Kollmorgen 60WKS-M240/26-PB — Описание и характеристики

Описание

Kollmorgen 60WKS-M240/26-PB — это промышленный сервоусилитель (серводрайвер) серии WKS, предназначенный для управления серводвигателями постоянного тока с щёточным (brushed) или бесщёточным (brushless) ротором в составе высокоточных систем автоматизации. Модуль относится к семейству драйверов Kollmorgen (ранее — Industrial Drives / Thor Technologies), широко применяемых в ЧПУ-станках, робототехнике, упаковочном и полиграфическом оборудовании.

Модуль выполнен в формате стоечного (rack-mounted) исполнения с питанием от промышленной сети и обеспечивает:

• Высокоточное регулирование скорости и момента
• Быстрый отклик по току (широкополосный токовый контур)
• Защиту от перегрузок, перегрева и потери обратной связи
• Совместимость с тахогенераторами и датчиками положения (энкодер)
• Возможность работы в режиме "ведущий-ведомый" в многоосевых системах

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение | |---|---| | Модель | 60WKS-M240/26-PB | | Серия | WKS (Kollmorgen Industrial Drives) | | Тип | Сервоусилитель / driveservo контроллер | | Номинальное напряжение питания | ~240 В AC (однофазн.), модификация M240 | | Пиковый выходной ток | ~26 А (обозначение /26) | | Продолжительный выходной ток | зависит от охлаждения, ~13–18 А | | Частота ШИМ | 16–20 кГц (типовая) | | Режимы управления | момент / скорость / положение | | Совместимые датчики ОС | тахогенератор, инкрементальный энкодер, резольвер (в зависимости от конфигурации) | | Степень защиты | IP20 (шкафное исполнение) | | Охлаждение | принудительное воздушное / радиатор | | Исполнение | монтажная плата / модуль в стойку | | Диапазон рабочих температур | 0…+45 °C | | Интерфейс задания | ±10 В аналоговый, step/dir (опционально) | | Индикация | светодиоды состояния (Ready, Fault, Enable) |

Важно: точные значения зависят от заводской конфигурации и совместимой версии прошивки/платы. Для проектирования обязательно используйте оригинальный datasheet Kollmorgen по конкретному серiйному номеру.

Парт-номера (part numbers)

Обозначение 60WKS-M240/26-PB — это уже конструктивный код, где:

• 60WKS — серия усилителя
• M240 — версия по питанию/интерфейсу
• /26 — пиковый ток
• -PB — исполнение/опции (обычно соответствует варианту платы или комплектации)

Возможные родственные парт-номера серии:

| Парт-номер | Примечание | |---|---| | 60WKS-M240/25 | базовый вариант ~25 А | | 60WKS-M240/26 | без суффикса опций | | 60WKS-M240/26-PB | текущий вариант с опцией PB | | 60WKS-M240/50 | версия на больший ток | | 60WKS-M240/12 | версия на меньший ток | | 60WKS-M110/… | вариант на пониженное напряжение питания | | 30WKS-, 45WKS-, 90WKS- | младшие/старшие модели семейства WKS |

Опции суффикса (типовые):

• -PB: модификация платы/интерфейс с подключением через breakout board
• -C, -E, -P и др.: разные наборы входов/выходов

Точные современные замены и кросс-номера лучше уточнять у дистрибьютора Kollmorgen (в РФ — через авторизованных партнёров) или в разделе legacy products.

Совместимые модели

Совместимые серводвигатели (Kollmorgen / сторонние)

Cерия драйвера WKS рассчитана на работу с:

• Kollmorgen серии SERVOSTAR-совместимые — с учётом тока
• Kollmorgen серии B, G, H (KM-серия) — brushed / brushless
• Двигатели Inland / Kollmorgen DC servo старых серий
• Motorcraft / Thor аналоги (исторические)
• Сторонние серводвигатели с аналогичными параметрами:
  • Напряжение обмотки ≤ 240 В DC-линк
  • Ток ≤ 26 A (пик), ≤ 13–18 A (продолж.)
  • ОС: тахогенератор или энкодер

Совместимые дополнительные модули и аксессуары

| Устройство | Назначение | |---|---| | Модуль питания серии WKS (Power Supply) | питание DC-шины группы драйверов | | Rack/шасси серии WKS | многоосевое шасси, до N модулей | | Breakout-плата (-PB опция) | клеммное подключение сигналов | | Модуль управления (indexer / motion controller) | задание положения/скорости | | Тормозной резистор (внешний) | гашение энергии торможения |

Кросс-совместимость

• Прямые аналоги от других брендов (по характеристикам): Copley Controls, Advanced Motion Controls, Glentek — НЕ pin-to-pin, требуется переделка разводки.
• Функциональная замена у современного Kollmorgen: SERVOSTAR 300 / S700 или AKD-серия — но с иным форм-фактором и интерфейсами.

Области применения

• CNC-станки (фрезерные, токарные, шлифовальные)
• Многоосевые роботы и порталы
• Полиграфические и упаковочные машины
• Ленточные и проволочные производства
• Текстильное оборудование
• Специализированная автоматика (ОВП, приводы ворот, дозаторы)

Рекомендации

1. Проверяйте выходной ток драйвера относительно пикового/номинального тока двигателя — обязателен запас ≥ 30 % по продолжающемуся току.
2. Согласовывайте тип ОС (тахо / энкодер / резольвер) с версией платы — не все опции взаимозаменяемы.
3. При замене старых серий используйте кросс-номера Kollmorgen legacy — многие драйверы сняты с производства, доступны refurbished или современные аналоги AKD.
4. При интеграции многоосевого шасси следите за общей мощностью DC-шины и охлаждением шкафа.

Если нужно — я могу:

• составить логическую таблицу совместимости конкретного двигателя и драйвера (по току/напряжению/ОС),
• подготовить описание для карты устаревшего оборудования (legend/obsolete),
• сделать англоязычную версию спецификации.