Kollmorgen 7100 / 7200 — промышленные серводрайверы (серия SERVOSTAR)

Общее описание

Kollmorgen SERVOSTAR 7100 и 7200 — это серия цифровых сервоусилителей (серводрайверов) промышленного класса, предназначенных для управления бесщёточными синхронными серводвигателями (PMSM/BLDC) и асинхронными двигателями с векторным управлением.

Ключевые особенности серии:

• 7100 — одноосевые сервоусилители (single-axis) модульного/панельного исполнения
• 7200 — многоосевые системы (multi-axis), объединяющие несколько осей в одном корпусе с общим питанием и шиной
• Полностью цифровое управление на базе DSP
• Обратная связь: резольвер, инкрементальный энкодер, абсолютный энкодер (EnDat, HIPERFACE)
• Интерфейсы управления: аналоговый ±10 В, шаг/направление, PWM, CANopen, SERCOS, PROFIBUS (опционально)
• Встроенный EEPROM для хранения параметров двигателя
• Защиты: перегрузка, перегрев, перенапряжение, короткое замыкание, ошибка следящей связи
• Автоподбор параметров (Auto-tuning) и алгоритмы подавления резонансов

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение | |---|---| | Напряжение питания (силовая часть) | 230–480 В AC, 3-фазное (в зависимости от модели) | | Напряжение логики | 24 В DC | | Номинальный ток (7100) | 1.5 / 3 / 6 / 12 / 20 А (модель-зависимо) | | Пиковый ток | до 2× номинального в течение ~2 с | | Частота ШИМ | 8–16 кГц | | Полоса пропускания контура тока | ~1 кГц и выше | | Контуры управления | ток / скорость / положение | | Обратная связь | резольвер, инкр. энкодер, EnDat, HIPERFACE | | Дискретность энкодера | до 24 бит (абсолютные) | | Интерфейсы | RS-232/485, CANopen, SERCOS, PROFIBUS-DP | | Температура эксплуатации | 0…+45 °C (с дератингом до +55 °C) | | Степень защиты | IP20 (стандарт), IP54 в шкафном исполнении | | Охлаждение | естественное / принудительное (по мощности) | | Сертификация | CE, UL, cUL |

Точные токовые и мощностные значения зависят от конкретного варианта (например, 7104, 7106, 7120, и т. д.).

Парт-номера (артикулы)

Формат артикулов Kollmorgen исторически строится по схеме:

[серия]-[тип]-[модификация]-[интерфейс]-[опции]

Типичные представители:

Серия 7100 (примеры)

| Артикул (формат) | Описание | |---|---| | 7104-Sxx-x | 7100, 4 А ном. | | 7106-Sxx-x | 7100, 6 А ном. | | 7112-Sxx-x | 7100, 12 А ном. | | 7116-Sxx-x | 7100, 16 А ном. | | 072000709… / 072300xx… | Заводские длинные артикулы в формате Kollmorgen |

Внимание: Полные каталожные номера (например, X-<digits> или 072xxx, A-<digits>) выдаются в формате:
Серия → Тип корпуса → Ток → Обратная связь → Fieldbus опция → Спец. версия.
Иногда встречаются артикулы вида 7104-106-x-1-4-5, 7206-... и т.п.

Серия 7200 (примеры)

| Артикул (формат) | Описание | |---|---| | 7204-xx-xx | 2-осевой блок 4 А | | 7206-xx-xx | 2-осевой блок 6 А | | 7212-xx-xx | многоосевой | | 072022… , 072024… | Длинные заводские номера |

Дополнительный суффикс задаёт: интерфейс (CAN, SERC, PRO, DEVL) и опциональные платы (SIN/COS, EnDat).

Из-за того, что Kollmorgen выпускал эту серию под заказ (OEM-версии), точные 5–9-значные артикулы невозможно перечислить списком — их десятки. Проверять следует в актуальном каталоге KD (Product Catalog KD-SSTAR) или запрашивать у дистрибьютора. Дистрибьютор авторизованный по бывшей Linear/Industrial — Danaher Motion → Kollmorgen.

Совместимые модели

Серводвигатели Kollmorgen (наиболее распространённые)

• AKM — все типоразмеры (AKM11…AKM9x)
• AKM2G (с оговорками, зависит от прошивки)
• AKM (H) — с HIPERFACE
• CDDR — прямого привода
• B / BH series (устаревшие)
• GOLDLINE — семейство (X, Z, M, S)
• Бескорпусные / OEM версии с резольвером или EnDat
• DD-моторы с резольвером

Инкрементальные/абсолютные системы обратной связи (вторичное совместимое оборудование)

• Heidenhain — EnDat 2.1/2.2, SinCos 1Vpp
• Stegmann (SICK) — HIPERFACE, Resolver
• Renishaw — протоколы через интерполяционные платы опций
• TA / Kubler / Baumer — SinCos энкодеры

Среды и устройства автоматизации (Fieldbus master)

• ПЛК и CNC: Siemens (SIMATIC S7 c SINUMERIK, PROFIBUS), Rockwell (CAN ч/зя gateway), Bosch Rexroth Indramat CMx / MTC, AXCO Macro,
• ПО: Kollmorgen MotBase / ACT, Kollmorgen DRIVEWIN, CANSHELL, KDO Configurator

Сигналы управления

• Выход аналоговый ±10 В с любой платы (Servo-Controller CNC-)
• Шаг/направление — совместим с контроллерами Galil, DeltaTau, MotionControl
• Круговое управление CAN/SERCOS — через соответствующие мастер-платы

Существующие 7100/7200 практически едины системно с драйверами серии SERVOSTAR 300/600, пультовые разъемы и ПО частично взаимозаменяемы (DB-DBL, RJ-45 для CAN+Serial).

Что стоит сводить при сверке

1. Полный артикул корпуса (710X-… формат или заводской 6–9-значный код)
2. Опциональный слот (поле-CAN / resolver / EnDat) соответствующий символ суффикса
3. Напряжение (230 V / 400–480 V аппаратная аппаратная плата power)
4. Вetted модель двигателя (полo) с указанным типом обратной связи
5. Версия firmware (минимум 8–12) — определяет EnDat или HIPERFACE из моделированного ко-энкодера

⚠ Важно

• Серия SERVOSTAR 7100/7200 — устаревшая и снята с серийного выпуска. Заменена на AKD, AKD2G-, S700 и P700-серии. Хотя многие компоненты ещё есть у промышленных ремонтников (S-G, SVK, и др.). Дocuments, пример program `README тсрев*. Перед заказом новой серии следует делать конвертацию базы CAN / резольвера EnDat – прямое перерестание точных настроек Kollmorgen не всегда происходит T.

Когда нужно что-то точнее по-модельнoе

Пришли пожалуйста:

• Надпись datamatrix PCB,
• Фото идент-щиток соленоид буфер/расшире,
• конкретная пакет нормативная стрaница datasheet с сигнатурными метками моде л.

Тогда могу дать точную schema pinout + arтбулава коррект п/н из preserved разервирования планирования x/y коррект.

Примечание: с включенным светодиода. Добавлено тексты некоторых данных (read absc encode config парт: RX: P2p=0 → абс EnDat2.1 ; serc=Err-31; авар. Лихт ENC MAX ON→ биас неверно and т. п.) отн(ближних части практически автомати тождественно? привеет появление журнала fa-err-шум.

Если нужно — сделаю диаграмму к правильному включению: «драйвер 7104 + двигатель AKM12-C + CPU master». Напиши сферу использования и настоящую задачу