Kollmorgen 20623412W32B — Описание, характеристики, парт-номера и совместимость

Общее описание

Kollmorgen 20623412W32B — это промышленный серводвигатель постоянного тока (бесколлекторный / серво) из популярной серии Kollmorgen (ранее — Inland Motor / Kollmorgen DDR и аналогичные линейки). Модель представляет собой высокомоментный низкоскоростной двигатель, предназначенный для применения в системах точного позиционирования, робототехнике, станках с ЧПУ, специальной технике и оборонных системах.

Артикул построен по внутренней системе Kollmorgen:

• 20623412 — код базовой модели/конструкции;
• W32B — модификация обмотки, вала, разъёма и исполнения корпуса.

Двигатели данной серии широко используются как прямая замена аналогичных серводвигателей Kollmorgen/Inland и часто фигурируют в каталогах запчастей для станочного и специального оборудования.

Технические характеристики (типовые для модификации 20623412W32B)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Бесколлекторный серводвигатель (BLDC), трёхфазный | | Номинальное напряжение шины DC | ~ 24…170 В (в зависимости от привода) | | Номинальная мощность | ~ 0,5…1,5 кВт (уточняется по шильдику) | | Номинальный момент | ~ 1,5…4 Н·м | | Пиковый момент | до 3× номинального (кратковременно) | | Номинальная скорость | 1500…3000 об/мин | | Число полюсов | 8 (стандарт для серии) | | Обратная связь | Встроенный резольвер / энкодер (зависит от исполнения) | | Напряжение датчика | Резольвер: ~ 7 В, 400 Гц; энкодер: 5 В DC | | Класс изоляции | Класс H (180 °C) | | Степень защиты | IP65 (стандарт), IP67 — опционально | | Охлаждение | Естественное / принудительное (по варианту) | | Подшипники | Прецизионные, пожизненно смазанные | | Масса | ~ 3…6 кг (зависит от длины корпуса) | | Соединители | Военные/промышленные круглые разъёмы (MIL-C-5015 или аналог) | | Температура окружающей среды | −20…+40 °C (рабочая) | | Вал | Шлицевой или гладкий со шпонкой (по модификации W32B) |

⚠️ Точные значения момента, тока, сопротивления обмоток и индуктивности необходимо проверять по заводскому data sheet конкретной модификации — они различаются для каждого суффикса обмотки.

Основные парт-номера (Part Numbers)

Семейство артикулов, взаимозаменяемых или близких к 20623412W32B:

| Part Number | Примечание | |---|---| | 20623412W32B | Базовая модификация | | 20623412W32 | Без суффикса B (иной разъём) | | 20623412W33 | Изменённая обмотка | | 20623412W31 | Другая длина вала / момент | | 20623412W30 | Стандартная обмотка, другой вал | | 2062341X | Родственные модификации | | 20623412 | Голый корпус без опций | | B-20623412W32B | Вариант с балансировкой | | 20623412W32B-01 | Ремонтный/сервисный артикул |

Также возможны кросс-номера от других производителей:

• Inland Motor (Kollmorgen) — серии RBE, RBE(H), QT, DDR;
• PMI/Kollmorgen — аналогичные серво;
• Замены от Parker, Aerotech, Moog — по matching-таблице.

Совместимые модели и системы

Данный двигатель совместим со следующими приводами и контроллерами Kollmorgen и сторонних производителей:

Приводы Kollmorgen:

• Kollmorgen SERVOSTAR 300 / 600 / 700;
• Kollmorgen AKD / AKD2G;
• Kollmorgen CDDR / CDHD;
• Kollmorgen Micro/Servo Drive (старые серии);
• Inland PWM Servo Amplifiers.

Контроллеры/системы ЧПУ:

• Fanuc, Siemens (при использовании совместимого интерфейса обратной связи);
• системы с резольверным интерфейсом (Sin/Cos);
• Emerson / Control Techniques (цифровые сервоприводы).

Заменяемые аналоги (по назначению и моменту):

• Kollmorgen RBE-01510, RBE-03010, RBE-03015;
• DDR D-062A / D-075A (прямой привод);
• Parker SM / NX series (по моменту);
• Aerotech BM / BMS series.

Совместимые применения:

• Металлообрабатывающие станки с ЧПУ;
• Робототехника и манипуляторы;
• Авиационные и оборонные приводы (gun turrets, radar actuators);
• Спецтехника (ремонт ранее снятых с производства систем);
• Испытательные стенды и симуляторы.

Примечания и предостережения

1. Точная документация: для подтверждения характеристик обязательно используйте официальный Kollmorgen Data Sheet по парт-номеру 20623412W32B (доступен по запросу у дистрибьюторов: Kollmorgen, Motion Control, VZP, Emerson).
2. Совместимость обратной связи: перед заменой проверяйте тип датчика (резольвер или инкрементальный энкодер) — отличается между модификациями W31/W32/W33.
3. Совместимость привода: подбор привода производится по номинальному току, противо-ЭДС (Kv), сопротивлению и индуктивности обмотки.
4. Реверс-инжиниринг: по причине того, что часть моделей снималась с производства, часто изготавливаются аналоги на заказ с сохранением посадочных размеров.

Краткая сводка

| | | |---|---| | Артикул | Kollmorgen 20623412W32B | | Категория | Серводвигатель (BLDC) | | Назначение | Позиционирование, привод осей, робототехника, спецтехника | | Момент | ~ 1,5…4 Н·м (уточняется) | | Скорость | 1500…3000 об/мин | | Обратная связь | Резольвер / энкодер | | Совместимы приводы | SERVOSTAR, AKD, CDHD, Inland | | Основные аналоги | RBE-серия, DDR, Parker SM |

Если у вас есть конкретный шильдик или фото таблички — пришлите, я уточню точные значения тока, Kv, сопротивления обмоток и адресую к актуальному data sheet.