Kollmorgen AKM21EACSN202 — Серводвигатель

Описание

Kollmorgen AKM21EACSN202 — это высокоэффективный бесщёточный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами серии AKM. Серия AKM является одной из самых популярных платформ Kollmorgen благодаря широкому выбору типоразмеров, обмоток, вариантов обратной связи и механических исполнений.

Двигатели AKM отличаются:

• высокой плотностью мощности в компактном корпусе;
• низким моментом инерции ротора (быстрый отклик);
• малым зубцовым моментом (cogging torque);
• возможностью работы с высокими перегрузками;
• гибкостью конфигурации под конкретную задачу (обмотка, датчик, тормоз, вал, IP-защита).

Применяются в станках ЧПУ, робототехнике, упаковочном и полиграфическом оборудовании, медицинской технике, полупроводниковом производстве и других задачах прецизионного позиционирования.

Расшифровка артикула AKM21EACSN202

| Поле | Значение | Комментарий | |------|----------|-------------| | AKM | Серия | Brushless AC servo, неодимовые магниты | | 21 | Типоразмер | Ряд 2, типоразмер 1 (фланец ~ 58 мм) | | E | Длина статора | Средняя | | A | Тип обмотки | Одна из стандартных обмоток (низкий kv) | | C | Напряжение шины DC | Стандартный вариант (обычно 400/480 В) | | S | Тип обратной связи | Resolver (резольвер) — по кодировке AKM | | N | Исполнение вала/фланца | Гладкий вал, стандартный фланец | | 2 | Опции | Модификация (без тормоза, стандартный разъём) | | 02 | Доп. код | Вариант исполнения |

Точную расшифровку по конкретному номеру лучше сверить по актуальному каталогу Kollmorgen AKM Selection Guide — кодировка позиций 8-12 может варьироваться между ревизиями.

Технические характеристики (типовые для AKM21E)

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Тип двигателя | Синхронный, 3-фазный, BLDC/PMSM | | Магниты | Неодим-железо-бор (NdFeB) | | Постоянный момент (Tcs) | ~ 1,2 – 1,5 Н·м | | Пиковый момент (Tp) | ~ 4 – 5 Н·м | | Номинальная скорость | 3000 – 6000 об/мин (зависит от обмотки) | | Макс. скорость | до 8000 об/мин | | Номинальная мощность | ~ 0,4 – 0,75 кВт | | Напряжение шины DC | 320 – 640 В (в зависимости от исполнения) | | Номинальный ток (Ics) | ~ 2,5 – 4 А (зависит от обмотки) | | Пиковый ток | ~ 10 – 14 А | | Сопротивление фазы | ~ 5 – 10 Ом | | Индуктивность фазы | ~ 10 – 20 мГн | | Момент инерции ротора | ~ 0,1 – 0,25 кг·см² | | Электрическая постоянная Ke | варьируется по обмотке | | Число полюсов | 8 (4 пары) | | Класс изоляции | F (155 °C) | | Степень защиты | IP54 / IP65 (в зависимости от опции) | | Обратная связь | Resolver (обозначение "S") | | Температурный датчик | PTC / KTY84 (по исполнению) | | Подшипники | Постоянной смазки, пожизненные | | Охлаждение | Естественное (конвекция) | | Масса | ~ 1,2 – 1,8 кг |

Точные значения по току, моменту и сопротивлению зависят от буквы обмотки (позиция 5 в артикуле). Для AKM21E каждая обмотка даёт свою пару «Kt — скорость».

Совместимые сервоусилители Kollmorgen

• AKD (базовый, AKD BASIC, AKD PDMM) — 120/240/480 В
• AKD-N — децентрализованный
• S700 (устаревшая серия, но совместима по resolver)
• S300 / S600
• CDHD / CDHD2 (Kollmorgen, под PMSM)
• Сторонние инверторы (Delta, Beckhoff, Siemens, Rockwell) — при корректной настройке resolver/PMSM.

Совместимые парт-номера и родственные модели

Точный подбор ведётся по AKM Selection Guide. Основные ориентиры и часто идущие рядом артикулы семейства AKM2:

| Парт-номер | Отличие | |------------|---------| | AKM21EACSN202 | базовое исполнение из запроса | | AKM21E-ACSNR-00 | с IP65 и резольвером | | AKM21E-BCSN2-00 | обмотка B | | AKM21E-CCSN2-00 | обмотка C | | AKM21DACSN202 | другой статор (D — короткий) | | AKM21GACSN202 | G — длинный статор, выше момент | | AKM22EACSN202 | типоразмер выше (больший фланец) | | AKM21EACSN204 | тормоз 24 В | | AKM21EACSF202 | обратная связь EnDat / SF комбо | | AKM21EACSN200 | без доп. опций | | AKM21EACCN202 | вариант разъёма |

Совместимые аксессуары/парт-номера:

• Кабели питания: AKM-xxx-MOTxx (стандартные Kollmorgen)
• Кабели обратной связи resolver: CF-xxx-SR
• Разъёмы силовые: специализированные Kollmorgen (MIL-C-5015 / plug)
• Тормозные резисторы усилителя подбираются по модели AKD.

Ключевые преимущества

• Быстрый отклик и высокая перегрузочная способность (до 3× пик).
• Резольвер обеспечивает надёжную работу при ударах и в тяжёлых условиях.
• Гибкая линейка обмоток под разное питание (230/400/480 В).
• Поддержка большим количеством усилителей Kollmorgen и сторонних.

Примечания для выбора

1. Проверьте букву обмотки (позиция 5) — от неё зависят Pn/n и токи, и согласованность с вашим усилителем.
2. Проверьте тип охлаждения/крепление (шасси, конус вала, ключ).
3. Для замены без изменения драйвера желательно ставить AKM с тем же номером и опцией обратной связи.

Если нужно, могу:

• сделать таблицу конкретных Кt / Ке / точки на графике S-t для выбранной буквы обмотки,
• подобрать старую/альтернативную серию (AKM или SM/беличьи модели Leeson? — имеется в виду Kollmorgen's прошлые серии GOLDLINE, DDR, BH, Neptune),
• составить список усилителей AKD с режимом resolver по мощности.