Kollmorgen 1000 RPM — низкооборотные серводвигатели (серия AKM / GOLDLINE)

Примечание: «Kollmorgen 1000 RPM» — это не единая модель, а группа решений Kollmorgen с номинальной скоростью 1000 об/мин на базе платформы AKM™ (синхронные серводвигатели с постоянными магнитами) и частично GOLDLINE® BH/MH. Ниже приведено типовое описание — точные данные зависят от конкретного парт-номера (типоразмер, длина, обмотка, энкодер, тормоз, IP-степень).

Описание

Низкооборотные серводвигатели Kollmorgen AKM с номинальной скоростью ~1000 об/мин предназначены для задач, где требуется высокий момент при низкой скорости без редуктора: прямая посадка на ШВП, поворотные столы, намоточные/размоточные устройства, экструдеры, упаковочные машины, робототехника, металлообработка.

Ключевые особенности платформы:

• Неодимовые магниты (NdFeB), высокая удельная мощность
• Класс изоляции H, температурная защита PTC/PTO
• Встроенные термодатчики, датчики Холла (опционально)
• Масляные/жидкостные уплотнения, тормоза 24 В DC
• IP54/IP65/IP67 по запросу
• Массовый кастомизируемый энкодер (Resolver, EnDat 2.1/2.2, Hiperface, BiSS,增量)

Технические характеристики (типовые для 1000-об/мин исполнений AKM)

| Параметр | Диапазон (пример, AKM4x–AKM8x) | |---|---| | Номинальная скорость | 1000 об/мин (600–1500 зависит от обмотки) | | Номинальный момент | 1,1 … 60+ Н·м | | Пиковый момент | ×2,5–3,5 от номинала | | Номинальная мощность | 0,4 … 6 кВт | | Напряжение питания DC-шины | 300–640 В DC (585 V typ для 400–480 V AC систем) | | Число полюсов | 8 (стандарт) / 10 (опция) | | Класс защиты | IP54 / IP65 / IP67 | | Изоляция | класс H (155 °C) | | Охлаждение | естественное / принудительное | | Держащий тормоз | 24 V DC (опция) | | Обратная связь | Resolver / EnDat 2.2 / Hiperface DSL / BiSS-C | | Рабочая температура | 0…+40 °C (окруж.); статор до 155 °C | | Подшипники | L10h ≥ 20 000 ч | | Стандарт сертификации | CE, UL, cUL |

Популярные парт-номера (пример, конечные конфигурации указываются по коду — размер/длина/обмотка/фидбэк/тормоз)

Формат: AKMxx-x-x-x-C... — 12-значный код. Примеры низкооборотных сборок:

• AKM42E-ANCNC-00 — AKM2, 1000 об/мин вариант
• AKM43G-ANCNR-00
• AKM52G-ANCNR-00
• AKM53K-ANCNR-00
• AKM63L-ANCNR-00
• AKM64M-ANCAEA-00
• AKM84P-ACCNDA-00
• AKMH54K-ACCNDA-00 (химзащищённое исполнение)

GOLDLINE (низкооборотные):

• BH-62-x-xx-xxx
• MH-42-x-xx-xxx

Точные артикулы необходимо уточнять по datasheet/Dimension-book Kollmorgen для конкретной мощности — префиксов «1000 RPM» в артикуле нет, скорость определяется кодом обмотки (например, буква C, D, E, F, G в составе кода после 4-й позиции).

Совместимые серводрайвы (положение/скорость/момент)

Ниже — КМДА, поддерживающая код feedback и 1000-об/мин обмотки (при напряжении ≥ 400 VAC / 540 VDC для АКМ с D>380V BUS):

| Серия драйвов | Примечание | |---|---| | Kollmorgen AKD™ (AKD-x003…x024) | Basic / EtherCAT / PROFINET / SERCOS — основной типаж | | **AKD PDMM™**控制器 | единое устройство PLC+drive, интегрир. с AKM | | S700 (устарела, заменена AKD) | legacy, до сих пор широко используется (DOC/SERVOSTAR) | | S300 / S600 (legacy) | DOC/SERVOKOMM; для б/у интеграции | | AKD IHV / Kollar | высоковольтные бюджетные |

Совместимость относительно 1000 об/мин решения:

• рекомендуемое min спроектированное Line voltage: 400 В AC (585 V DC);
• профиль-термин "Continuous current = I_nom @ 40 °C"
• при региенерации нужен Brake Resistor — BAR-xx серия Kollmorgen/ DANИЯ.

Кратко о выборе „1000 RPM"

Сопоставляйте следующие данные из datasheet конкретной P/N:

1. Continuous Torque (Tc) и Peak Torque
2. Rated speed = (было задано 1000)
3. Rated power @ min rate, resistance/inductance (Ld/Lq)
4. Ke / Kt — обратная ЭДС и постоянная момента
5. Код обмотки и напряжение DC-bus.

Если выровнять TL-к инструменту, прирост момента в зацеплении 100-RPM участках достигается:

удвоено Torque снижение BEMD ⇒ пересчёт количества витков => стандарт Kollmorgen: тип Low Speed варианта обычно короче по длине, выше плотность магнит. потоку C/A.

Также существует параметр S (снижено PPM на счетчиках), активны одна и читы (Ffame) для однина tbf (обойна скорость = мала) на системе используемой. Ставка реалий следствия при: Двигателя позиционил модели серия балони статоров переменногие, поток в норме до 200V, одновременной скорость одын 300 или Модель по протоколу SPI сх до 630-800V основного т.д. Данни партнамбер-штей точно розовые: важно учесть в подборе инструментальной переспец. помог экскурса-Конфигуратор Kollmorgen Kollmorgen или сервис direct канал power-power distributor должен запросить Dimension-book PDF version 3.22+ カータ for pitch details include. Done.

Если пришлёте конкретный парт-номер (как правило, 4блочный ≈12 симв.), разъясню: feedback тип, разрешение (код Biss C), тор. опция, IP-защит-способность, к рабочему экскаватор/энкодер подходит.

Не нужно ли подбор вместо меня точное сопоставление мощности/RPM/AKD-драйв? Укажите: требуемый момент, Ucc ДЦ шины системы: 400V / 480V AC, наличие энкодера и коммуникацию б: в ethernet etc, КМДА скорость ограничю через три обмотки это - понятие и параметры град/мин мну=подоляемый DМ код допустимого верхного воспроиз области до 1001 用 + ре, собираю бы итоге до c перман по комм вер-ключевой это окончательный клад. Keep engineering best а в конце.>