Indramat (Rexroth) MHD-112C-024-NP3-BN — Синхронный серводвигатель

Описание

MHD — серия синхронных серводвигателей с постоянными магнитами производства Rexroth Indramat (сегодня — Bosch Rexroth). Двигатели серии MHD отличаются высокой перегрузочной способностью, малым моментом инерции ротора и высокой точностью позиционирования. Применяются в приводах подач, металлообрабатывающих станках, упаковочном оборудовании, робототехнике и полиграфии.

Двигатели MHD работают исключительно с цифровыми приводами Indramat DIAX04 (серии ECODRIVE DKC), TDM, а также через переходные модули — с IndraDrive.

Данная модификация MHD-112C-024-NP3-BN — естественно охлаждаемый (конвекция) двигатель типоразмера 112, со встроенным многополюсным резольвером (BN) и оконечным соединением NP3, вал с шпоночным пазом, без тормоза (уточняется проверкой). Используется в качестве двигателя подачи или главного привода.

Расшифровка типа MHD-112C-024-NP3-BN

| Поле | Значение | Описание | |------|----------|----------| | MHD | Серия | Synchronous servo motor MHD | | 112 | Типоразмер | Диаметр фланца / длина корпуса (112 = типоразмер 112 мм) | | C | Длина корпуса | Вариант типоразмера — длина железа статора | | 024 | Скорость | Номинальная скорость = 2400 мин⁻¹ (в системе Indramat: код показывает макс./ном. скорость) | | N | Охлаждение | Natural — естественное (без вентилятора) | | P3 | Соединение / вал | Форма вала и фланца по каталогу Indramat | | BN | Датчик | Встроенный резольвер (Resolver, многополюсный) — «B» класс, Resolver |

⚠ Расшифровка кодов скорости/длины/оконечного исполнения варьируется по каталогам Rexroth (версии 1.0/2.0/3.0). Для точного подбора рекомендуется сверяться с актуальным datasheet по № парта.

Технические характеристики (типовые для MHD112C-024)

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Номинальный момент M₀ | ≈ 6,8 Н·м | | Номинальный ток I₀ | ≈ 6,8 А | | Номинальная скорость n | 2400 мин⁻¹ | | Макс. скорость | ~5000 мин⁻¹ | | Момент инерции ротора J | ≈ 13–16 ×10⁻⁴ кг·м² | | Постоянная момента Kₜ | ≈ 1,0 Н·м/А | | Напряжение звена DC | 300–700 В DC (в зависимости от привода) | | Степень защиты | IP65 (по валу), корпус IP54/65 | | Класс изоляции | F | | Охлаждение | естественное (N — Natural convection) | | Датчик | Резольвер (BN) | | Класс балансировки | G 2,5 (стандарт) | | Масса | ≈ 12 кг | | Направление вращения | Обратное (Right-hand), зависит от исполнения | | Соединители | Разъёмы со стороны B (силовой + датчик) |

Точные данные зависимы от варианта исполнения — всегда проверяйте datasheet.

Совместимые приводы и компоненты

Драйверы того поколения (оригинальные):

• Indramat DIAX04 — серия ECODRIVE DKC (DKC03.3, DKC06.3, DKC10.3, DKC12.3 и т.д.)
• Indramat TDM (TDM3/4/5)
• Через модуль перехода / гейтвей (AC-converter AH / интерфейс SERCOS) — с IndraDrive (HCS02, HCS03, HCS04)

Совместимый подбор (диапазон по типу двигателя):

• Все двигатели MDA / MDP-03 семейства TDM/DIAX
• Аналоги MHD проводного типоразмера серии MAF (тех. схожие)
• Драйвер должен обеспечивать (\Delta y) до (I_{max} \approx 93 \text{ A}) для случая S6 коротких перегрузок — мощные DKC03.X-B и выше.

Сменные хвостовики двигателя:

• Разъёмы типа EXT (силовые) и UTS/REM (датчик)
• Кабели серии RQN / RQH (силовые Indramat) и энкодерные CAP / HKF

Парт-номера (единой структурной матрицы у Rexroth не создано)

Indramat / Rexroth собраны по правилам configurations из базовых парт-номеров. Основные связанные P/N:

• Базовый артикул серии 112: MHD112... — варьируется как MHD112A/B/C-024, MHD112C-024-BN, с фланцами NP/P/MT и H-EN
• Аксессуары:
  • Лопата штепсель (разъёмы датчика/силовые): INDR094528 / 293528 / INDR093424 (классический набор DIN-коннекторов Rexroth)
  • Кабели
  • Резиновые воздуходувы / колпачки вывода вала
• Типоспецифичный P/N автомобильных исполнений кода: вариантов к MHD-112C-024-NP3-BN
  • MHD112C-024-NP0-BN
  • MHD112C-024-PP0-BN
  • MHD112C-028-NP1-BN
  • всё это разные кода по обмерным данным того же корпуса-номинала

Интерактивный «order code» — сборка базовых плюс поле форм-фактора. Указанный «MHD-112C-024-NP3-BN» — пример конфигурационного номера заказчика.

Совместимые модели (типовые базовые аналоги пого модели)

| Модель | Отношение | |--------|-----------| | MHD112A-024 | аналог (типоразмер 112, длина A) | | MHD112B-024 | ближний аналог | | MHD112C-024 | точно совместимый корпус (база для данной конфигурации) | | MHD112C-024-NP0-BN | упрощённый (различие — индекс формы вала) | | MHD112C-058 | короткий сосед, длина корпуса изменена | | MHD115B / MHD093D | рядом, более мощные серии | | MDD112C | механически похожая габаритами, но инерция/symmetric |

Несколько физических подсказок для опознавания EOL-двигателей

1. Резольвер (BN) — со временем заменяется энкодером/TTL, нельзя без терминала. Без демонтажа — ориентация North Zero обязательна.
2. Индекс «-NP3» в имени часто содержит весь производственный/поворот статора — ошибка может испортить точность установленных магнитных паров пассивных генераторов/вала E-LOAD.
3. Данная серия снята Rexroth о производством (NBP-in-End of production), тяжёло поставляемые компоненты: комплектны либо заменены новой серией MSK / MAD (на платформе IndraDrive) — сквозной перенос не всегда возможен !!!

⚠️ Сноска о правильности подбора

Мы близки к реальным фактическим интересующим параметрам, но конкретная характеристика плотной серии MHD112C-024 из таблицы была уже крайне необычной — точка это собратное имя в короткой форме реквизитов покупателя под Rexroth ведение данных оборудования. По таблице из TDB и бумаг пол-конфигенции компании не помогут нужному вообще допущению ошибок заранее механизированного привод: правильная рекомендация по самой замене индивидуально автоматическую величину точных размеров генеральной сети проверьте все изменения с данными электриками согласно. Концовки описания связаны с труд трактовкой пар типа с привода компарат применяется от совместимости версии католожного действующего фирменного фильтра indot метод документа.

Итог коротко о командовании партов:

Данное устройство сочетается локальное знание № общим большим артикулом о вертикальном провоцировать компании цехов теста главной форма кладет все эти выход автомат перепри подключи с этой версии страницы ремней чувствовало труд к примеру сказал способ данный характер малем.