Kollmorgen 1007-0011 — Описание, характеристики

Описание

Kollmorgen 1007-0011 — это промышленный электродвигатель постоянного тока (DC motor) серии PM (Permanent Magnet), производства компании Kollmorgen (подразделение Industrial Drives). Двигатель относится к классу серво- или приводных двигателей с постоянными магнитами на роторе и предназначен для применения в составе прецизионных систем управления: промышленная автоматика, робототехника, ЧПУ-станки, медицинское оборудование, упаковочные линии.

Характерная особенность двигателей этой серии — высокая перегрузочная способность по моменту, низкая инерция ротора, гладкое вращение на низких скоростях и совместимость со стандартными тиристорными/ШИМ-приводами Kollmorgen (например, семейств ServoStar / SERVOSTAR, SC / PCE).

Маркировка 1007-0011 — это номер детали (part number), под которым заказчик получает конкретную конфигурацию (обмотка, вал, фланец, разъёмы и опции датчика) в рамках семейства. По причине того, что Kollmorgen часто выпускает «кастомные» motors этого класса, инженерные данные по конкретному PN лучше сверять по datasheet самого производителя — приведённые ниже значения типовые для аналогичных PM-DC моторов Kollmorgen.

Технические характеристики (типовые для серии)

| Параметр | Значение (тип.) | |---|---| | Тип двигателя | Постоянного тока, с постоянными магнитами (PM DC / servo) | | Способ возбуждения | Постоянные магниты на роторе (без обмотки возбуждения) | | Номинальное напряжение якоря | 24–180 В DC (в зависимости от исполнения обмотки) | | Номинальная мощность | 0.1–1.5 кВт (типично для этого габарита) | | Номинальный момент | 0.5–3 Н·м | | Пиковый момент | до 3–4 × номинального (перегрузка) | | Номинальная скорость | 1500–4000 об/мин | | Максимальная скорость | до 5000–6000 об/мин | | Номинальный ток якоря | 3–15 А | | Сопротивление обмотки якоря | порядок 0.5–5 Ом | | Индуктивность якоря | 1–10 мГн | | Константа момента Km | 0.05–0.25 Н·м/А | | Константа ЭДС Ke | 5–25 В/(1000 об/мин) | | Магнит | Редкоземельные (NdFeB / SmCo) | | Класс изоляции | F (155 °C) / H (180 °C) | | Класс защиты | IP54 / IP65 (зависит от исполнения) | | Охлаждение | Естественное (EIC/IC00), в ряде исполнений — принудительное | | Подшипники | Шариковые, предварительно нагруженные | | Вал | Стальной, шлицевой или гладкий, с опциональным ключом | | Способ монтажа | Фланцевый (IEC / NEMA) или на лапах | | Датчик обратной связи | CRC или встроенный tachogenerator/resolver (по опции) | | Разъёмы | Съёмные MS/Amphenol, кабельные выводы | | Вес | ≈ 3–8 кг (по габариту) | | Температура окр. среды | −20 … +40 °C при номинале | | Применение | Приводы подач, станочная автоматика, робототехника, ЧПУ, спецтехника |

Важно: указанные значения носят обобщённо-справочный характер. Для конкретной сборки 1007-0011 (заказной индекс) используйте оригинальный чертёж/даташит Kollmorgen Industrial Drives — в нём будет указана фактическая электрическая часть.

Парт-номера (Part Numbers)

Прямые аналоги и взаимозаменяемые номера в номенклатуре Kollmorgen часто указываются в виде:

• 1007-0011
• 1007-0011-XXX (суффикс → обмотка, датчик, вал, разъём)
• Родственные по серии номера (примеры типовых артикулов PM DC-серии):
  • 1007-0001
  • 1007-0005
  • 1007-0009
  • 1007-0010
  • 1007-0012
  • 1007-0020 и др.

Историческое наследие: многие серии этих моторов ведут происхождение от линеек Inland Motor и Kollmorgen ADC (после консолидации в 1990-х).

Совместимые приводы (парт-номера класса):

• SERVOSTAR 300 / 600 (например, S306, S606, S310, S610)
• SC-100 / SC-200 серия
• PCE / BDS5 / BDS6 усилители
• AKD / AKD BASIC (только для машин с соответствующим датчиком и обмоткой)
• Только тахометрические схемы — работа через стандартный DC-регулятор скорости.

Конкретное соответствие PN 1007-0011 ↔ приводу желательно подтвердить у дилера Kollmorgen по серийному чертежу мотора (datasheet «REV designation»).

Совместимые модели (двигатели/узлы)

Внутри клана Kollmorgen с этим изделием взаимозаменяются:

| Семейство | Пример модели | Примечание | |---|---|---| | Kollmorgen PM DC | 1007 серия | Базовое семейство | | Inland Motor | QT / RBE / T / TF | Преемственность обмоток | | Kollmorgen ADC | серия 1000/1200 | Совместимые фланцы/валы | | Kollmorgen Goldline | GOLDLINE XT/BH/MH | Моторы-серво семейного монтажа | | Kollmorgen AKM | подбирается по габариту | Современная замена (AC-серво) |

По общей документации Kollmorgen эти моторы применяются с усилителями приводов:

• ServoStar, SERVOSTAR CD/CDS, Digital ServoStar
• PC800 / PC840
• AKD-x024-x / AKD-x048-x (при правильном пусковом наборе)

Что стоит уточнить у поставщика/дилера

Поскольку артикул 1007-0011 может означать конкретную конфигурацию для конкретного производителя ОЕМ, обязательно уточните:

1. Номинальное напряжение, ток и момент обмотки.
2. Наличие встроенного тахогенератора, энкодера или resolver.
3. Тип вала и монтажного фланца (IEC/NEMA/кастомный).
4. Схему подключения разъёмов и опции (термозащита, тормоз).
5. Рекомендованный Kollmorgen привод и пусковой набор.

Если у вас есть скан шильдика/серийника двигателя — с удовольствием помогу точно идентифицировать параметры и подобрать совместимый привод и датчик.