Indramat MDD093C-N-030-N2L-110PBO — Серводвигатель

Описание

Indramat MDD093C-N-030-N2L-110PBO — это высокодинамичный бесщёточный синхронный серводвигатель постоянного тока серии MDD (Motor Digital Drive) производства компании Indramat (сегодня — подразделение Bosch Rexroth). Двигатели серии MDD предназначены для работы в составе цифровых сервоприводов Indramat (семейства EcoDrive, DIAX, Servodyn) и применяются в высокоточных станках, прессах, упаковочном и полиграфическом оборудовании.

Отличительные особенности серии MDD:

• Мощный неодимовый магнитный ротор (NdFeB) — высокий крутящий момент при малых габаритах
• Встроенный датчик обратной связи (в зависимости от исполнения — resolver или энкодер)
• Естественное конвекционное охлаждение (без вентилятора)
• Степень защиты IP65 (со стороны вала IP65 при использовании уплотнения)
• Возможность прямого монтажа редуктора или шкива
• Температурный датчик (PTC/KTY) в обмотке статора

Расшифровка обозначения MDD093C-N-030-N2L-110PBO:

| Блок | Значение | |---|---| | MDD | Серия синхронных серводвигателей | | 093 | Типоразмер (типоразмер статора 093) | | C | Длина статора (исполнение C) | | N | Тип обмотки (N = стандартная) | | 030 | Номинальная скорость 3000 об/мин | | N2L | Тип встроенного датчика (N2L — резольвер/энкодер, спецификация Indramat) | | 110 | Напряжение питания шины DC ~ 110 (соответствует классу 300–400 В DC) | | PBO | Тип вала, фланца и уплотнения (гладкий вал, фланец B, стандартное исполнение) |

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (BLDC) | | Номинальный крутящий момент (M₀) | ~ 3,5–4,5 Н·м (зависит от обмотки) | | Пиковый крутящий момент | ~ 2,5–3 × от номинального | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | ~ 4500–6000 об/мин | | Номинальный ток | ~ 5,5–7 А (зависит от обмотки) | | Пиковый ток | ~ 18–25 А | | Напряжение звена DC | ~ 300–400 В (класс 110) | | Момент инерции ротора | ~ 1,6–2,2 ×10⁻³ кг·м² | | Постоянная момента (Kt) | ~ 0,6–0,9 Н·м/А | | Постоянная ЭДС (Ke) | ~ 60–90 В/1000 об/мин | | Электрическая постоянная времени | ~ 5–10 мс | | Сопротивление обмотки | ~ 1–3 Ом (в зависимости от исполнения) | | Число пар полюсов | 4 (обычно) | | Датчик обратной связи | Резольвер/инкрементальный или абсолютный энкодер (исполнение N2L) | | Класс изоляции | F | | Степень защиты | IP65 (стандартно) | | Охлаждение | Естественное (конвекция) | | Масса | ~ 9–11 кг | | Температурный датчик | KTY84 или PTC | | Рабочая температура | 0…+45 °C | | Класс вибрации | соответствует DIN VDE 0530 | | Фланец | IEC/стандартный Indramat, размер 093 | | Диаметр вала | 19 мм (стандарт для типоразмера 093) |

⚠️ Точные значения момента, тока и сопротивления зависят от конкретной обмотки (код «N» и сочетание с напряжением шины). Для паспортных значений рекомендуется свериться с документацией Bosch Rexroth: Doc. № 260535 (MDD Motors Project Planning Manual).

Парт-номера (Part Numbers)

Sadly, единого «парт-номера» у MDD в современном понимании нет — заказ формируется по типовому коду. Однако для идентификации в каталогах используются:

| Артикул / обозначение | Описание | |---|---| | MDD093C-N-030-N2L-110PBO | Полный типовой код (сам по себе является заказным номером) | | MDD093C-N-030-N2L-110GB0 | Близкое исполнение с другой геометрией вала/фланца | | MDD093C-N-030-N2L-110PA0 | Аналог с другим исполнением вала | | MDD093C-N-030-N2L-110PB1 | Вариант с датчиком иного типа | | MDD093C-N-030-N2L-110PB2 | Вариант с пневматическим тормозом | | R9113xxxxx | Серийные номера Rexroth (у каждого экземпляра индивидуальный) |

Оригинальные каталожные номера Bosch Rexroth для двигателей MDD имеют вид:

• R9113#### — для двигателей с резольвером
• R9113#### — для двигателей с энкодером
• R9112#### — для аксессуаров (разъёмы, кабели)

Для точного определения парт-номера вашего двигателя нужен шильдик с серийным номером — по нему Rexroth выдаёт точную спецификацию.

Совместимые модели приводов и оборудования

Совместимые сервоусилители (драйверы) Indramat / Rexroth:

| Семейство | Модели | |---|---| | EcoDrive | DKC, DKS (например, DKC02.3, DKC03.3, DKS01.1) | | DIAX | DIAX03, DIAX04 (например, DIAX04-03-0..-A) | | Servodyn | DDS, DDM (DDS02.1, DDS03.1) | | Indramat TDM | TDM 1.1 / 3.1 / 5.1 | | Rexroth IndraDrive | HCS, CSH, HMD (с соответствующими модулями) |

Совместимые кабели и разъёмы:

• Силовой кабель: серия IKO / IKS (Indramat)
• Кабель датчика: серия INK / IKL (для резольвера/энкодера)
• Разъёмы: Interconnectron / Hirschmann, соответствующие Indramat

Типовые области применения:

• Металлообрабатывающие станки (фрезерные, токарные, шлифовальные ЧПУ)
• Прессы и штамповочное оборудование
• Полиграфические машины (Heidelberg, MAN Roland)
• Упаковочное оборудование
• Робототехника (порталы, манипуляторы)
• Пищевое и фармацевтическое оборудование

Прямые аналоги (для замены/ремонта):

• MDD093C-N-030-N2L-110PB0 — последующие ревизии PB0/PB1/PB2
• MDD093B — предыдущая ревизия (более Weak)
• MSK / MKD — серии Rexroth IndraDyn (замена в новых проектах)
• 1FK7 (Siemens) — при подборе равного момента/скорости (в проектах замены)

Рекомендации

1. Для точного подбора запчасти желательно прислать фото шильдика с серийным номером — тогда можно однозначно определить артикул Rexroth.
2. Двигатель MDD снят с производства и переведён в статус «legacy», поэтому замена — через Bosch Rexroth по программе ремонта или на серию MSK / IndraDyn S.
3. При поиске на вторичном рынке ищите аналоги с маркировкой MDD093C-N-030 с той же длиной/сечением вала — остальные суффиксы определяют датчик и геометрию фланца.

Если у вас есть шильдик или серийный номер с корпуса — сообщите его, и я уточню вариант исполнения более точно.