Kollmorgen 1D062M7

Вот подробное описание и технические характеристики серводвигателя Kollmorgen 1D062M7, а также информация о парт-номерах и совместимости.

Общее описание

Kollmorgen 1D062M7 — это бесщеточный серводвигатель (BLDC) серии 1D (Danaher Motion / Kollmorgen). Эти двигатели известны своей высокой компактностью, надежностью и хорошим соотношением момента к инерции. Используются в станках с ЧПУ, упаковочном оборудовании, робототехнике и других приложениях, требующих точного управления движением.

Ключевые особенности:

• Компактный дизайн с высоким моментом.
• Низкая инерция ротора (подходит для высокодинамичных применений).
• Эффективное охлаждение за счет прочной конструкции.
• Обратная связь: стандартно оснащен резольвером (необходим специальный кабель для сервоусилителей Kollmorgen).
• Разъем питания и обратной связи: угловые, тяжелые (варианы на тему Mil-Spec или японские коннекторы JAE).

Технические характеристики (стандартные для 1D062M7)

| Параметр | Значение | Примечание | | -------------------------------------------- | -------------------------- | ------------------------------- | | Тип | 3-фазный бесщеточный серво | | | Номинальная мощность | 0.3 – 0.4 кВт (зависит от напряжения) | | | Номинальный крутящий момент | ~1.8 – 2.2 Н·м | При 3000 об/мин типично 1.7 Nm | | Пиковый крутящий момент | ~5.5 – 7.5 Н·м | Кратковременно (до 3 сек) | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | Стандартно | | Максимальная скорость | 6000 об/мин (механический лимит) | | | Фазное напряжение (номинал) | 170 – 240 VAC / 48 VDC (фаза-нейтраль) | Уточнить по версии | | Пиковый ток (мгновенный) | ~10 – 12 А | В фазе | | Магнитная система | Кобальт-самарий / NdFeB | | | Класс изоляции | Класс B (130°C) или H (180°C) | | | Вал | 8 – 9.5 мм гладкий/с шпонкой | Стандартно заводское | | Количество полюсов | 8 или 12 | Типично 8 | | Обратная связь | Резольвер (косинус+синус) | 6-7 контактов, ACP/ACPX? Двойной фидер. | | Степень защиты | IP40 (стандартная), IP65 (влажная версия) | Иногда попадаются герметичные. | | Вес | Около 1.2 – 1.8 кг | | | Температура эксплуатации | от 0 до +40 C | | | Фланец монтажа | 40x40 мм или 60x60 мм | Зависит от макс. момента |

Уточнение: часто цифры указываются на миллител/амперы. Стоить сверить свои параметры тока.

Парт-номера (Part Numbers & Variants)

Полный парт-номер может выглядеть как 1D062M7-100V00 или 1D062M7-NP. Kollmorgen часто добавляют буквенно-цифровые коды для:

• Type 1D062M7 – чистый мотор с открытым модулем;
• 1D062M7-100V00 – вариант для 48V DC;
• 1D062M7-120V00 – вариант для 120 V AC.
• 1D062M7-4M00 – версия на 460V AC.

Распространён коды окончаний (с возможным вариантом регулятора):

• -xxxV00 – с резольвером и непрорезиненным кабелем.
• -xxxEH, -xxxND – для экспорт (IP65 или со сварными выводами).
• Возможна цифровая вариация длины вала: «шпиндель», «типа самосмазывающаяся опора», что вероятно для применения в высокоскоростные столы ЧПУ.
• Продажные коды: 1D062M7 – базово и 1D062M71400 – входной мотор для Servo Amplifier Cobra N400.

Осторожно: Kollmorgen имели несколько ревизий с коннекторами VEAM или Amphenol в поздних производных, варианты под модели AB и AS часто унифицируется ногами питания.

Совместимые модели

Данные серводвигатели чаще всего предназначены для следующих (в основном устаревших) платформ управления и драйверов Kollmorgen / Danaher Motion:

1. Следующие драйверы совместимы прямым включением (PIN-IN) – поколение BDS3, BDS4, DC610, SERVOSTAR-612/M/T/C, Kollmorgen C5 / C0? Моторный блок 460 В более сильно цепляется под S300 и CS300 M со схемой держащей К60/D770 KFA.
2. Важные модели плат управления: S100 / S200 / S210 / S610 / P100DE-LOCK /
3. Компактные установочные применение возможно с Kollmorgen / AKPOD encoder support? возможно заменить дроссель или трансформатор импульсов.

Часто ищущие совместимость с этими аналогальными:

| Производитель | Совместимые модели/заменители | | ------------------------ | ------------------------------------------------------------ | | Baldor | DSM70, BSM63A (но может не подойти возбуждение резольвера) | | Moog | Моя D062 (под вопросом сеи тема 'matching' пинав) | | Heidenhain | Только при перезаказ резольвера (вращает родной после iPC634) | | Indramat/ Rexroth | 1DG062x устаревшая совместимая серия у них доступная | | Электронные акп. | AMNE1232, AHC-сЕII замена для регулировки цокола кабелей |

Важные предупреждения при подборе и эксплуатации:

1. Датчик: Обычно используя специализированный кабель 2-2B (компенсационный), не пропингуемый дешевыми штекерами.
2. Пагреб Энергии: Проверить напряжение контроллера и конфигурацию ЭДС (низкоомный экраны тип);
3. Не теряйте разъем резольвера — восстановление пар связки стоит дорого и калибровка через программы–деску.

Если у вас сейчас стоит подобная (B3 или тип 062, серия “M”), другие варианты: TPM-Z, TMP-1010? — то вдумчиво подтвержаем пополняем калибра «Sink Voltage» в технич паспорте производителя до 240 мах Кс50.