Kollmorgen 06202-F08

Это описание и технические характеристики для Kollmorgen 06202-F08, а также информация о парт-номерах и совместимости.

Важное примечание: Цифровой индекс после дефиса (например, -F08) указывает на модификацию платы, прошивку или версию сборки. Само базовое шасси/плата 06202 является универсальным сервоприводом (усилителем) из популярной серии S706 компании Kollmorgen.

📋 Описание

Kollmorgen 06202-F08 — это высокопроизводительный цифровой сервоусилитель (привод) из серии S700 (часто называемой "S706**-xxxx**"). Данное устройство предназначено для управления серводвигателями переменного тока (PMSM) и асинхронными двигателями с обратной связью (энкодер, резольвер или Sin/Cos).

Ключевые особенности:

• Компактная «книжная» конструкция: Корпус (шасси) в форм-факторе «book-size», предназначенный для монтажа в шкафу управления.
• Универсальность: Поддерживает управление через CANopen, SERCOS и аналоговое/цифровое управление (в зависимости от конкретной прошивки/модификации, суффикс -F08 определяет прошивку для аналогового управления с энкодером).
• Технология SFTY (Safety Torque Off): Встроенная безопасная функция отключения момента (STO), соответствующая стандартам безопасности (EN 954-1, категория 3).
• Расширенный ввод-вывод: Имеет несколько цифровых входов/выходов, аналоговые входы для задания скорости/крутящего момента.
• Встроенный источник питания: Обычно требует внешнего DC-звена (или подключается напрямую к 3-фазной сети через внутренний выпрямитель — в зависимости от версии блока питания, если это комбинированный блок, а не просто плата управления).

Важно! В контексте б/у запчастей 06202-F08 — это главный контроллер (управляющая плата) усилителя S706. В КДП (конструкторской документации) артикул 06202 используется для комплекта электронной платы, которая является «мозгом» привода.

⚙️ Технические характеристики

(Параметры относятся к базовой платформе S706 и данному исполнению)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип устройства | Цифровой сервоусилитель (контроллер привода) | | Серия | S700 (S706) | | Форм-фактор | Книжный (Book-size) типоразмер A | | Питание силовой части (примерное) | 3-фазное 230 В / 400 В AC (зависит от силовой части шасси) | | Управление двигателем | Полеориентированное (FOC), токовый контур до 1 кГц, контур скорости до 0.1 мс | | Обратная связь | EnDat 2.1 / Hiperface (стандартно)
(Для сигналов Sin/Cos / 1 Vpp) | | Коммуникация | CANopen (по умолчанию для -F8) | | Безопасность | STO (Safe Torque Off) | | Вход внешнего тормоза | Есть (24VDC) | | Диапазон напряжения управления | 24 VDC | | Режимы управления | Скорость, крутящий момент, ручной (analog/potentiometer).
Для режима «позиционирование» — требуется внешний контроллер. | | Перегрузочная способность | До 300% (кратковременно) |

🔌 Парт-номера (Артикулы)

В системе коллморген существует два уровня артикула для этой позиции:

1. Полный привод (как изделие в сборе) – часто имеет артикул **S706F-ANA-30-**xx или подобный, где плата 06202-F08 используется внутри.
2. Запасная часть (плата/модуль) – непосредственно искомая плата 06202-F08.

Итоговые номера:

| Тип артикула | Номер | Комментарий | | :--- | :--- | :--- | | Основной | 06202-F08 | Сhardware module id (версия электроники для аналогового/полевого управления) | | Альтернатива | 06202 | Без суффикса (базовая плата старого образца) | | Совместимый | 06202-F07 | Полный аналог (другой ревизии, если установлен на том же шасси) |

🗂 Совместимые модели (Шасси и приводы)

Эта плата устанавливается в определенные модели силовых частей (PWM-инверторы). Она совместима со следующими типоразмерами серии S700:

• S706-061 (стандартное исполнение)
• S706-364
• S706-035
• S706-075
• S706-126

Пожалуйста, сверяйте мощность шасси по заводской этикетке ПОСЛЕ тире указываются данные о напряжении. Если ваш привод не "S706", а например S703 — эта плата не подойдёт (разная архитектура микроконтроллеров).

📦 Применение

• Подающие механизмы станков.
• Упаковочные и текстильные машины.
• Робототехника (классическая ось вращения).
• Централизованные системы управления движением в металлообработке.

💡 Рекомендации по подбору

Прежде чем покупать запчасть, обязательно сравните код на этикетке вашего привода с кодом 06202-F08. Важно заменить идентичную ревизию. Обычно номера через дефис (например, -F08 и -F09) часто взаимозаменяемы, если привода выполнены в одном типоразмере, что решается консультацией с технической поддержкой остаточ-запчастей.