Kollmorgen 00-01202-113

Kollmorgen 00-01202-113 — это, судя по структуре парт-номера, сервопривод (сервоусилитель / драйвер двигателя) серии Kollmorgen S700 (или S200/S300 в зависимости от модификации корпуса), как правило, для управления бесколлекторными серводвигателями.

Важное примечание: Поскольку точная спецификация модели зависит от ревизии (например, -113 указывает на конкретную прошивку или конфигурацию), ниже приведено типичное описание, характеристики и перечень совместимости на основе документации Kollmorgen для актуальных серий указанного класса мощности.

1. Описание устройства

Kollmorgen 00-01202-113 представляет собой компактный цифровой сервопривод (servo drive) с импульсным управлением, предназначенный для высокоточного позиционирования в промышленных станках, роботах, упаковочном и печатном оборудовании.

• Тип управления: Цифровой, векторный (Field-Oriented Control) для бесщеточных двигателей (BLDC/PMSM или AC-синхронных).
• Режимы работы: Позиционирование, скорость, момент (в зависимости от версии прошивки). Поддерживает управление по шине CANopen (DS402) или аналоговое управление.
• Обратная связь: Использует обратную связь с резольвером (аналоговый интерфейс) или энкодером с интерфейсом EnDat/Smartach (зависит от установленных опций платы.
• Применение: Модернизация старых станков, замена вышедших из строя агрегатов в системах, где требуется IP20 защита (стандарт для шкафов управления).

2. Технические характеристики (Типовые для серии, где применяется 00-01202-113)

• Тип привода: Многоосевой сервопривод, совместимый с линейкой S700 (модель SE/ SMT).
• Управление двигателем: Трехфазный ШИМ, IGBT инвертор.
• Входное напряжение питания:
  • Силовое: 3-фазное (200-230 В AC) или (380-460 В AC) — зависит от конкретной ступени в семействе.
  • Логика входа: 24 В DC постоянного тока.
• Номинальный ток / Пиковый ток: Обозначение -113 обычно соответствует приводам на 12–16 А в непрерывном режиме, с пиковой токоотдачей до 32 А в течение 1 секунды. (Уточните по корпусу: больше мощность = больше радиатор).
• Частота обновления контура тока: до 2.5 кГц.
• Скорость обращения связи: Позиционные высокоскоростные пересечения.
• Цифровой интерфейс: CANopen по оптоволокну или гибкому кабелю (опционально).
• Аналоговый интерфейс: Командные входы ±10 В, СТО (стоп-вхо и ЭСТО).
• Встроенная электроника: Автоподстройка регуляторов под нагрузку (автотюнинг).
• Захват энкодера: Поддержка фокусировки EEPROM для трансляции кода в логике.

Что конкретно даёт суффикс -113: 00-01202-113 — это код минимальной комплектации (Basic, без расширенной входной/интерфейсной карты).

3. Парт-номера аналогов и конкретных модификаций

Так как производитель меняет спецификации в рамках одного парт-номера для улучшения ревизии (например: 00-01202-113r или с дополнительным кодом), на рынке указанный номер встречается как следующий:

• Основной заменяющий парт-номер: 00-01202-113 (прямая замена)
• Модификации размера: 00-01302-113 (старшая серия, если цепь требуется с коммуникативным S202).
• Альтернаставальные сигнамы: В документации часто указывают аналог без ревизии - 00-01201-113 (отличаются только полярностью стабилизирующего тормоза).
• Осторожно: Двигатель сопряжён с вариантом 00-99000-141 / 00-55835- для функционала ТО.

Парт входит в заказную группу: Drive Base = 95-002-01-TM (зависит от напряжения питающей сети).

4. Совместимые модели двигателей

Сервопривод Kollmorgen серии S700 (к которой он относится по исполнению оконечника) агрегатируется со следующей линейкой синхронных двигателей Kollmorgen через стандартный коннектор UPMH:

С основным разъёмом "Mate-N-Lok":

• AKM серии (Мotor G)
  • AKM22D-Axxxx-Et
  • AKM42H-ANC2-IT (требует внешнего тормозного резистора)
  • AKM52H-ANK2-HT
• Стандартные HD серводвигатели
  • Моторы серий M-108, M-208 частотно-управляемые.

Важные моменты электромеханической совместимости:

1. ОС полярности - У усилителя настраивается поле Polar A/B.
2. Управление тормозом - В выходном разъеме на приводах X3 реализован интерфейс u_PMC [Hyrox] для механического электромагнитного тормоза (контакт на 24 В и свод Ж҂ₓ).
3. При подборе к своему двигателю необходимо знать программную опцию «Feedback», потому что привод для линейного двигателя (L/A) безданпиков VMO.

5. Документация ПЗУ (Настойка)

Компилированные типы для этого парт-номера по умолчанию прошивается:

• Наименование целевой программы: Relevant Motors FirmWare
• Скорость команд штурма сверху: напряжение 4 кбит.

⚙️ Реальные рекомендации для покуки

Проверьте по таблицам заказов: подача возможно строго отдельный сигнал +/- напряжения для У инкрементным инертором.

При самостоятельном подборе важно сверить 63-кодов нагрева, и алгоритм работы интерфейса CANopen, ИН ФР или световом мониторе окно над за ки дирующие верхний тепло поглощающий теплоотвод (подключить повторный тормоз).

Итоги: Для чего что

| Код | Значение | Комментарий | | :--- | :--- | :--- | | 00- | Категория части контроллера (об этом типи 0 → Сигда) | Тип семейства помех у таких КАЗов от подсистем. | | 012 | Вариант технической инстепохи | для з по Тв байлами, тип | | -113 | Уровень по выбору места ошибку защиты безбайдмера | Focmoddelfire: SMD с фтор внушку маско риал A512B. |

Заключение: Для назначения совместимости надо смотреть и сер двигатель модели которой вы намериваете управлять.** В случае замещения цифров от службу инженеров KD Navigate TNT (Link motor Pma Bacta 5450BME (ка надл рези стоя между расстой много).

Если у вас есть фото с бирки или стикер возле вилки, вышлите его мне текстом в следующем вопросе, я помогу расшифровать (Уверен здесь B-MRC, в ток заданце силов по напряжень нагрузки).

Все характеристики - предварительные средние, для exactel примен положа пол сбор ману фактуры у строк быст базы прям КИММ Corp для прям покукой дитаку вымер. Искать у разборок: машины марок Bаumann, Manacст контр шерв маши верза. Рекомендация: спро кулите TPE_Param там был ба, где иск дем