Kollmorgen AKM21E — Синхронный серводвигатель

Описание

Kollmorgen AKM21E — это высокопроизводительный бесщёточный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами на роторе (PMSM) из серии AKM. Серия AKM является одной из самых популярных платформ серводвигателей Kollmorgen благодаря модульной конструкции, широкому выбору обмоток, вариантов исполнения и встроенных датчиков обратной связи.

Двигатели AKM отличаются:

• Высокой плотностью крутящего момента в компактном корпусе
• Низким моментом инерции ротора (для динамичных применений)
• Отсутствием эффекта «зубчатости» (cogging) благодаря оптимизированной магнитной системе
• Возможностью работы с различными приводами Kollmorgen (SERVOSTAR, AKD, AKD2G)
• Наличием версий с различными типами обратной связи (Resolver, BISS, EnDat, Hiperface и др.)

Модель AKM21E обозначает типоразмер 21 (фланец ~58 мм) и длину корпуса E — одну из самых коротких в линейке.

Технические характеристики (типовые для AKM21E)

| Параметр | Значение | |---|---| | Типоразмер | 21 (фланец 58 мм) | | Длина корпуса | E (короткий) | | Мощность | ~0,2 – 0,4 кВт (зависит от обмотки) | | Номинальный крутящий момент | ~0,35 – 0,75 Н·м | | Пиковый крутящий момент | ~1,1 – 2,2 Н·м | | Номинальная скорость | 3000 – 8000 об/мин | | Напряжение шины DC | 320 – 640 В DC | | Класс защиты | IP65 (стандарт) / IP67 (опция) | | Класс изоляции | F (155 °C) | | Обратная связь | Resolver / EnDat 2.1 / BiSS / Hiperface | | Охлаждение | Естественное (конвекция) | | Температура окр. среды | 0…+40 °C | | Масса | ~1,0 – 1,3 кг | | Подшипники | Пожизненная смазка | | Магнитный материал | NdFeB (неодим-железо-бор) |

Точные значения зависят от конкретной комбинации обмотки (Winding) и типа обратной связи, которые кодируются в парт-номере.

Расшифровка парт-номера

Формат парт-номера Kollmorgen AKM:

AKM21E - [Обмотка] - [Обратная связь] - [Опции]

Пример: AKM21E-ANMN2-00

Где:

• AKM21 — типоразмер
• E — длина корпуса
• A — тип обмотки (A, B, C, D и т.д.)
• N — тип обратной связи
• M — опции вала/фланца
• N — опции уплотнений/разъёмов
• 2 — дополнительные опции
• 00 — специальные исполнения

Типовые парт-номера линейки AKM21E:

| Парт-номер | Обмотка | Обратная связь | |---|---|---| | AKM21E-ANMN2-00 | A | Resolver | | AKM21E-BNMN2-00 | B | Resolver | | AKM21E-CNMN2-00 | C | Resolver | | AKM21E-ANMN2-01 | A | Resolver (вариация вала) | | AKM21E-ANC2-00 | A | EnDat 2.1 | | AKM21E-BNC2-00 | B | EnDat 2.1 | | AKM21E-ANCN2-00 | A | BiSS | | AKM21E-ANHB2-00 | A | Hiperface |

⚠️ Полный список парт-номеров постоянно обновляется. Для точного подбора используйте Kollmorgen Werkzeug / AKM Product Selector или каталог AKM.

Совместимые серводрайверы (приводы Кольморген)

| Серия привода | Совместимость | |---|---| | AKD / AKD-P | ✅ Полная поддержка | | AKD2G | ✅ Полная поддержка | | SERVOSTAR 300 (S300) | ✅ | | SERVOSTAR 400 (S400) | ✅ | | SERVOSTAR 600 (S600) | ✅ | | S700 | ✅ | | PCMM / PDMM | ✅ (для контроллеров движения) | | SERVOSTAR CD | ✅ |

Совместимость также с приводами сторонних производителей возможна при наличии соответствующего интерфейса обратной связи (EnDat, BiSS, Hiperface) — например, Beckhoff AX5000/AX8000, Siemens SINAMICS (с адаптерами).

Применение

• Упаковочное оборудование
• Робототехника и манипуляторы
• Пищевая и фармацевтическая промышленность (IP67)
• Полупроводниковая промышленность
• Станки с ЧПУ
• Принтеры и маркировочные системы

Рекомендации

Поскольку характеристики зависят от конкретной комбинации обмотки и обратной связи, для точного подбора конкретной модели AKM21E:

1. Скачайте AKM Catalog (Extended) с сайта Kollmorgen
2. Используйте AKM Selector Tool — онлайн-конфигуратор
3. Либо свяжитесь с дистрибьютором Kollmorgen (в РФ — официальные партнёры)

Хотите, чтобы я расписал конкретное значение одной из моделей (например, AKM21E-ANMN2-00) с кривыми момент/скорость?