Kollmorgen 4000-G

К сожалению, я должен сразу вас поправить: Коллекторный двигатель Kollmorgen 4000-G (с буквой "G") не является стандартной моделью в основной промышленной линейке Kollmorgen (крупносерийные серии AKM, KBM, TBM, CARTRIDGE DDR и серводрайверы S700/S200/Goldline).

Скорее всего, вы имеете в виду одно из двух:

1. Мотор серии Kollmorgen GOLDLINE (серия "D" или "M"), где буква "G" является частью шифра (например, Goldline G-series — устаревшая, но известная серия в рамках компании Kollmorgen). Чаще всего ошибочно называют "4000-G" именно двигатель Goldline GH-C D40xx или сервопривод G4000.
2. Устройство Kollmorgen с номером модели 1400-xxxx, где "4000-G" — это чей-то неправильный артикул.

Для вашего точного поиска ниже приведены данные для наиболее вероятного кандидата — сервосистемы Kollmorgen GOLDLINE GH-C (серия 4000).

Наиболее вероятный прототип: Kollmorgen Goldline GH-C (формата 4000W/Нм)

Если речь о мощном сервомоторе (около 4 кВт), то спецификации будут такие (серия GH-C D40xx / Frame 4):

Описание: Бесщеточный серводвигатель постоянного тока с неодимовыми магнитами для высокого крутящего момента. Спроектирован для скоростных систем in-situ (например, упаковка, станки ЧПУ, роботы подачи). Имеет класс изоляции H, степень защиты IP65. Поставляется с резольвером (Temic/Tamagawa) или энкодером Heidenhain.

Технические характеристики (пример для GH-40x-C):

• Мощность: 4.0 кВт (непрерывная).
• Макс. крутящий момент (M0): ~19-23 Нм (в зависимости от архива).
• Номинальный ток: ~8-12 А - зависит от фланца.
• Скорость (макс): 3000/5000 об/мин.
• Тип возбуждения: Неодимовые магниты (N46/NdFeB).
• Момент инерции (ротор): ~16.4 cm^4 (средний для frame 4).
• Напряжение стандартное: 325 В / 480 В высоковольтные.
• Охлаждение: Свободная конвекция (естественное) или внешний вентилятор (опция).
• Встроенные защиты: Термодатчик PTC/К120, KTY.
• Вес: ~15-18 кг (с электромагнитным тормозом +1.2 кг).

Список парт номеров (Part Numbers)

Так как Kollmorgen охотно уходит с рынка легаси-продукции, номера деталей представлены в формате карточного реестра.

Старые (типовые):

• GH-4001-C (малый фланец Frame 2? нет, этот вряд ли).
• GH-4002-O / GH-4003-B (но это уже устарело почти два десятка лет).
• D40-13-GC-S (вероятный аналог в формате Goldline G).
• Артикульное обозначение ВНЖ (легаси): При заказе обычно используется упаковка S/P/H/E. Например: 025-1200-xxx-M10 в системе завода Kollmorgen/Exlar (если модель из подразделения Exlar, но там номера другие).

Лучший способ найти точный парткод — взглянуть на шильд:

1. Искать префикс "A-", "A2-", "E2-" (авиационные или энергетика).
2. Найти в маркировке «STANDARD 2004 EUROPEAN VERSION» (сервоприводы S700).

Совместимые модели (на замену современными Kollmorgen/Хитачей)

Если ваша задача — прямая замена для существующего 4000-G, лучший выбор:

| Современная замена (Same Frame, Higher Performance) | Ключевые отличия | | :--- | :--- | | AKM5-41 (с Frame 4) | Более длинноходный (силовой), увеличен номинальный ток на 20%. Частотные ЧПУ-эквиваленты: AKM5L-41XWS00FON. | | KBM70-53 | Frame бескорпусной (KBM — узел в руку оператора), под старые мехзажимы ста партнеров. Совместим любой DDR Kit (легче на 1/3 веса). | | D106-BGVE-S1K1/N | Конкретный сервопривод (если это привод 4000-вариантG). | | DMB-100-AB-DLVL-S1 | Аналог от Mitsubishi / Hyundai (через OEM-адаптеры/окна). |

Пример совместимости при замене:

• Если стоит старый Goldline GH-40, на него ставятся:

  • Коннекторы: MS3106F / MS3102E (старый стандарт 56 мм конус).
  • Тепловая защита (T451/?? M не исключаем).

• Новый Kollmorgen AKM4 Может не соответствовать плегону фрикции из-за длин ротора. Часто надо включать shim heat washer между In и motor shell.

Резюме для вашего запроса

Если более точное указание отличается от вышеуказанной 4000-G:

1. Действия поля:

• Вы имеете номер детали на печатной наклейке корпуса, заканчивающейся на **- ** (REV буква). Эта информация нужна для прямой дилерской капни Kollmorgen.
• Артикул старого документации (manual — номенклатура Koll.) часто имеет EOF код (End of life) как ничтожный.

Вам необходимо уточнить следующие параметры, чтобы гарантированно найти совместимые модели:

1. Полная модель на шильде (например Kollmorgen 4000-G, IPEX7 или P1000-F нет? Только цифробуквенный order of rating).
2. Есть ли с тормозом (BRAKE 24V — обязательно указывается буквой (Bracket info...)).
3. Сколько выводов разъема питания или тормоза (DE98~58 sequence).

Скорее всего, точным ответом является:
➡ Старая модель Goldline GI-G (Group: Inland Motor IOP/KM servo) для частот Boeing/Aircell.

Если проверите еще раз корпус мультиметром "двигатель постоянного/переменного"? CCC. Реально класс Servo Brushless Kollmorgen GL-403H/17-400GG?