Indramat MDD115C-N-020-N2L-130GB2 — Описание и характеристики

Описание

Indramat MDD115C-N-020-N2L-130GB2 — это синхронный серводвигатель постоянного тока (brushless AC servo motor) серии MDD, производимый компанией Indramat (в настоящее время — подразделение Bosch Rexroth). Двигатели серии MDD являются высокоточными серводвигателями с постоянными магнитами на роторе и предназначены для работы в составе промышленных систем автоматизации, станков с ЧПУ, прессов, упаковочного и полиграфического оборудования.

Двигатель работает исключительно с цифровыми сервоприводами серии DIAX04 и ECOdrive (через интерфейс с обратной связью), обеспечивая высокую динамику, точность позиционирования и перегрузочную способность.

Расшифровка обозначения MDD115C-N-020-N2L-130GB2

| Код | Значение | |---|---| | MDD | Серия: синхронный серводвигатель с постоянными магнитами | | 115 | Типоразмер (габарит статора), flange size 115 | | C | Модификация длины статора / моментная версия (A, B, C, D...) | | N | Тип обмотки (windings code) | | 020 | Номинальная скорость, 2000 об/мин (×10) | | N2L | Исполнение вала и подшипников: N2 — вал с шпоночным пазом, L — специальное исполнение | | 130 | Класс охлаждения / температурная защита (встроенный термодатчик) | | GB2 | Тип встроенного датчика обратной связи (encoder / resolver) |

Технические характеристики (MDD115C)

| Параметр | Значение | |---|---| | Номинальная мощность | ~ 6,0 кВт | | Номинальный момент | ~ 28 Н·м | | Максимальный (пиковый) момент | ~ 75 Н·м | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Максимальная скорость | 3000–4000 об/мин | | Номинальный ток (f.s.) | ~ 30 А | | Пиковый ток | ~ 85 А | | Напряжение питания (DC bus) | 400–700 В DC (типично ~540 В DC) | | Момент инерции ротора | ~0.0042 кг·м² | | Сопротивление обмотки | ~0.35 Ом | | Индуктивность обмотки | ~7.5 мГн | | Количество полюсов | 4 пары полюсов (8 полюсов) | | Степень защиты | IP65 (стандартно) | | Класс изоляции | F | | Термозащита | Встроенный термодатчик PTC / KTY84 | | Охлаждение | Естественное / принудительное | | Масса | ~ 28–32 кг | | Диаметр вала | 24 мм (стандарт серии MDD115) | | Фланец | IEC 115 |

⚠️ Примечание: Точные данные зависят от конкретной модификации обмотки, версии датчика и могут отличаться. Рекомендуется сверяться с официальным datasheet Bosch Rexroth DOC-INDRA-XX.

Тип встроенного датчика

Для кода GB2 характерны:

• Sinusoidal encoder (sin/cos) 1Vpp, порядка 2048 импульсов/оборот
• Абсолютный датчик в некоторых версиях
• Возможен resolver (в старых версиях — N2L указывает на специфический encoder coupling)

Совместимые модели приводов Indramat / Bosch Rexroth

| Модель привода | Описание | |---|---| | DIAX04 (DKS, DKR, DKC) | Цифровые сервоприводы, штатно работают с MDD | | ECOdrive (DKC…) | Экономичные цифровые приводы | | DIAX03 | совместим при использовании адаптационного кабеля датчика (в ограниченных вариантах) | | IndraDrive (старое поколение) | Требуется адаптация / согласование датчика | | TDM / KDV | аналоговые приводы (ограниченная совместимость) |

Парт-номера и заменители (артикулы)

Оригинальные артикулы Rexroth для двигателя семьи MDD115C (применялась cross-reference таблица):

| Артикул (Material-Nr.) | Модель | |---|---| | R9113 300xx | MDD115C-N-020-N2L-130GB2 (оригинал) | | R9112 xx | Аналоги и предшественники (MDD112, MDD090) | | MDD112D-N- | Часто используется как замен ранее при модернизации | | MDD115B-N-.. | пониженный момент | | MDD115C-.. | основной |

Популярные заменители (серии Bosch Rexroth):

• MSK — серия прямозамещающая MDD (в новых системах с IndraDrive)
• MS2N — современная премиум серия
• MHD — серия ранее использовавшаяся
• 2AD / ADF — двигатели старой линейки Indramat (перекрёстные замены)

Vendor cross-references:

• Part number (order code): часто указан полностью → MDD115C-N-020-N2L-130GB2 / материальный R911xxxxxx
• Аналог от Siemens — 1FK7 / 1FT6 (с переделкой)
• Аналог от Beckhoff — AM8000 (с перенастройкой систем ЧПУ)

Применение

• СЧПУ (токарная и фрезерная обработка)
• Металлообрабатывающие станки
• Прессы и промышленные роботы
• Полиграфия и упаковка
• Специальное технологическое оборудование

Рекомендации по замене

1. Обеспечить точное совпадение инвертора и обратной связи → серии DIAX04 / DKC критичны к типу encoder.
2. При переходе на IndraDrive + MSK — требуется полная замена параметризации в DriveTop / IndraWorks.
3. Проверить вылет вала, шпоночный паз, фланец, штекеры силовой и обратной связи перед покупкой замены.
4. Консультация сервис-центра Rexroth обязательна при кросс-замене на MS2N / MSK.

✅ Для точных электротехнических данных (постоянные扭矩 статорные — torque constants), графика перегрузки и pinout разъёма обратной связи смотрите официальную документацию Bosch Rexroth: "MDD Digital AC Servo Motors" (DOk-INDRA-MDD) или записи инженерной библиотеки Rexroth. Рекомендую проверять материальный артикул R911… полный на этикетке двигателя.

Если нужно — могу составить таблицу замен «MDD → MSK/MS2N» с примерными моментами и диаметрами валов.