DKC02.3-040-7) — основная рекомендуемая серия.
• DKC03.3-xxx-7 (например, DKC03.3-040-7) — для более мощных конфигураций.
• DKY01.3-xxx-7 — серия с регенеративным блоком питания.

Ключевое условие: Усилитель должен быть правильно подобран по току и мощности, а также должен поддерживать работу с резольвером WI520 (аналоговый синус-косинусный сигнал). Для подключения требуется специальный силовой кабель двигателя и кабель энкодера.

Парт-номера и альтернативные обозначения

Производитель часто использует несколько номеров для одной и той же модели.

1. Основной парт-номер (Ordering Code):

   • R911298058 — Это, вероятно, полный каталожный номер для данной специфической комбинации (MAC112D-0-ED-4-C/130-A-0/WI520LV).

2. Номер для заказа двигателя без кабеля (часто используется):

   • MKD112B-144-KG1-KN — Это альтернативный и широко известный номер от Bosch Rexroth, который соответствует двигателю MAC112D с аналогичными характеристиками (с тормозом и энкодером WI520). Это более современное обозначение в номенклатуре Rexroth.
   • MKD112B-144-KG0-KN — вариант без тормоза.

3. Номер энкодера:

   • R911298056 — Парт-номер непосредственно для резольвера WI520LV.

4. Совместимые / Аналогичные модели двигателей (по размерам и характеристикам):

   • MAC112D-0-ED-3-C/130-A-0/WI520LV (меньшая длина, меньший момент)
   • MAC112D-0-ED-5-C/130-A-0/WI520LV (большая длина, больший момент)
   • MAC112D-0-..-4-C/130-A-0/WI525LV (с абсолютным энкодером Hiperface)
   • MAC112C (предыдущий типоразмер, менее мощный)
   • MAC112E (следующий типоразмер, более мощный)

Важные замечания при замене и поиске

1. Энкодер (WI520) — критически важный элемент. При замене двигателя или энкодера необходимо точно соблюдать тип датчика, иначе усилитель не сможет правильно считать позицию.
2. Кабели — требуются специальные совместимые кабели (силовой и энкодера). Неправильный кабель выведет из строя энкодер или усилитель.
3. Современные аналоги — Прямым современным аналогом в текущей линейке Bosch Rexroth являются двигатели серии MSK и MKD. Для подбора аналога необходимо учитывать все механические (фланец, вал) и электрические (момент, скорость, энкодер) параметры.
4. Ремонт — Данные двигатели хорошо поддаются ремонту (перемотка, замена подшипников, тормоза, энкодера). При ремонте энкодера WI520 требуется специальное оборудование для юстировки.

Рекомендуется для точного подбора аналога, настройки и поиска запчастей обращаться к официальным дистрибьюторам Bosch Rexroth или специализированным сервисным компаниям, работающим с приводной техникой Indramat.