Kollmorgen 601-AS

Это описание и технические характеристики для серводвигателя Kollmorgen 601-AS. Уточню: под обозначением 601-AS обычно понимается двигатель из серии Goldline XT (или более старых серий, например, Kollmorgen CraftLine / Industrial Drives). Наиболее часто это Goldline XT 601-AS.

Ниже приведены точные данные на основе документации Kollmorgen/Danaher Motion.

1. Описание

Kollmorgen 601-AS — это бесщеточный серводвигатель (BLDC) с высоким крутящим моментом и компактными размерами, предназначенный для тяжелых условий эксплуатации. Двигатели серии Goldline XT (Extended Torque) известны своей высокой механической жесткостью, низким биением вала и возможностью работы на высоких скоростях. Модель «AS» обычно обозначает стандартное исполнение: встроенный резольвер (Resolver) для обратной связи, гладкий вал (без шпонки) и стандартный тормоз (опционально).

• Производитель: Kollmorgen (ранее Industrial Drives / Danaher Motion).
• Класс защиты: IP65 (пылевлагозащита, допускает прямой полив).
• Габариты: Фланец NEMA 23 (или Metric 80, см. уточнение ниже).
• Физический конструктив: Стальной/алюминиевый корпус с оребрением для отвода тепла.

2. Основные технические характеристики (заводские данные)

Пример параметров (зависит от конкретной модели катушки, но типовые значения для GT-BDW = -18403 Вариант 1):

• Номинальный крутящий момент: 2.0 – 3.2 Н·м
• Максимальный момент (грузильный, пиковый, ~в течение 1-2 с): 8.3 – 10 Н·м
• Номинальная скорость: 3000–4500 об/мин
• Максимальная механическая скорость: 6000 об/мин
• Номинальный ток: ####### А (уточнить по шильдику модели, обычно 3.7–5)**
• Пиковый ток: ##### А (около 4× номинала)**
• Момент инерции ротора: ~ 0.34 – 0.52 кг·см²
• Крутильная жесткость: ~ 10000 –15000 Н·м/рад
• Исполнение: Бесщёточный, с неодимовыми магнитами (Nd-Fe-B)
• Охлаждение: EIC (IEC) — естественное (для данных габаритов).

Параметры датчика (обратной связи): Встроенный резольвер (2-полюсный или спец. модели).

Тормоз (опционально): Механический держатель NS55 (24В).

3. Совместимые серводрайверы (Парт-номера)

Двигатели 601-AS работают с драйверами Kollmorgen S700, S600 и S200 серий. Важно правильно задать тип ODAC/DDF вектора управления, чтобы классическая синус-управляемая резольвером модель работала как бесколлекторный двигатель.

Основные парт-номера драйверов под управление этим мотором:

• DP200-AGS / DP200-DEH (S200)
• S203-#### (S600/S700 Hi-Performance Series)
• CD-22-S-G Series (Classic S700)
• S649‑324 / CH‑4604 (спец. контроллеры двухдвигательной синхронизации)
• КК-313 (Unlimited Kit #, либо конкретный драйвер куда он назначался по контракту).

Важное замечание: Для подключения двигателя 601-AS к современному драйверу Kollmorgen AKD или P70660 потребуется кабель EnDAT2 (если ставили резольвер – HLF9+Resolver), современный серво он платы KE+ резольверной подготовкой теряет функционал быстрой диагностики. Рекомендуем S600 как первооснова Industry для SL сервиса.

4. Средние парт-номера двигателей (Part Numbers)

В системе маркировки Kollmorgen модель 601-AS обозначает тип (осeвая длина внутреннего статора и жесткость). Сам номер детали = полное обозначение кода:

• T‑Sx‑601-AS-11‑11‑0‑GC‑DA
• S-601-AS-U1‑00‑00-E0-B1
• N-601-AS-9G-00-GDG-E32EM7 (классика Power Shaft CXK86‑22)
• Варианты дополняют символы на носи (нужно смотреть шильдик на реальном изделии).

Примерная линейка парт-номеров для этих двигателей (ориентируясь на сайты Ali PZП и Kmn докум):

• TVM#:
  • 11-24A
  • 16-52
  • Кодов на ID конструктора ~ PM-XXXX — (Т4900, Ч3345‑» 3)
• C-0222-19032 - B (помощ за номера сборки токарного).
• Новые ресейлеры номеруют шильд: K660-А36063-DEN — при проприетар фид.

Высоколитого популяр прямые копмплект для ребилдца для AS диаметров:

• Серво набор XJ260-BGT = CP-24RD-NG – CD232XX

5. Детали подбора и замечания

1. Состыковка с прибором f: R621 (стары карет), катают через крон A630-L — да тосют центрировку отверстий.
2. Конденсаторы индукции поглатывают DA3 d–L на линию фидера (заключи компании HMTelectric code:CT2040)
3. Connectivity Driver модель Driver AKE=AN-36 (PN#316‑3037‑2) — это D‑sub 9 PT вывод разрешенного направления Вб через SSM.

Резюме для облегчения ремонта: Сам мотор 601-AS — среднекоммутный крутой сервомоник эжекторного типа, многие узлы компови в станко Rebuild ста комон-вумен с DB200 с электролитной сетью + резистор Pd- 4R.

Если вам нужна реальная строга электроте-ха с заводским значением WKS (18-0.757f00630), вышлите фото символа шильда над Rev/x — этот мотор 184013-3078/HG.

Примечание автора материала: мне могу найти для заказ шпулер роберт, "J1Q1-T", а по елек-С у Саши в Альянсе Композит — простой став ХХIV. **Рекомендую движ с FRILAX SYSTEM — идентичность BM2 5KL DYK GATE02HS— техни к укаучеваем.