Kollmorgen 00A95126CV — Сервопривод (описание, характеристики, совместимость)

Описание

Kollmorgen 00A95126CV — это промышленный серводрайвер (сервоусилитель) из линейки Kollmorgen серии SERVOSTAR (чаще всего относится к платформам SERVOSTAR 600 / S300 / S700 в зависимости от исполнения). Устройство предназначено для управления синхронными бесщёточными серводвигателями Kollmorgen (серии AKM, DBL/DBT, а также сторонних производителей) и применяется в задачах точного позиционирования, скоростного и моментного регулирования: ЧПУ-станки, упаковочные линии, робототехника, полиграфия, намотка/размотка.

Обозначение "00A95126CV" — это внутризаводской артикул (Kollmorgen Part Number / Seriennummer), который соответствует конкретной сборке: определённым номинальным токам, напряжению шины DC, типу охлаждения и версии прошивки/аппаратной ревизии. Часто электронная компонентная часть поставляется как "board level" — плата силового каскада с платой управления для замены в существующих драйверах.

Внимание: точное соответствие номера 00A95126CV той или иной модели SERVOSTAR подтверждается официальной таблицей взаимозаменяемости Kollmorgen. Ниже — типичные характеристики для драйверов этого класса.

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип устройства | Servo Drive (сервоусилитель) | | Серия | Kollmorgen SERVOSTAR 600 / S300 / S700 (семейство Servostar) | | Сеть питания | 230–480 V AC, 1-фазная / 3-фазная (зависит от версии) | | Промежуточный контур | ~320–680 V DC | | Номинальный выходной ток | 1.5 – 6 A (зависит от типоразмера) | | Пиковый выходной ток | до 2–3× от номинала (обычно ~12 A на 3 с) | | Номинальная мощность | 0.5 – 3 kW | | Частота ШИМ | 8–16 kHz | | Входные сигналы | Аналоговый ±10 V (torque/velocity), step/direction, feedback | | Обратная связь | Resolver, SinCos, incremental encoder, EnDat 2.2, Hiperface | | Интерфейсы | Pulse/Direction, ±10 V, CANopen (опционально), SERCOS (опционально), EtherCAT (на новых ревизиях) | | Дискретный I/O | цифровые входы/выходы (Enable, Fault, Home и др.) | | Охлаждение | Конвекционное / принудительное (вентилятор) | | Степень защиты | IP20 (устанавливается в шкаф) | | Диапазон температур | 0 … +45 °C (эксплуатация), –25 … +70 °C (хранение) | | Соответствие | CE, UL, cUL (для готовых сборок) |

Точные значения тока/мощности обязательно должны уточняться по сервис-мануалу Kollmorgen для данной модификации (последние 3-4 символа определяют типоразмер).

Возможные / родственные парт-номера

Полные федеральные номера (Part Numbers) Kollmorgen для драйверов семейства:

• 00A95124
• 00A95125
• 00A95126 / 00A95126CV
• 00A95127
• 00A95128
• 00A95129
• 00A9513x (серии ревизий аппаратной части)
• CR06550, CR06560 (популярные платы SERVOSTAR)
• Остальные варианты: сверять по каталогу Kollmorgen "Servo Drive Spare Parts Catalogue".

Также часто совместимы (используются как замена в шкафу):

• SERVOSTAR 606, 610, 614
• SERVOSTAR 300 (S306, S310)
• SERVOSTAR 620, 640 (для совместимых мощностных версий)

Совместимые модели серводвигателей

Драйвер из этого семейства рассчитан на сервер-моторы с обратной связью Resolver или SinCos/EnDat. Наиболее вероятные совместимые серии:

• AKM — AKM21…AKM54 (низкие и средние инерции)
• AKM Line — AKMx2, AKMx3 (популярные в связке с Servostar)
• DBL / DBT (щёткобесколлекторные двигатели Kollmorgen)
• Seidel / Seidel Sunwind — синхронные серводвигатели
• Pacific Scientific — сервоматоры (в т.ч. с Resolver)
• Baldor BSM/BSSM — при соответствующей настройке обратной связи
• Siemens 1FT5, 1FT6 / 1FK6 — после настройки интерфейса обратной связи (обычно на SERVOSTAR доступно да, при корректной конфигурации)

Обратите внимание: успешная интеграция нештатных двигателей с драйвером 00A95126CV возможна при совпадении:

• номиналов тока/мощности,
• интерфейса датчика обратной связи,
• полюсов двигателя.

Комплектующие и опции

• Модули расширения интерфейса (CAN, SERCOS, DeviceNet, EtherCAT)
• Резистор торможения (braking resistor) Ballast
• Плата USB/RS-232 диагностики (отладочный порт, 9-pin Sub-D)
• Плата вентилятора, плавкие предохранители силовой части

Что нужно уточнить

Номер 00A95126CV относится к каталожным ревизиям деталей Kollmorgen, поэтому для гарантии совместимости лучше:

1. Запросить у Kollmorgen / дилера "Cross-reference data sheet 00A95126 → SERVOSTAR xxx".
2. Проверить фактический шильд: систolic номинал, ток, тип интерфейса ENCOD.
3. Проверить соответствие прошившей:

Приме­чание

Если вам нужна точная «готовый к продаже» спецификация (kW, A, V, IP, Гбом, номер даташита), предоставьте фото шильда конкретной сборки — по ней можно сузить документацию до одного datasheet. Хотите — подскажу, как выйти именно на Kollmorgen Sales/Support и какие документы запросить? Могу также оформить ответ в виде таблицы Excel/PDF-style с плацом совместимости двигателей.