Indramat MDD112D-N-030-N2L-130PA0 — Описание, характеристики, партномера и совместимость

Описание

Indramat MDD112D-N-030-N2L-130PA0 — это промышленный синхронный серводвигатель постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов из серии MDD (Motor, Digital, Direct drive) производства компании Indramat (сегодня — Bosch Rexroth). Двигатели серии MDD предназначены для высокоточных приводов подачи, позиционирования и обработки в станках с ЧПУ, робототехнике, печатном, упаковочном и металлообрабатывающем оборудовании.

Серия MDD отличается:

• высокой перегрузочной способностью;
• встроенным датчиком положения (в данном случае — resolver или энкодер);
• естественным охлаждением (в стандартном исполнении);
• компактной конструкцией с фланцевым креплением;
• напряжением звена постоянного тока 300–400 В DC.

Двигатели MDD работают в паре с цифровыми сервоприводами Indramat DDS, DKS, TDM, KDS и управляются контроллерами CLM, CLC, DSC, ECODRIVE и т.п. С 2000-х годов серия MDD постепенно снимается с производства и заменяется серией MSK/MAD от Bosch Rexroth.

Расшифровка обозначения модели

MDD112D - N - 030 - N2L - 130PA0

| Блок | Значение | |------|----------| | MDD | Семейство синхронных серводвигателей с постоянными магнитами | | 112 | Типоразмер (габаритный номер — высота оси/диаметр фланца) | | D | Длина корпуса (варианты: A, B, C, D, E, F — от короткого к длинному) | | N | Тип обмотки статора (код намотки) | | 030 | Номинальная частота вращения — 3000 об/мин (упрощённо указывается как XX = 030) | | N2L | Тип встроенного датчика: N2L = resolver с 2 полюсными парами, встроенный в двигатель | | 130PA0 | Исполнение вала, фланца и опций (шпоночный вал, фланец, узел посадки, балансировка, класс защиты и т.д.) |

Основные технические характеристики

Точные данные для конкретного кода намотки (N + 030) зависят от исполнения «N» и завода-изготовителя; ниже — типовые значения для MDD112D с намоткой под 3000 об/мин.

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Тип | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Серия | Indramat MDD | | Типоразмер | 112 | | Длина корпуса | D (средне-длинный) | | Номинальная частота вращения | 3000 об/мин | | Макс. частота вращения | до 4000 об/мин (кратковременно) | | Номинальный крутящий момент (при 3000 об/мин) | ок. 10–13 Н·м (в зависимости от обмотки) | | Пиковый крутящий момент | ок. 30–38 Н·м | | Номинальный ток | ок. 12–20 А (зависит от обмотки) | | Пиковый ток | ок. 40–60 А | | Напряжение звена DC | 300–400 В DC (typical 345 V) | | Кол-во полюсов | 2 пары полюсов (4500 об/мин макс. мех.) | | Встроенный датчик | Resolver N2L (2-полюсный, интегрирован в двигатель) | | Степень защиты | IP65 (стандартно, при правильной установке) | | Класс изоляции | F | | Охлаждение | Естественное (self-cooling); доступна версия с вентиляцией — доп. индекс | | Масса | около 18–22 кг (для длины D) | | Момент инерции ротора | порядка 27–32 кг·см² | | Диаметр вала | 24 или 32 мм (зависит от исполнения 130PA0) | | Фланец | стандарт Indramat, крепление 4-болтовое | | Монтажное положение | любое | | Температура окр. среды | 0…+45 °C | | Температура хранения | −20…+80 °C |

Партномера (артикулы) для этого семейства / возможных эквивалентов

Полные заводские артикулы Indramat для MDD обычно имеют вид:

MDD112D-N-030-N2L-130PA0
MDD112D-N-030-N2L-130GA0
MDD112C-N-030-N2L-130PA0
MDD112D-N-030-N2L-130PB0
MDD112D-N-020-N2L-130PA0

Условные обозначения аналогичных по типоразмеру собратьев серии MDD112:

| Модель | Отличие | |--------|---------| | MDD112A-... | корпус A (короткий) | | MDD112B-... | корпус B | | MDD112C-... | корпус C | | MDD112D-... | корпус D (наш вариант) | | MDD112E-... | корпус E | | MDD112F-... | корпус F (длинный, наибольший момент) | | MDD112D-N-020-... | ном. скорость 2000 об/мин | | MDD112D-R-030-... | другая обмотка | | MDD112D-N-030-N1L-... | другой тип датчика | | MDD112D-N-030-N2S-... | другой датчик/интерфейс |

Оригинальные артикулы также содержат Rexroth-номер вида: R9xxxxx или Bosch Rexroth material number — под каждый конкретный код обмотки и исполнения.

Совместимые модели

1) Серводрайверы / приводы 1-го поколения (Indramat)

• Indramat TDM 1.2-050-300-W0 (и другие TDM: TDM 2.1, 3.1 …)
• Indramat DDS 2.1 / DDS 3.1
• Indramat DKS 1.2 / DKS 2.1
• Indramat KDS 1.1 (для малых размеров)
• Indramat DSC 1.1

2) Управляющие контроллеры

• CLM 1.1 / 1.2 / 1.3
• CLC 2.1 / 2.2
• CLM 01.2
• Системы ЧПУ серии 9: TNC, ПКЧПУ

3) Совместимые цифровые системы (более поздние)

• ECODRIVE DKC 2.1 / 3.1 / DKC xx.2 (например, DKC 2.1-040-7-FW) — сервоприводы от Rexroth, использующие одноствольный/двухствольный интерфейс.
• Rexroth IndraDrive частично поддерживает двигатели серии MDD через специальные настройки и shunts, но не всегда используйте — сверьтесь по кросс-таблицам Bosch Rexroth.

4) Совместимые двигатели-аналоги (взаимозаменяемые по механике/крепления):

• MDD112C — D (ниже по моменту, тот же фланец/вал)
• MDD112E — тот же фланец, больший момент
• MDD0125A/B/C — современный потомок близких габаритов
• MSK серия не всегда прямо взаимозаменяема — нужен перерасчёт.

Резюме

• MB двигатели серии MDD112D с намоткой N и номиналом 3000 об/мин — это классический сервопривод для ЧПУ и робототехники 1990-х–2000-х.
• Работают с драйверами DDS/DKS/TDM/KDS, часто под управлением CLM/CLC.
• Точные характеристики (момент, ток) зависят от конкретного кода намотки «N», поэтому полное паспортное значение доступно только из оригинального листа данных Rexroth или из наклейки на двигателе.

Если нужен точный номер Rexroth (R-материал) и даташит под конкретный индекс — это потребует поиска по сервисной базе Bosсh Rexroth «MDD design guide & connection database», т.к. по упрощённому номеру без продажного артикула полные данные не публикуются.