Kollmorgen AHR142G688S — Серводвигатель серии AKM™ (высокомоментный, с жидкостным охлаждением)

Описание

Kollmorgen AHR142G688S — это высокопроизводительный бесщёточный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами на роторе (PMSM) из серии AKM™ американского производителя Kollmorgen (подразделение Danaher Corporation / Altra Industrial Motion).

Ключевые особенности серии AKM / AHR:

• Высокая плотность момента — за счёт неодимовых магнитов ротора с высокой энергией и оптимизированной магнитной цепи.
• Низкая инерция ротора — обеспечивает высокую динамику разгона/торможения.
• Жидкостное охлаждение ("H" в маркировке кадрирования, версия AHR — с водяной рубашкой).
• Класс защиты IP65 (опционально IP67) — устойчивость к пыли и водяным струям.
• Встроенные датчики — обычно resolver или инкрементальный/абсолютный энкодер (Comcoder, Hiperface, EnDat).
• Высокая перегрузочная способность — до 3–4-кратного номинального момента.
• Совместимость с приводами Kollmorgen серий AKD, S700, Servostar.

Серия AHR (AKM High Torque / Liquid-cooled Rotary) предназначена для применений с высокими моментами в условиях ограниченного пространства: металлообработка, литьё под давлением, экструзия, робототехника, упаковочные машины.

Расшифровка обозначения AHR142G688S

| Поле | Значение | Расшифровка | |------|----------|-------------| | AHR | Тип | AKM High-torque Rotary (жидкостное охлаждение) | | 1 | Класс фланца | Фланец F1 | | 42 | Размер статора | Серия 4, длина 2 | | G | Обмотка | Специальная/заводская конфигурация | | 688 | Модификация | Код вала, энкодера и разъёма | | S | Опция | Специальное исполнение (покрытие/Shaft/Stamp) |

Технические характеристики (типовые для AHR142*)

⚠️ Точные паспортные данные требуют подтверждения по заводскому datasheet Kollmorgen, приведённые ниже значения — ориентировочные для серии AHR142.

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Постоянная момента Ke | ~1.5–3.0 Vs/rad | | Постоянная ЭДС | ~ 0.9–1.9 Vs/rad (соотв.) | | Сопротивление фазы | ~ 0.3–1.5 Ом (зависит от конфигурации) | | Номинальный момент | ~ 25–45 Нм (с охлаждением) | | Пиковый момент | ~ 75–130 Нм | | Номинальная частота вращения | 3000 об/мин | | Макс. скорость | 5000–6000 об/мин | | Номинальный ток | ~ 15–25 А | | Ток短. Hасы | ~ 45–75 А | | Номинальное напряжение шины | 400–640 VDC | | Класс изоляции | Класс F (155°C) | | Охлаждение | Жидкостное (вода/гликоль, IN/OUT G1/4") | | Класс защиты | IP65 (опц. IP67) | | Температура окр. среды | 0…+40 °C | | Масса | ~ 30–50 кг | | Обратная связь | Resolver / энкодер (по заказу — EnDat 2.1, HIPERFACE, Comcoder) | | Подшипник | Керамический/стальной, ресурс> 20 000 часов |

Парт-номера и модификации (типовые)

Парт-нумерация Kollmorgen AKM используется по принципу: AKM42E-AKMG2-00 и т.д.
Для AHR142G688S полный номер может иметь вид:

| Парт-номер | Описание | |------------|----------| | AHR142G688S | Базовое исполнение (главный каталоговый номер) | | AHR142G688S-01 | с гладким валом | | AHR142G688S-02 | с призматической шпонкой | | AHR142G688S-03 | с колодцом вала/резьбовым концом | | AHR142G-688 | без опции S | | AHR142B-xxx | аналог с др. кодировкой статора (B = base mount) | | AR42xxx-AKMG | вертикально близкая модель серии AKM-42 | | AKM74M-ACC2R-00 | 高端 аналог высокомоментной серии AKM74 |

📌 Точный cross-reference парт-но меramos необходимо заказывать через официальный каталог Kollmorgen (Motor Catalog / SELECT motor sizing tool) или у авторизованного дистрибьютора (Altra / Electromate / маδ. Europe — Kamtech, ERNTEC).

Совместимые модели приводов (Kollmorgen)

Приводы с прямой поддержкой двигателей серии AKM/AHR:

| Серия привода | Поддержка AHR | Комментарий | |---------------|:---:|-------------| | AKD (Basic/Advanced/PDMM) | ✅ | Основной современный привод 120…480 VAC, поддержка EnDat/HIPERFACE/Resolver | | S700 | ✅ | Устаревший, 230…480 VAC | | Servostar 300/600/700 | ✅ | Через параметрический набор для AKM | | SC900 / PC800 | поддержка AHR ограничена | может требовать ручной настройки торque/Ke | | PDMM / AKD2G | ✅ (актуальная) | Двухосевые решения, высокий ток | | Stepper (через MDrive)? | ❌ | не совместимо напрямую |

Совместимое стороннее оборудование:

• Beckhoff: AX5000 / AX8000 — при использовании OCT / EnDat опции.
• Siemens SINAMICS — при наличии энкодера EnDat/Resolver через шасси SMC или модуль DMC20.
• Rockwell (Allen-Bradley) Kinetix — при использовании DSL/DSM. (требует энкодер обратной связи.)
• Bosch Rexroth IndraDrive — совместимость ограничена, обычно заменяются к IT's Kollmorgen leads mõnitluse.

Типичные области применения

• Металлообрабатывающие станки (токарные/фрезерные оси)
• Прессы и литьё под давлением
• Экструзионные и упаковочные линии
• Робототехника (шесть степеней свободы)
• Нефтегазовое оборудование
• Специальная автоматика с高要求 на inertial load

Что уточнить у поставщика/по докам

Для 100%-й идентификации запросите:

1. Factory datasheet AHR142G688S (Ke, Kt, Ia_peak, R, L, J_motor).
2. Пайку сигнального и силового разъёма (Intercontec / AMP).
3. Тип энкодера (Resolver / EnDat / HIPERFACE).
4. Версию Compact привода AKD (AKD-x024 имел limits по длит. мощности).
5. Наличие внутренньо тормоза (Postman 24 VDC erc).

Если вы хотите, я могу (при условии предоставления изображения таблички двигателя) восстановить全 номинальные данные или подобрать具体 привод и配件 из спецификации AKD/AKD2G. Напишите, пожалуйста, для какого целевого применения запрашивается этот двигатель — пос——推荐推荐ну.