Kollmorgen AKM22G-ENM2C-00

Отличный выбор! Kollmorgen AKM22G-ENM2C-00 — это высококачественный серводвигатель синхронного типа (PMSM) из популярной серии AKM. Вот подробное описание, характеристики и информация о совместимости.

Описание

AKM22G-ENM2C-00 — это компактный, но мощный бесщеточный серводвигатель постоянного тока (вентильный двигатель) с неодимовыми постоянными магнитами. Модель предназначена для использования в составе сервопривода с соответствующим сервоусилителем Kollmorgen.

• Ключевые особенности:

  • Высокая производительность: Обеспечивает высокий момент, точность позиционирования и динамический отклик.
  • Компактный размер: Корпус диаметром 22 мм, идеален для применений с ограниченным пространством.
  • Низкий момент инерции ротора: Позволяет достигать высоких ускорений, что критично для быстроцикличных задач.
  • Встроенный датчик обратной связи: Используется высокоточный синусно-косинусный энкодер (1 Vpp) для плавного вращения и точного определения положения.
  • Стандартное исполнение: Имеет классическое конструктивное исполнение (вал, фланец) и степень защиты IP65 (защита от пыли и струй воды), что позволяет использовать его в промышленных условиях.

• Типичные области применения: Робототехника, автоматизация производства, упаковочное оборудование, станки с ЧПУ, медицинские устройства, оборудование для полупроводниковой промышленности — везде, где требуется точное управление движением.

Технические характеристики (AKM22G-ENM2C-00)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия и размер | AKM, размер корпуса 22 (диаметр 22 мм) | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная мощность | ~ 50 Вт (зависит от режима работы и питания) | | Номинальный момент (M₀) | 0.06 Н·м | | Пиковый момент (Mmax) | 0.18 Н·м | | Номинальная скорость (n₀) | 8000 об/мин | | Максимальная скорость | 12000 об/мин | | Номинальный ток (I₀) | 1.5 А | | Пиковый ток (Imax) | 4.5 А | | Сопротивление фазы (R) | 2.9 Ом | | Индуктивность фазы (L) | 2.8 мГн | | Постоянная момента (kт) | 0.04 Н·м/А | | Постоянная напряжения (kE) | 4.2 В/коб/мин | | Момент инерции ротора (J) | 0.0068 кг·см² (6.8 * 10⁻⁷ кг·м²) | | Термическое сопротивление | 6.2 К/Вт | | Тип датчика обратной связи | Энкодер синусно-косинусный, 1 Vpp (2048 периодов на оборот, 8192 отсчета/об после интерполяции в драйвере) | | Конструктивное исполнение | Стандартный вал, круглый фланец | | Класс защиты | IP65 (с присоединенным кабелем) | | Рабочая температура | 0°C до +40°C (без редуктора), до +100°C (магниты) | | Вес | ~ 0.11 кг | | Подключение | Разъем MS (под круглый соединитель) |

Парт-номера и варианты исполнения

Базовый парт-номер AKM22G-ENM2C-00 можно расшифровать:

• AKM — серия двигателей.
• 22 — диаметр корпуса (22 мм).
• G — длина сердечника (вариант магнитной системы).
• E — Тип обратной связи: синусно-косинусный энкодер 1 Vpp.
• N — Конструктивное исполнение: стандартный вал (с сальником), круглый фланец.
• M2 — Вариант длины вала и типа шлица.
• C — Вариант кабеля и разъема.
• 00 — Напряжение: стандартное.

Основные альтернативные варианты в рамках того же двигателя (AKM22G):

• Тип обратной связи (4-я буква):
  • E — Синусно-косинусный энкодер 1 Vpp (стандартный, как в данной модели).
  • D — Энкодер с цифровым выходом (TTL, квадратурный).
  • K — Резольвер.
• Конструктивное исполнение (5-я буква):
  • N — Стандартный вал, круглый фланец (как в данной модели).
  • B — Укороченный вал, квадратный фланец.
  • H — Полый вал.
• Вариант кабеля/разъема (7-я буква):
  • C — Кабель с разъемом MS (как в данной модели).
  • 0 — Без кабеля и разъема (выводы).

Примеры других парт-номеров для AKM22G:

• AKM22G-DNM2C-00 — с цифровым энкодером.
• AKM22G-EBM2C-00 — с квадратным фланцем.
• AKM22G-ENM20-00 — без кабеля.

Совместимые модели (Сервоусилители / Приводы)

Двигатель требует для работы совместимого сервоусилителя (драйвера), способного управлять двигателем с синусно-косинусным энкодером (1 Vpp).

Рекомендованные серии сервоусилителей Kollmorgen:

1. AKD (самая современная и универсальная серия):

   • AKD Basic (например, AKD-N 12W06), AKD PDMM, AKD EtherCAT, AKD PROFINET и др.
   • Идеальный выбор. Полностью совместимы, имеют встроенные интерполяторы энкодера, широкий набор интерфейсов.

2. S7xx (более ранняя, но широко распространенная серия):

   • S7xx (например, S703, S707). Необходимо убедиться, что конкретная модель поддерживает работу с аналоговым энкодером (1 Vpp).

3. GOLDLINE (DDL/DDR):

   • Серия DDL (цифровые приводы). Требуют настройки под тип обратной связи.

Важно:

• При выборе усилителя необходимо учитывать номинальный и пиковый ток двигателя (1.5 А / 4.5 А). Усилитель должен обеспечивать как минимум эти значения.
• Для конфигурирования и настройки системы (драйвер + двигатель) используется программное обеспечение Kollmorgen WorkBench.

Вывод

Kollmorgen AKM22G-ENM2C-00 — это прецизионный миниатюрный серводвигатель для высокодинамичных применений. Его ключевые преимущества — малый момент инерции, высокая скорость и надежная обратная связь через синусно-косинусный энкодер. Для построения полной системы управления необходимо подобрать совместимый сервоусилитель серии AKD (рекомендуется) или S7xx, учитывая требования по току и интерфейсу управления.