Kollmorgen AKD-M00306-M1EC-D000 — серводрайвер (описание, характеристики, парт-номера, совместимость)

Краткое описание

Kollmorgen AKD-M00306-M1EC-D000 — это промышленный цифровой серводрайвер (servo drive) из серии AKD (Advanced Kollmorgen Drive) с поддержкой EtherCAT (исполнение «M» — EtherCAT, вариант «M1»). Драйвер предназначен для управления синхронными и асинхронными серводвигателями Kollmorgen (в первую очередь серии AKM) и обеспечивает высокоточное управление положением, скоростью и моментом в системах ЧПУ, робототехнике, упаковочном и полиграфическом оборудовании.

Расшифровка обозначения:

• AKD — семейство серводрайверов Kollmorgen
• M — поддержка EtherCAT (Multi-axis / Motion bus)
• 00 — номинал по току (комбинация с последующими цифрами)
• 3 — типоразмер / номинальный ток
• 06 — номинальный ток 6 А (пиковый — до ~18 А)
• M1 — вариант исполнения (EtherCAT, 230/400 В)
• EC — тип коммуникации: EtherCAT
• D000 — Fieldbus/опции (D = функциональные опции, 000 = стандарт)

Точная расшифровка может немного отличаться в зависимости от ревизии каталога; ниже приведены типовые данные для позиции AKD-M00306.

Технические характеристики (типовые для AKD-M00306-M1EC-D000)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Цифровой серводрайвер, одно-/трёхфазный | | Семейство | Kollmorgen AKD | | Номинальное напряжение питания | 230–400 В AC (3~), 50/60 Гц (диапазон ~ 100–400 В в зависимости от исполнения) | | Номинальный выходной ток | 6 А (rms) | | Пиковый выходной ток | ~18 А (rms, до 3× номинала, ~5 с) | | Номинальная мощность | ~2–3 кВт (зависит от напряжения и двигателя) | | ШИМ / частота коммутации | до 16–32 кГц (настраиваемая) | | Обратная связь | Resolver, Incremental, EnDat 2.1/2.2, BiSS, Hiperface, SinCos; поддержка Smart Feedback Device (SFD) | | Интерфейс управления | EtherCAT (CoE, CiA402), цикл до 62,5 мкс, DC (Distributed Clocks) | | Дискретные I/O | 8 DI / 4 DO (типовое), STO (Safe Torque Off) | | Безопасность | STO (Safe Torque Off), SIL 3 / PL e (по функциональной безопасности — уточнять по ревизии) | | Охлаждение | Встроенный вентилятор (для типоразмера 06) | | Степень защиты | IP20 | | Температура окружающей среды | 0…+40/45 °C | | Монтаж | Панельный, вертикальный | | Габариты (прибл.) | ~ 170 × 250 × 86 мм (типоразмер 06) | | Масса | ~ 2,2 кг | | Соответствие | CE, UL, RoHS |

⚠️ Точные значения тока, мощности и габаритов для конкретного заказа лучше сверять по актуальному datasheet Kollmorgen AKD (Rev. по серийному номеру). Приведённые данные — типовые для AKD-M00306.

Парт-номера (Part Numbers)

Базовый парт-номер (как в запросе):

• AKD-M00306-M1EC-D000

Возможные родственные/совместимые варианты исполнения (разные опции, но тот же типоразмер 06):

• AKD-M00306-M1EC-D000 — EtherCAT, 6 А, стандарт
• AKD-M00306-M1EC-D001 / D002 / … — варианты с набором опций (например, доп. I/O, STO, версии ПО)
• AKD-M00306-M1EC-E000 — исполнение с иным набором опций (по каталогу)
• AKD-M00306-B1EC-D000 — вариант интерфейса/исполнения (B = иной bus/вариант)
• AKD-M00306-NAEC-0000 — версия с другим позиционированием опций (пример)

Сопутствующие аксессуары (типичные парт-номера Kollmorgen):

• Кабели двигателя: CF-…/ CK-… (например, линейка Kollmorgen motor power cable)
• Кабели обратной связи: CF-…/ feedback cable
• Разъёмы: AKD-CONN-… / AKD-IO-… (клеммные колодки X1/X2/X3)
• Платы расширения: AKD-P-EXT-…

Точный перечень опций и парт-номеров опций смотрите в Kollmorgen AKD Configuration / Ordering Guide.

Совместимые модели

Серводвигатели Kollmorgen (основные):

• AKM1 … AKM9 — синхронные серводвигатели (AKM1, AKM2, AKM3, AKM4, AKM5, AKM6, AKM7, AKM8, AKM9)
• AKMH — гигиеническое исполнение
• AKM2G / AKM3G — новое поколение (при соответствующей прошивке)
• CDDR / DDR — моментные двигатели (проверять ток по номиналу 6 А)
• DBL / DBM — асинхронные/встраиваемые (в ограниченном диапазоне)
• Kollmorgen RGM / CHS — при согласовании по току и обратной связи

Контроллеры / системы управления, совместимые по EtherCAT:

• Kollmorgen PCMM, PDMM, AKD-CMD (многоосевые)
• Beckhoff TwinCAT (PLC/NC)
• Siemens S7-1500 / TIA Portal (EtherCAT через шлюзы)
• Omron NX/NJ (EtherCAT master)
• B&R, Bosch Rexroth ctrlX, Mitsubishi (через EtherCAT master)
• CODESYS-based контроллеры, TwinCAT, LinuxCNC/EtherCAT (SOEM)

Обратная связь: датчики resolver, EnDat 2.1/2.2, BiSS-C, Hiperface, Incremental, SinCos, SFD (Smart Feedback Device) — при использовании двигателей AKM с SFD.

Примечания

1. Драйверы AKD имеют региональные/ревизионные отличия (например, 230 В и 400 В версии, разные прошивки). Перед заказом уточняйте точную ревизию и совместимость по серийному номеру через Kollmorgen or authorized distributor.
2. Для EtherCAT-конфигурации нужен ESI-файл Kollmorgen AKD (актуальная версия — с сайта Kollmorgen).
3. STO требует отдельного внимания при проектировании безопасности (SIL/PL — сверять с ревизией).

Если нужно — могу сделать таблицу в формате Excel/CSV или подготовить текст для карточки товара/КП.