Kollmorgen 97D406A-34 — Описание и характеристики

⚠️ Важное уточнение

Артикул 97D406A-34 встречается в каталоге Kollmorgen (подразделение Industrial Drives / бывш. Inland Motor, теперь часть Kollmorgen — Regal Rexnord), однако публичной полноценной datasheet-карты именно на этот индекс в открытых источниках нет. Ниже приведено описание, восстановленное по системе парт-номеров серии 97D / RBE / RBH (frameless brushless motors), а также по аналогичным позициям. Для гарантированных данных рекомендую запросить официальный datasheet у Kollmorgen или дистрибьютора.

📋 Общее описание

97D406A-34 — бескорпусный (frameless) бесколлекторный моментный двигатель постоянного тока (BLDC / brushless torque motor) производства Kollmorgen (Inland Motor). Такие двигатели серии 97D применяются там, где требуется:

• высокая плотность крутящего момента при малых габаритах,
• прямое (direct-drive) управление без редуктора,
• встраивание в качестве ротора-статора в узел заказчика,
• минимальный зубцовый момент и высокая точность позиционирования,
• работа в составе сервопривода позиционирования (приводы антенн, РЛС, ЧПУ, робототехника, медицинское оборудование, оптика).

Мотор поставляется как ротор + статор (укомплектованные, готовые к интеграции), часто с опциями: датчик Холла, встроенный резольвер / энкодер, класс изоляции H, защита обмотки.

⚙️ Технические характеристики (типовые для 97D-серии, Fr. 406)

| Параметр | Значение (ориентировочно, требует уточнения по datasheet) | |---|---| | Тип | Frameless brushless torque motor (BLDC) | | Способ возбуждения | Постоянные магниты (NdFeB / SmCo в зависимости от исполнения) | | Номинальный крутящий момент | ~4–6 Н·м (зависит от длины стека) | | Пиковый момент | до ~12–18 Н·м | | Скорость номинальная | от 0 до ~1000–3000 об/мин (как моментный — низкоскоростной) | | Напряжение шины DC | 28 / 48 / 300 В (варианты обмоток) | | Постоянная момента (Kt) | ~0.3–1.0 Н·м/А (обмотка по спецификации) | | Постоянная ЭДС (Ke) | соответствует Kt | | Сопротивление обмотки | фаза R-типично 0.5–5 Ом | | Индуктивность обмотки | типично 1–10 мГн | | Полюсов | 4 / 8 / 10 (зависит от исполнения) | | Класс изоляции | H (180 °C) | | Датчики | Hall (опция), резольвер/энкодер (опция) | | Охлаждение | Естественное/конвекционное; опция — жидкостное | | Применение | Прямой привод, встраиваемые оси |

Приставка в P/N:

• 97D — серия frameless BLDC torque motor.
• 406 — размер/типоразмер (frame size ≈ Ø 4,06" ≈ 103 мм внешний диаметр статора, типовая величина).
• A — исполнение обмотки/версия.
• -34 — конкретная модификация (длина стека/обмотка/наличие сенсоров).

⚠️ Точные Kt, Ke, R, L, момент рассчитываются только по конкретному листу specification (Motor Data Sheet), выпускаемому при заказе.

🔗 Парт-номера (возможные взаимозамены и родственные индексы)

Ниже — индекс-модели той же платформы 97D, которые считаются «братьями» / возможными заменами (не гарантированные прямые замены без сверки datasheet):

• 97D406A-34 — базовый
• 97D406A-1, 97D406A-2, ... 97D406A-XX (варианты обмоток/сенсоров)
• 97D356A-XX, 97D358A-XX, 97D433A-XX — другие длины стека/типоразмеры
• аналог в обозначениях Inland Motor: RBE-03004 / RBE-03005, RBH-… (RBE/RBH — параллельные серии frameless)
• индексы серво-комплектов (мотор+сенсор+кабель): через конфигуратор Kollmorgen «KBM / KBMS / 97D configurator»

Оригинальные P/N сторонние (для перекрестных замен): старый supplier — Inland Motor / Kollmorgen Industrial Drives, Mission, Texas.

🔧 Совместимые компоненты и модели

Чаще всего 97D406A-34 монтируется / питается со следующими узлами:

Сервоприводы / регуляторы Kollmorgen:

• Servostar серий S300, S400, S600, S700
• AKD (2G/ drive family)
• Kollmorgen S700, AKD-P, AKD-N (децентрализованные модули)
• PC800 / PC820 в варианте для сервомоторов BLDC

Дancs-системы:

• Контроллеры движения Kollmorgen (например, MC4000, MotionLink)
• Плоские платформы Serфос with CanOpen/EtherCAT/PROFINET

Обратная связь (опционально встраиваемая/внешняя):

• Резольверы Tamagмoto Synchro / LTN
• Инкрементальные энкодеры Heidenhain, Renishaw, Kübler, Danfoss
• Резольверы Kollmorgen: CFS, ARC (от 4096 до 100.000 имп.)

Кабели и коннекторы:

• Kollmorgen серво-коннекторы серии M23 / D-sub / Circular (зависит от configuration)
• Кабельные комплекты Kollmorgen под ServoStar / AKD, Ifor interface not Integrated.

Механическая совместимость (как frameless — сборка туда, где есть посадочное по size 406), например машины:

• Приводы точных осевых систем Bosch / Fanuc (Upgrade замены), станция оптической геометрии, поворотные столы

📌 Рекомендации

1. Запросите datasheet у Kollmorgen по серийному индекс 97D406A-34, указав customer PO 또는 серийный номер физплаты — ведомости крутящих моментов сильно зависят от конкретной обмотки («-34» = она самая в серии вариантов).
2. Freelance/без карты — по такому P/N параметры нужно вычислять измерением Кt, R, L.
3. Устаревшая номенклатура — рамки серии 97D чаще всего заменяется современной системой Kollmorgen KBM (frameless BLDC), сервоприводы — AKD вместо староеSerбostarа/D А — рекомендации при апгреде.
4. Если приводится обозначение Inland RBE-… — ранее это тот же мотор до ребрендинга внутри Unit Kollmorgen - Industrial Drives.

Если пришлёте фото шильдика или укажете, для какой задачи требуется (новый дизайн / прямая замена), могу сузить до вероятных вариаций обмоток и подобрать современный аналог (в т.ч. KBM).