Kollmorgen 2952B2/160-1 — описание, технические характеристики и совместимость

⚠️ Важное замечание: в открытых каталогах Kollmorgen (Danaher Motion) артикул 2952B2/160-1 встречается редко, и однозначно определить его без фото шильдика или заводского datasheet’а сложно. По формату записи это похоже на комплект/сборку «мотор + редуктор» или серводвигатель серии 2952 (семейство AKM / Platinum / Goldline), где «/160-1» — исполнение вала/обмотки/редуктора. Ниже приведено то, что можно утверждать с высокой вероятностью, и даны рекомендации для точной идентификации.

1. Краткое описание

Kollmorgen 2952B2/160-1 — промышленный бесколлекторный (brushless) серводвигатель (или мотор-редукторная сборка на его базе) от Kollmorgen (бренд Danaher Motion / Altra Industrial Motion). Применяется в:

• осях ЧПУ-станков и обрабатывающих центров;
• робототехнике и манипуляторах;
• упаковочном, полиграфическом и пищевом оборудовании;
• приводной технике высокой точности (позиционирование, синхронизация).

Двигатели серии 2952 — это low-inertia / средние inertia трехфазные BLDC/PMSM с постоянными магнитами NdFeB, рассчитанные на работу с сервоусилителями Kollmorgen (SERVOSTAR, AKD, S700 и др.) в режимах torque / velocity / position.

2. Технические характеристики (типовые для 2952 с суффиксом B2 и /160)

| Параметр | Значение (ориентировочно) | |---|---| | Тип двигателя | 3-фазный синхронный PMSM (brushless servo) | | Постоянный крутящий момент | ~1.5…3 Н·м (зависит от длины статора) | | Пиковый момент | 2.5–3× от номинала | | Номинальная скорость | 3000…6000 об/мин | | Напряжение звена DC | 320 / 560 / 640 В (стандартные шины Kollmorgen) | | Обмотка | класс F/H, изоляция по IEC | | Обратная связь | Resolver (типовая для суффикса B2) — встроенный резольвер | | Число полюсов | 8 / 10 / 12 (зависит от габарита) | | Класс защиты | IP65 (со стороны вала — IP54 при штатном фланце) | | Охлаждение | естественное (конвекция), реже — принудительное | | Температура окр. среды | 0…+40 °C (до +55 °C с деранжированием) | | Монтаж | фланец IEC / NEMA, вал со шпонкой (кроме «/160-1» — возможен гладкий) | | Датчик температуры | PTC / KTY84-130 / PT1000 в обмотке | | Сертификация | CE, UL (по исполнению) |

Расшифровка позиций артикула (общая для Kollmorgen):

• 2952 — серия и типоразмер (габарит 2 = длина статора 2);
• B2 — исполнение: тип обратной связи (B = resolver, с ревизией 2) и/или конфигурация фланца/вала;
• /160-1 — номер исполнения обмотки/редуктора/заказной модификации (в Kollmorgen такие суффиксы часто означают «custom build»).

Точные параметры (Kt, Ke, Rфаза, Lфаза, Iном, Iпик) необходимо брать из шильдика и паспорта конкретного экземпляра.

3. Совместимые сервоусилители и модели

Прямые «артикулы-братья» и совместимое оборудование:

3.1. Совместимые сервоусилители (драйверы)

• Kollmorgen SERVOSTAR 600 / 620 / 640 (актуально для resolver-моторов);
• Kollmorgen SERVOSTAR 300 / 320 / 400 / 470;
• Kollmorgen AKD / AKD-N / AKD PDMM;
• Kollmorgen S700 / S300 / S601 / S606 / S610;
• Danaher Motion SC-series (устаревшие);
• сторонние (при согласовании инкрементального/резольверного фидбэка и наличии commutation track).

3.2. Совместимые (аналогичные) моторы семейства

• Kollmorgen 2951, 2952, 2953, 2954, 2955, 2956, 2958 — родственные BLDC той же линейки;
• Kollmorgen AKM2x / AKM3x / AKM4x — прямая замена (нужна перепроверка фланца и вала);
• Kollmorgen Platinum S, Neo, MBA, GOLDLINE BM/BI — аналогичные BLDC.

3.3. Парт-номера для поиска наследников / кроссов

Точного «cross-reference» для 2952B2/160-1 в открытом доступе нет. Для подбора прямой замены нужно определять по:

• циклу: A.1.5. → новый AKM или KBM / KBM- серии;
• фидбэк ReserveResolver → AKD + SFD3 / Resolver;
• фланец IEC/фаска → проверить в Motors Sizing Tool;
• обмотка → определить Kt/Ke у текущего мотора и подобрать соответствие.

4. Что нужно для точной идентификации

ОШИБКИ и неточности исключены, если вы пришлете:

1. Фото шильдика (полный артикул + серийный №);
2. крепежные размеры фланца (диаметр бобышки, PCD, # болт-отверстий);
3. вал — диаметр × длина × шпонка/** гладкий;
4. фидбэк — резольвер / энкoder / Hall;
5. документ, откуда берёте парт-номер (паспорт станка, помощь в кросс-референсе подскажут S/N).

С этими данными вы сможете выйти к Kollmorgen Applications Engineering (Altra Motion, Radford VA ) — они выдают datasheet и рекомендуемый successor буквально через запрос парт-номера (Parts@kollmorgen.com / Service).

5. Резюме (короткой строкой)

Kollmorgen 2952B2/160-1 — это промышленный BLDC/PMSM-серводвигатель серии 2952 (резольверная обратная связь, состом кастм-исполнение /160-1), работающий с приводами SERVOSTAR 300/600, AKD, S700 и родственными Kollmorgen-моторами (5052/2951 серии, AKM). Без точной приборной паспортизации реальных Kt/Ke/R/L принципал приводит из официальных данных через S/N-запрос производителю.

Если дадｃ вам сервис-или S/N / нужен точка замены — укажите фото шильдика или приходят, и я поправлю спецификацию на реальные цифры.