Kollmorgen AKM22E-ANS2R-02 — Описание и характеристики

Описание

Kollmorgen AKM22E-ANS2R-02 — это бесколлекторный синхронный серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами (PMSM) из серии AKM. Серия AKM — это высокопроизводительные серводвигатели, разработанные для применения в промышленной автоматизации, робототехнике, станкостроении, упаковочном оборудовании и других областях, требующих высокой точности позиционирования, высокой динамики и надежности.

Двигатели AKM отличаются компактной конструкцией, низкой инерцией ротора, высокой перегрузочной способностью и доступны с различными типами обратной связи и опциями. Модель AKM22E относится к типоразмеру 2 (фланец 58 мм), с длиной корпуса «E» и определенной обмоткой.

Данная конфигурация (-ANS2R-02) включает:

• A — тип разъема / исполнение (разъемы M23/M40, поворотные)
• N — без тормоза (или с тормозом — уточняется по расшифровке)
• S2R — тип обратной связи (резольвер, точнее — Resolver 2-полюсный, стандартный)
• 02 — напряжение питания / класс изоляции / прочие опции

⚠️ Внимание: Точная расшифровка буквенно-цифрового кода может отличаться в зависимости от версии каталога Kollmorgen. Рекомендую сверяться с официальным «AKM Selection Guide» (актуальная версия — AKM Catalog).

Основные технические характеристики (типовые для AKM22E)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Бесколлекторный синхронный серводвигатель (PMSM) | | Типоразмер | AKM2 (фланец ~58 мм) | | Длина корпуса | E (укороченный) | | Номинальная мощность | ~0,5–0,75 кВт (зависит от обмотки) | | Номинальный крутящий момент | ~1,2–1,6 Н·м (непрерывный, при 40°C) | | Пиковый момент | ~3–4 Н·м (кратковременно) | | Номинальная скорость | ~3000 об/мин | | Максимальная скорость | ~6000–8000 об/мин (зависит от обмотки и привода) | | Напряжение шины DC | ~300–640 В (типовое) | | Число полюсов | 8 (стандарт для AKM2) | | Обратная связь | Резольвер (Resolver) | | Класс защиты | IP65 (стандарт, со стороны вала — IP54 при вращении) | | Изоляция | Класс F | | Охлаждение | Естественное (конвекция) | | Температура окружающей среды | 0…+40 °C (номинал, до +55 °C с дерат.) | | Вал | Гладкий или со шпонкой (зависит от опции) | | Разъемы | Разъемные (силовой + энкодер), поворотные | | Вес | ~1,5–2,2 кг | | Стандарты | CE, UL, RoHS |

Точные значения момента, тока, сопротивления и индуктивности обмотки для конкретной модели AKM22E-ANS2R-02 см. в «AKM Motor Data» (таблица обмоток) — они зависят от буквы обмотки (обычно указывается в полном коде, например, AKM22E-xxxx-02). Рекомендую запросить datasheet у дилера.

Расшифровка кода (типовая структура Kollmorgen AKM)

AKM 22 E - ANS2 R - 02
│   │  │    │    │   └── Опции (02 = стандарт / коннекторы)
│   │  │    │    └────── Обратная связь: R = Resolver
│   │  │    └─────────── S2 = тип резольвера/разъема
│   │  │                 AN = исполнение (разъемы, вал)
│   │  └──────────────── Длина корпуса: E
│   └─────────────────── Типоразмер: 22
└─────────────────────── Серия AKM

Парт-номера и совместимые модели

Парт-номер (Part Number)

Единого «парт-номера» помимо самого обозначения у Kollmorgen обычно нет — полный артикул соответствует коду модели:

• AKM22E-ANS2R-02 (основной артикул)

Часто встречающиеся варианты/аналоги в линейке AKM2x:

• AKM22E-ANC2R-02
• AKM22E-ANS2R-00
• AKM22E-ANS2DB-02
• AKM22F-ANS2R-02
• AKM22G-ANS2R-02
• AKM24E-ANS2R-02

Полный список артикулов и опций — в официальном каталоге «Kollmorgen AKM Catalog» (раздел Ordering Information) или в инструменте Kollmorgen Motor Selector / Motioneering.

Совместимые приводы (драйверы) Kollmorgen

Серводвигатели AKM22 совместимы со следующими приводами:

• AKD (AKD-x00306, AKD-x00606, AKD-x01206 и др.)
• S300 / S700 (старые серии)
• SERVOSTAR 300/600
• PCMM / AKD PDMM (с управлением)
• AKD BASIC

Рекомендуемое соответствие: для AKM22 обычно AKD-x00306 ÷ AKD-x00606 (3–6 А).

Совместимое оборудование

• Кабели: Kollmorgen CC серия (силовые и энкодерные, разъемы M23/M40)
• Тормозные резисторы — стандартные
• Редукторы: любой стандартный планетарный редуктор под фланец 58 мм

Рекомендации

1. Для точных электрических параметров (Kt, Ke, R, L, Iном, In пик) запросите «AKM Motor Data» PDF у Kollmorgen или дилера, указав полный код.
2. Проверьте расшифровку суффикса 02 и ANS2R в актуальном каталоге — они могут означать опции вала/разъема/уплотнения.
3. Перед заказом уточните наличие шпонки на валу и тип разъемов (поворотные 90°/180°).

Если нужно — могу помочь найти конкретный datasheet или составить запрос дилеру.